در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای گروهی از ماهواره ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می شود. در پرواز گروهی ماهواره ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده است. روش اول طراحی، کنت...

با توجه به اهمیت نامساوی ها در درک کامل مفاهیم در ریاضیا ت، در این پایان نامه به بررسی توابع محدب عملگری در ایجاد نامسا وی ها بر روی عناصر خود الحاق در( b(h و نگاشت های خطی مثبت می پردازیم و پس از بیان صورت های معادلی برای محدب عملگری بودن یک تابع، با ایجاد ارتباط میان توابع محدب عملگری و یکنوای عملگری نمایش انتگرالی این دسته از توابع را در بازه های مختلف مشخص می کنیم. در ادامه اصلی ترین نامسا...

جواب تحلیلی کنترل پذیری سیستم های خطی متغیر با زمان هنوز مورد بحث بسیاری از محققین و مهندسان است و مشکل کلی در مورد حل تحلیلی آنست که جواب مسئله کنترل پذیری سیستم های خطی متغیر با زمان وابسته به ماتریس انتقال حالت سیستم می باشد که در این گونه از سیستم ها تعریف می گردد و ماتریس انتقال حالت در حالت کلی به صورت تحلیلی قابل محاسبه نیست. در این پایان نامه روش گسسته سازی برای حل سیستم های خطی متغیر ب...

در این پایان نامه به طور کلی مسئله ی مشخص سازی بعضی از توزیع های آماری براساس فرض خطی بودن رگرسیون روی آماره های ترتیبی، مقادیر رکورد و آماره های ترتیبی تعمیم یافته ارائه شده است. مفهوم مشخص سازی با فرض خطی بودن رگرسیون روی آماره های ترتیبی مجاور را برای اولین بار فرگوسن ‎(1967)‎ مطرح کرد. این پایان نامه شامل فصل های زیر است‎: بعد از بیان تعاریف و مفاهیم اولیه در فصل اول، در فصل دوم مشخص سازی ...

رویتگرها از حیث تخمین متغیرهای داخلی سیستم به ویژه متغیرهای حالت، در طراحی سیستم های کنترل جایگاه ویژه ای دارند. طراحی رویتگر حالت در سیستم های غیرخطی در مقایسه با سیستم های خطی با پیچیدگی های خاصی همراه است و این موضوع دلیلی بر ارائه طیف وسیعی از روش های طراحی در چند دهه اخیر می باشد. رویتگر شبه لیونبرگر از جمله رویتگر های کاربردی در سیستم های غیرخطی با ویژگی رویت پذیری یکنواخت است که در طراحی...

دراین ‏جا‏، ابتدا انواع گوناگونی از مسایل برنامه ریزی خطی فازی را بر اساس روش ها و مدل های آن ها مرور خواهیم کرد. سپس روش کر را برای مقایسه ی دو عدد فازی lr‏‎ بهبود خواهیم داد و نتایج جدیدی را برای مرتب سازی اعداد فازی lr‎‏‎ براساس روش بهبود یافته ی کر ارایه خواهیم کرد. در ادامه‏، نشان خواهیم داد برای مقایسه ی دو عدد فازی lr‎‏‎ با استفاده از روش بهبود یافته ی کر نیازی به محاسبه ی ماکزیمم فازی...

در این پایان نامه، به کنترل غیر متمرکز سیستم‏های مقیاس وسیع خطی بر اساس محدودیت های کارآیی پرداخته می‏شود. در این تحقیق، روش طراحی کنترل کننده‏های محلی بر اساس یکی از روش های محدودیت های کارآیی در نظر گرفته می شود. از جمله محدودیت های کارآیی می توان به انتگرال بود، فرمول سطح و حد مدول اشاره کرد. از مزایای این روش نسبت به روش های پیشین می توان به طراحی کنترل کننده حتی برای سیستم های غیر کمینه فا...

همانطور که می دانیم وجود تأخیر در همه پدیده های طبیعی انکارناپذیر است. و نادیده گرفتن آن موجب نتایجی نامطلوب بر روی سیستم می شود. امروزه تحقیقات بسیاری بر روی سیستم های دارای تأخیر انجام می¬شود، اما در بیشتر این تحقیقات تأخیر را بصورت ثابت در نظر می¬گیرند. ولی در موارد بسیار اندکی تأخیر را متغیر با زمان در نظر می¬گیرند. در این پایان نامه، قضیه¬ای برای تحلیل پایداری سیستم¬های غیر خطی با تأخیر مت...

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...

معیار لم حقیقی کراندار برای سیستمهای هم تراز در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است، که در آن دو لم حقیقی کراندار بصورت وابسته به تاخیر بیان می شود. با بهره گیری از تئوری لیاپانوف، نمایشی از یک لم حقیقی کراندار بصورت وابسته به تاخیر ارائه می شود و با استفاده از تبدیل مدل توصیفی برای سیستم و بکارگیری یک تابع لیاپانوف-کراسوسکی جدید، یک لم حقیقی کراندار دیگری که نسبت به لم قبلی از محافظه کاری کمتری...