در سال های اخیر صنعت خودرو به سمت تولید خودروهایی با مصرف سوخت و آلایندگی کمتر و همچنین راحتی بیشتر پیش می رود. درنتیجه خودروی دورگه برقی توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. در خودروهای دورگه برقی به منظور ایجاد هماهنگی بین روش تعویض دنده و روش تنظیم، پیشنهاد می گردد که انتخاب و تعویض دنده به صورت خودکار انجام شود. از طرف دیگر در سال های اخیر جعبه دنده دستی خودکار شده (amt) معرفی گردیده است. جع...

تشخیص خودکار نوع مدولاسیون سیگنال شناسایی شده یک وظیفه اصلی و مهم در یک گیرنده هوشمند در هر دو زمینه نظامی و غیر نظامی می باشد. این امر زمانی دشوارتر می گردد که نه اطلاعاتی از سیگنال ارسالی و نه اطلاعاتی از کانال در سمت گیرنده موجود نباشد. دسته بندی کننده های کور مدولاسیون به سیستم هایی گفته می شود که نوع مدولاسیون سیگنال دریافتی را زمانی که هیچ اطلاعاتی از سیگنال ورودی و کانال در گیرنده موجود ...

یکی از مسائل مهم در بهره وری از ماهواره ها، زمان بندی مدهای کاری و نوشتن سناریوی عملیات با درنظرگرفتن شرایط محیطی، به صورت خودکار بر روی پردازنده ماهواره است. در راستای ایجاد قابلیت تولید سناریوی پرواز برای ماموریت های ارسال شده از ایستگاه زمینی و یا ماموریت هایی که به صورت خودکار تولید می شود، پیش بینی آنبورد زمان و پریود زمانی رسیدن به ایستگاه یا نقطه ی عکسبرداری ضرورت می یابد. تولید سناریوی ...

در این پایان نامه، ابتدا الگوریتم های مختلفی برای حل دستگاه معادلات نرمال مورد مطالعه قرار میدهیم. سپس چندین الگوریتم از جمله الگوریتم های ic، igs، imgs و rifبرای پیش شرط سازی معادلات نرمال را بررسی می کنیم. در ادامه با استفاده از الگوریتم ffapinv یک پیش شرط ساز جدید برای معادلات نرمال معرفی می کنیم. در پایان چندین مثال عددی برای کارایی روش ارائه می گردد

در یک دهه اخیر استفاده از سیستم‌های فتوگرامتری پهپاد کم هزینه برای اخذ تصاویر پوشش دار و رسیدن به اهداف عمده فتوگرامتری که تهیه نقشه از یک منطقه می‌باشد رونق بسیاری پیدا کرده است که دلیل این توجه ویژه، مزایای فتوگرامتری پهپاد در کاهش هزینه، سرعت بالا و نیاز کمتر به افراد متخصص و تجهیزات خاص نسبت به فتوگرامتری هوایی سرنشین‌دار و نقشه برداری زمینی است. به دلیل وجود تعدادی از عوامل، نظیر به کارگیر...

تخمین هر چه دقیق تر ذخیره برجای مخازن تحت شرایط بیشترین انطباق ممکن با واقعیت های زمین شناسی موجود، موضوعی است که روش های زمین آمار چند نقطه ای برای دستیابی به آن توسعه یافت. کاربرد روش های زمین آمار چند نقطه ای برای شبیه سازی لیتولوژیکی و تخمین پارامترهای پتروفیزیکی مخازن نفتی از حدود ده سال پیش مورد توجه جدی صنایع بالادستی نفت قرار گرفته است. قدرت الگوریتم های چند نقطه ای به توانایی استفاده ی...

تجزیه و تحلیل اطلاعات عددی درباره ی موضوعات مختلف در علوم گوناگون از مهم ترین بخش تحقیقات مدرن جهان امروز است. با توجه به رشد و پیشرفت علوم در شاخه های مختلف و استفاده از کامپیوتر به عنوان یک ابزار قدرتمند، همچنان جمع آوری، تنظیم و تجزیه و تحلیل این اطلاعات دارای پیچیدگی های عمیقی است که آماردانان سعی در ارائه ی راه حل های موثری جهت ساده سازی آن ها دارند. اولین گام در تجزیه و تحلیل اطلاعات، پرد...

نتیجه فرایند بازآرایی اپی پلار، تولید تصاویر شبه نرمال است که نقاط متناظر در آنها در امتداد سطرها یا ستون ها قرار می گیرند. برخلاف تصاویر نرمالِ حاصل از فرایند بازنمونه برداری اپی پلار، هیچ تضمینی برای تناسب پارالاکس موازی و ارتفاع نقاط متناظر در این تصاویر وجود ندارد. بااین حال، تولید تصاویر شبه نرمال می تواند انجام طیف وسیعی از کارهای فتوگرامتری نظیر تناظریابی، مثلث بندی هوایی خودکار، تولید مد...

طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذ...