اصلاح خصوصیات رئولوژی قیرهای خالص به منظور بهبود عملکرد مخلوط­های آسفالتی در چند دهه اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است.در این پژوهش تاثیر گیلسونایت بر خواص رئولوژی قیر خالص بررسی شد. بدین منظور از درصدهای مختلف پودر گیلسونایت در اصلاح مشخصات رئولوژی قیر خالص 70/60 استفاده شد. در بررسی رئولوژی قیرها (­اصلاح شده و اصلاح نشده­)، آزمایشات ویسکوزیته، نقطه نرمی، درجه نفوذ...

امروزه استفاده از سیستم های بزرگ کامپیوتری جزء ملزومات جداناپذیر در زندگی بشریت است. با بزرگ شدن سیستم ها، پیچیدگی نیز به صورت نمایی بزرگ می شود. برای غلبه بر پیچیدگی سیستم ها، بحث مهندسی نرم افزار مبتنی بر مولفه ها مطرح شده که تا به امروز موفقیت هایی نیز در این راستا کسب کرده است. جهت توصیف مولفه ها و تعامل آنها زبان های مختلفی با استفاده از روش های ریاضی و نظریه خودکارها ارائه شده اند که آنها...

در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

در این پایان نامه،ابتدا در فصل اول تعاریف و قضایای مورد نیاز را بیان می کنیم. سپس در فصل دوم به آشنایی بیشتر با نامساوی مینکوفسکی و نگاشت های وابسته به آن می پردازیم. پس از آن در فصل سوم یک نمونه نامساوی مینکوفسکی را ارایه و آن را تعمیم داده ایم. در فصل چهارم پس از اثبات نامساوی های مهم مورد نیاز به بیان نامساوی های نرمی برای توابع یکنوا عملگری و کاربردهای آن ها می پردازیم و زمینه را برای بیان ...

خرپا به تیر جان پر با نرمی برشی تبدیل می گردد و ضخامت جان نیمرخ معادل برای انوع مختلف شبکه بندی خرپا محاسبه می گردد سپس روابط اساسی برای محاسبه دستگاههای ساختمانی متشکل از تیرهای جان پربانرمی برشی به کمک روش نیرو و همچنین روش افت –شیب ذکر می شوند در خاتمه جداول لازم برای محاسبات سریع خرپاهای یکسره تدوین می شوند .

ورق در دیوارهای برشی فولادی دارای توانایی بالایی در جذب انرژی زلزله است. مطالعات آزمایشگاهی نشان می­دهد که علت خرابی و ضعف تعدادی از این نوع دیوارها زیپ شدگی ورق از گوشه و لبه ورق واسط  می­باشد. برای جلوگیری از زیپ شدگی در این تحقیق پس از انجام مطالعات نظری با نرم افزار المان محدود یک نمونه دیوار برشی فولادی یک طبقه آزمایش شده است که در گوشه های آن چهار سخت کننده نصب شده است. نتایج آزمایش نشان ...

در این مقاله، یک مبدل واسط بهبودیافته مبتنی بر مبدل چندسطحی مالتی‌سل خازن‌های شناور به منظور اتصال زیرشبکه‌های ac و dc یک ریزشبکه هیبرید فشارمتوسط، پیشنهاد شده است. ازجمله مهم‌ترین مزایای مبدل واسط پیشنهادی در مقایسه با مبدل‌های مرسوم می‌توان به افزایش در تعداد سطوح ولتاژ خروجی به‌همراه کاهش اندازه فیلتر، افزایش در تعداد حالت‌های دست‌یابی به سطوح ولتاژ مورد نظر،کاهش سطح ولتاژ و توان تجهیزات و خ...

در چند دهه ی اخیر بررسی رفتار ستون های ترک دار مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اما نقطه مقابل ترک، سخت کننده است. سخت کننده ها با کم کردن نرمی ستون در محلی که اجرا می شوند باعث بالا بردن سختی ستون و عضو شده و اثری عکس اثر ترک دارند. بدین منوال ما به دنبال مدل کردن سخت کننده ها در نقاط مختلف ستون و بدست آوردن پارامتری جهت اندازه گیری اثر سخت کننده بر سختی ستون و هم چنین ضریب فنر معادل...

پایه های زنجیری در روش جبهه کار بلند مکانیزه بین دو پهنه استخراجی باقی گذارده می شوند و شرایط بارگذاری آنها با شرایط بارگذاری پایه ها در روش استخراج اتاق و پایه متفاوت است زیرا این پایه ها بار حاصل از منطقه تخریب را نیز تحمل می نمایند. از این رو برآورد مقدار و چگونگی توزیع بار بر روی آنها دارای اهمیت زیادی است. محدودیت های روش های سنتی و تجربی در برآورد بار وارد بر این پایه ها مطلوبیت های زیادی...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...