در این پایان نامه، به مطالعه‏ی حرکت ذره‏ی باردار، نزدیک سیاه چاله‏ی شوارتسشیلد مغناطیسی می‏پردازیم و بیشتر روی مدارهای بسته‏ای که در صفحه‏ی استوایی قرار دارد، متمرکز می‏شویم. اگر جهت نیروی لورنتسی که روی ذره اثر می‏کند به طرف بیرون سیاه چاله باشد، دو نوع مدار کاملاً متفاوت وجود دارد؛ یک نوع آن خط سیر با پیچش است و نوع دیگر، خط سیر بدون پیچش است. ما مقدار بحرانی میدان مغناطیسی را برای گذار بین ...

مشاهدات اخیر نشان می دهند که وضعیت کنونی جهان متحمل یک انبساط شتابدار است، که نسبیت عام اینشتین قادر به توضیح آن نمی باشد. نظریه گرانش ‎f(r)‎ از جمله نظریاتی است که سعی در توضیح شتاب تندشونده ی جهان دارد. اخیراً یک نظریه گرانش معرفی شده است که در آن به جای استفاده از یک کنش ناوردای همدیس به معرفی متریک جدیدی که تحت تبدیل همدیس ناوردا است، پرداخته ‏است. نوشتن کنش اینشتین-هیلبرت با استفاده از این ...

در این مقاله، به کمک بردار­های سرعت حاصل از مشاهدات ایستگاه­های شبکه­ی ژئودینامیک کشور، تغییر شکل مسطحاتی پوسته­ی زمین در بازه­ی زمانی بین سال­های 2009 تا 2013 به کمک آنالیز کرنش صفحه­ای برآورد گردیده و معیار­های هندسی ناوردا به منظور تفسیر تغییر شکل محاسبه شده­ اند. بدین منظور، در گام نخست، مختصات کلیه ایستگاه­های شبکه در دو وهله­ی زمانی و در سیستم مختصات جهانی محاسبه شده و در ادامه با در نظر ...

در این مقاله، با استفاده از روش اختلالی کاهنده و اعمال آن بر روی معادلات دینامیک سیال پلاسمایی و با به‌کار بردن یک تابع توزیع غیر ماکسولی که توسط یک شاخص طیفی ناوردای  و یک پارامتر مستقل  (تعداد درجات آزادی وابسته به پتانسیل اختلالی) برچسب زده می‌شود، یک معادله کورته وگ-دی وری (KdV) تعمیم‌یافته برای سالیتون‌های یون-صوتی در پلاسمای بادهای خورشیدی استخراج شده است، به‌طوری‌که در‌برگیرنده حالت‌های ...

در این پایان نامه، اثر وابستگی بار ذرات غبار به پتانسیل پلاسما بر روی ناپایداری جینز برای ذرات غبار در یک پلاسمای غباری گرانشی، بررسی شده است. بدین منظور رابطه پاشندگی را برای امواج غبار- صوت در یک پلاسمای غباری با غبارهای کروی، شامل: الکترون ها و یون های ماکسولی و ذرات غبار باردار منفی سرد به دست آورده ایم. نشان داده ایم که ثابت نبودن بار غبار پلاسمای غباری را ناپایدارتر کرده و طول موج آستانه ...

در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

در این رساله نشان دادیم که اگر تصحیحات نقض لورنتس را در مدل استاندارد نظر بگیریم، فوتون های تابش ریزموج پس زمینه کیهانی (cmbr) قطبش دایروی کوچکی بدست می آورند. از محاسبه ی پراکندگی کامپتون cmbr در حضور اثرات نقض لورنتس، تصحیحات جدیدی بدست می آید که می توانند سبب غیر صفر شدن معادله تحول پارامتر استوکس v گردند. در مدل استاندارد تعمیم یافته (sme) جملاتی وجود دارند که به طور صریح تقارن cp را نقض می...

یکی از مسایل براوردیابی، مسئله ی براورد واریانس و نسبت دو واریانس از دو توزیع مستقل نرمال با میانگین های نامعلوم است. براوردگر هم وردا با کمترین مخاطره ی ( mre ) واریانس و نسبت دو واریانس نرمال در کلاس براوردگرهای هم وردای مکان-مقیاس، بهترین براوردگر است. در این پایان نامه نشان می دهیم که در کلاس براوردگرهای هم وردای مقیاس، این براوردگر ناپذیرفتنی است. بنابراین در فصل دوم و سوم، با استفاده از ر...

امروزه همگام با پیشرفت دانش و تکنولوژی، تحقیقات در عرصه فضایی نیز پررنگ تر شده و تلاش های زیادی برای کاهش هزینه ها در این عرصه انجام گرفته است‎.‎ در تحقیق حاضر با استفاده از دینامیک سه جسم به بررسی روش هایی می پردازیم که باعث کاهش انرژی مورد نیاز در طراحی مسیر ماموریتهای فضایی می شود‎.‎ روش اول، استفاده از منیفلدهای ناوردای مدارهای تناوبی در مسئله سه جسم است. ابتدا به محاسبه ی این منیفلدها می...

بزرگترین نمای لیاپانوف، یکی از کمیت های ناوردای اساسی در مشاهده و تشخیص آشوب در سیستم های دینامیکی می باشد. از آن جا که برای سیستم های آشوبناک گسسته و پیوسته بزرگترین نمای لیاپانوف، مدول تبدیل موجک مقیاس کوچک یک سیستم دینامیکی می باشد، از این خاصیت می توان در مورد تخمین بزرگترین نمای لیاپانوف سری های زمانی تولید شده از یک سیستم دینامیکی استفاده کرد از آن جا که سیستم های دینامیکی مورد مطالعه ما ...