در این پایان نامه تأثیر نانوغشای مغناطیسی کبالت تحت میدان مغناطیسی خارجی بر روی میزان تغییرات غلظت اکسیژن عبوری از غشا مورد بررسی قرار گرفت. نقش اصلی این نانوغشا، ایجاد گرادیان های موضعی میدان مغناطیسی قوی در ابعاد میکروسکوپیک به منظور ایجاد تفاوت در میزان عبور گازهای اکسیژن و نیتروژن می باشد. به علت رفتارهای پارامغناطیسی و دیامغناطیسی اکسیژن و نیتروژن، نیروهای مغناطیسی در خلاف جهت هم به این مو...

پرداخت به عنوان آخرین و مهمترین مرحله از تولید قطعات اپتیکی بشمار می رود. روش های پرداخت تحت کنترل کامپیوتر معمولا به منظور پرداخت سطوح پیچیده مورد استفاده قرار می گیرد که در آن مقدار براده برداری در هرنقطه از قطعه کار بسته به خطای سطح در آن نقطه کنترل می گردد. در روش های تماسی پرداخت اغلب از روش کنترل سرعت پیشروی ابزار به منظور رفع ایرادهای محلی قطعه کار استفاده می شود که در آن سرعت پیشروی زیا...

در این تحقیق، ریزساختار بتن به کمک یک مدل اجزای محدود سه بعدی شبیه سازی شده است. این مدل دارای دو فاز ملات و سنگدانه های درشت است. شکل سنگدانه ها به صورت کروی و رفتار آن ها به صورت ارتجاعی خطی در نظر گرفته شده است. از منحنی دانه بندی فولر جهت بیان توزیع سنگدانه ها استفاده می شود. رفتار ملات در ساختار خمیری ـخسارت بیان شده است. در ابتدا، نحوه ی پیاده سازی مدل خمیری ـخسارت ارائه و در گام بعد، صحت...

هدف از انجام این پایان نامه سنتز و شناسایی دسته ای از مواد ارگانوسیلیکای نانوحفره شامل مایع یونی و سایر گروه های عاملی است. در فصل اول مقدمه ای کلی درباره مایع یونی و خواص آن ها ارائه شده است. علاوه براین، سنتز مایعات یونی، برخی کاربردهای این ترکیبات در فرآیندهای آلی و مفهوم مایعات یونی تثبیت شده معرفی شده است. در ادامه این فصل مقدمه ای کلی درباره زیروژل و مواد ارگانوسیلیکای مزوحفره منظم و سنتز...

میکروکره های سیلیکایی بدلیل فاکتور کیفیت بالا و حجم مدی کوچک به عنوان ابزاری برای تقویت میدان مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، سیستم تقویت کننده ای شامل چند تشدیدگر کروی در ابعاد میکرومتر با استفاده از روش المان محدود توسط نرم افزارmultiphysics 3/5 comsol مورد بررسی قرار گرفته است. نور با انعکاس داخلی کلی درون این کره ها محبوس می شود و همواره مقداری از نور به صورت محو شونده خارج ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه تراکم نووناگل آلدهید های آروماتیک با ترکیبات متیلن فعال کاتالیست شده به وسیله دو نانوحفره mcm-41 و mcm-48 عامل دار شده مورد مطالعه قرار گرفته است.

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...