کلاسی از مدلهای معرفی شده در تحلیل پوششی داده ها مدلهای ضربی نامیده می شود. که بوسیله بنکر و مین دیراتا نشان داده شده است. مرزهای تکه ای خطی به کار گرفته شده در dea معمولاً بوسیله یک مرز کاب داگلاس است جایگزین شده اند. بنکر و مین دیراتا با شناختن بهره ورترین الگوی اندازه مقیاس مدلی را معرفی کردند. بنکر و همکاران همچنین روش دو مرحله ای را برای شناسایی بازده به مقیاس (rts) در مدلهای چند هدفه ارائه...

به موازات پیشرفت سخت افزاری روبات ها، علم برنامه ریزی حرکت آنها نیز روز به روز پیچیده تر و ضروری تر شده و روبات ها را قادر می سازد قابلیت های خود را در کاربردهایی که حضور انسان ها در آن ناممکن یا خطرناک هستند ارتقا دهند. مثالی از چنین کاربردهایی، عملیات جستجو و جمع آوری مین های دفن شده در محیط های باز می باشد. مقاله حاضر به حل مسئله پویش و مین یابی در محیطی ناشناخته توسط چند روبات متحرک می پردا...

قطع دو طرفه اندام فوقانی موجب ناتوانی های متعددی در انجام بسیاری از فعالیت های روزمره هم چون پوشیدن لباسها، نظافت شخصی، استحمام، خوردن غذا، مدیریت امور خانه، استفاده از لوازم اداری، وسایل عمومی و ابزار و استفاده از خودرو در فرد می شود. متأسفانه تعداد زیادی از بازماندگان جنگ تحمیلی که در حال حاضر هر دو اندام فوقانی آنها قطع شده است، در اثر مین و تله های انفجاری دچار آسیب شده اند. در این مطالعه 1...

به صورت غالب مسئله انتخاب تا?مین کننده، از آنجاکه تصمیم گیرنده ناچار به ارزیابی توا?مان تا?مین کنندگان بر اساس معیارهای چند گانه و گاهی متعارض است، به شکل مسائل تصمیم گیری چند معیاره(madm) مورد توجه قرار می گیرد. یکی از محدودیت های تکنیک های madm، در این است که این دسته از تکنیک ها برای انتخاب تأمین کننده، گزینه های موجود برای انتخاب را تنها با یکدیگر مقایسه می کنند و با اهداف و خواسته های مطلو...

نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...

هدف: هدف از این مطالعه، بررسی رضایت جانبازان زیر 18 سال قربانی مین، از انواع خدمات ارائه شده توسط بنیاد شهید و امور ایثارگران است. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی، تمامی قربانیان مین زیر 18 سال ایران، وارد مطالعه شدند. سطح رضایتمندی با استفاده از پرسش نامه خودساخته، براساس هفت گروه از خدمات ارائه شده توسط بنیاد اندازه گیری شد که جمع امتیازها، میان 7 (کمترین رضایت) تا 35 (بیشترین رضایت)، متف...