تحقیقات زیادی در زمینه ی بررسی رفتار ارتعاشی لوله های حامل جریان چندفازی موجود است. با وجود تحقیقات فراوان، بررسی آماری دقیق و جامعی روی پاسخ دینامیکی سیستم مذکور انجام نشده است؛ بنابراین در این مقاله، ابتدا با استفاده از اصل همیلتون معادله ی غیرخطی حاکم بر ارتعاشات عرضی لوله ی حامل سیال استخراج شده است. غیرخطینگی در سیستم ناشی از در نظر گرفتن جابجایی بزرگ می باشد. اندرکنش بین لوله و سیال در جر...

در این مقاله، به منظور بهبود پایداری یک ریزشبکه در حالت جزیره ای که شامل دو واحد تولید پراکنده بادی و گازی است، استفاده همزمان از اینرسی مجازی و کنترل کننده مقاوم پیشنهادشده است. به دلیل وجود توربین بادی سرعت متغیر و استفاده از ژنراتور القایی دوسوتغذیه، اینرسی سیستم و درنتیجه پایداری دینامیکی تضعیف می گردد. پیاده سازی و بهره گیری از اینرسی مجازی در ژنراتور القایی دوسوتغذیه، موجب بهبود پایداری س...

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم هوشمند کوانتومی مبتنی بر ترکیب روش کنترل مد لغزشی با لایه مرزی و شبکه های عصبی کوانتومی ارائه می شود. این کنترل کننده با استفاده از تابع لغزشی متغیر با زمان و در حضور اختلالات خارجی، برای سیستم های غیرخطی نامعین، به منظور حذف اثرات ناشی از نامعینی های سیستم و فرکانس های مدل نشده، طراحی شده است. در این روش بهره کنترل و پهنای باند فرکانس شکست به طور تطبیقی تنظیم...

برای مدل‌بندی بسیاری از پدیده‌های طبیعی از توزیع‌های نرمال یک یا چندمتغیره و مشتقات آن استفاده می‌شود. متغیرهای نرمال تاخورده به صورت قدر مطلق متغیرهای تصادفی نرمال تعریف می‌شوند. توزیع نرمال تاخورده یک‌متغیره، دومتغیره، خواص و کاربرد آنها توسط پژوهشگران مورد بررسب قرار گرفته است. اخیرا توزیع نرمال تاخورده چند متغیره و توزیع ماکسیمم متغیرهای تصادفی وابسته که دارای توزیع بیضوی تراز ...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

استفاده از شبکه های حسگر بی سیم در محیط های نظامی، صنعتی و پزشکی روز به روز در حال افزایش است. مکانیزم کنترل دسترسی در این شبکه ها، بسیاری از نیازمندی های امنیتی را پاسخ می دهد. وجود کنترل دسترسی در شبکه های حسگر بی سیم سبب می شود که گره های متخاصم نتوانند به شبکه وارد شوند. در این پایان نامه روش های کنترل دسترسی در شبکه های حسگر بی سیم مورد بررسی قرار گرفته است. تحلیل های امنیتی هر روش، بررسی...

در این پایان نامه ابتدا حدس های سان را ثابت می کنیم. در این حدس های ثابت می شود که برای خم های بیضوی e داده شده در خانواده ای خاص، تعداد نقاط(e(f برای هر p در یک خانواده داده شده در یک هم نهشتی به پیمانه عدد طبیعی داده شده ی n صدق می کند. در ادامه، این سوال کلی تر بررسی می شود که چه وقت چندجمله ای های (f(k و(g(k یافت می شوند بنحوی که برای خم بیضوی (e : y2=x3+f(k)x+g(k تعداد نقاط (e(f در هم نهش...

برای طراحی مطمئن و ایمن سازه، موضوع قابلیت اعتماد دارای اهمیت است. زیرا در سازه یکسری عدم قطعیت ها وجود دارد از جمله عدم قطعیت در خواص مصالح، بارهای خارجی و ابعاد هندسی که در مراحل طراحی و اجرای سازه با آن ها مواجه هستیم. از این رو ایمنی یک سازه به مقاومت ساختمان و عملکرد بار یا بار موثر روی سازه بستگی دارد و رفتار یک سازه با شاخص قابلیت اعتماد ارزیابی می شود. یکی از پارامترهایی که در تامین ایم...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه‌ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می‌پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم‌بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی‌ای که از نامعادله جنسن مشتق می‌گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی ای که از نامعادله جنسن مشتق می گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش های بهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...