در این پروژه ابتدا چهار الگوریتم مهم تحمل پذیری خطا که برای محاسبات fft وجود دارند را بیان و ضمن شبیه سازی کامپیوتری آنها معایب و مزایای آنها بررسی شده است . سپس یک الگوریتم جدید تحمل پذیری خطا برای محاسبات fft ارائه شده است که این الگوریتم نیز مانند الگوریتمهای قبلی برای یک شبکه محاسبه fft با مدولهای پروانه ای ارائه شده است با این تفاوت که این بار بعد از هر مرحله محاسبات مدولهای پروانه ای، وجو...

همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

نیاز به افزایش امنیت تولید، به عنوان یکی از پارامترهای بسیار مهم در صنعت تولید برق، سبب شده تا روش های گوناگونی شامل سیستم های کنترلی مدرن، سیستم های مانیتورینگ و عیب یابی اتوماتیک برای افزایش قابلیت اطمینان تجهیزات نیروگاهی ارائه شود. در سال های اخیر مساله شناسایی و ایزولاسیون خطا به عنوان بخش مهمی از طراحی سیستم های کنترل و حفـــاظت مورد توجه قرار گرفته است. در ایــن رساله، هدف، ارائه یک روش ...

چکیده ندارد.

مقدمه:ایمنی بیماران نگرانی عمده مراکز مراقبت سلامتی می باشد وامروزه بیمارستان ها جهت کسب تاییدیه و اعتبار بایستی ایمنی بیماران را تضمین نمایند.از میان موارد مربوط به ایمنی بیماران،میزان خطای دارویی به عنوان شاخص عمده کیفیت مراقبت سلامتی محسوب می شود.با توجه به این که زوایای مختلف این پدیده به طور واضح شناخته شده نیست و پرستاران منبع اصلی دانش در این زمینه هستند، برآن شدیم به مطالعه ی تجارب پرست...

مقدمه:ایمنی بیماران نگرانی عمده مراکز مراقبت سلامتی می باشد وامروزه بیمارستان ها جهت کسب تاییدیه و اعتبار بایستی ایمنی بیماران را تضمین نمایند.از میان موارد مربوط به ایمنی بیماران،میزان خطای دارویی به عنوان شاخص عمده کیفیت مراقبت سلامتی محسوب می شود.با توجه به این که زوایای مختلف این پدیده به طور واضح شناخته شده نیست و پرستاران منبع اصلی دانش در این زمینه هستند، برآن شدیم به مطالعه‌ی تجارب پرس...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

پیش‎بینی سود هر سهم و تغییرات آن، یک رویداد اقتصادی است که از دیرباز مورد علاقۀ سرمایه‎گذاران، مدیران، تحلیل­گران مالی و اعتباردهندگان بوده است. در این پژوهش از شبکۀ عصبی GMDH که ابزاری با قابلیت بالا در مسیریابی و تشخیص روندهای غیرخطی پیچیده با تعداد مشاهدات محدود است، برای الگوسازی و پیش‎بینی سود هر سهم از شرکت‎های پذیرفته‎شده در بورس اوراق بهادار تهران استفاده شده است. ابتدا الگویی شامل هشت ...