ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه راهبردهای حدود قیمت و مقاومت و متحرک نمایی جهت محاسبه بازده سهام در سرمایه گذاری های کوتاه مدت و بلندمدت می باشد، در راستای این هدف اطلاعات مورد نیاز 78 شرکت، دربازه زمانی 5 ساله، 1388-1392 از جامعه آماری که قابل دسترس بود، انتخاب گردیدو با استفاده از نرم افزار17SPSS  مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. نتایج آزمون ها حاکی از آنست که میانگین بازده در روش حدود قیمت ومقاومت در ...

کنترل کیفیت آماری روشی برای شناسایی علل ویژه تغییرات و انجام اقدامات اصلاحی در فرآیند های تولید است. شوهارت ‎کیفیت محصول تولیدی را به صورت یک تابع دودو‏یی بیان نمود که فقط شامل دو مقدار یک و صفر به ترتیب برای انطباق و عدم انطباق بود. اما در بسیاری از موارد، کیفیت یک محصول را نمی توان به روش فوق دسته بندی کرد و لذا استفاده از نمودارهای کنترل کلاسیک چندان مفید نخواهد بود. استفاده از نظریه فازی در...

کارخانه های فرآوری مواد معدنی، همگی برای تغلیظ خوراکی که نوسانات عیاری آن در حد مجاز باشد طراحی و بهینه سازی می شوند و هرگونه نوسان در خارج از این حد، موجب بروز اثرات نامطلوب بر روی کیفیت کنسانتره و بازیابی عملیات جدایش و فرآوری می شود. در این مقاله تغییرپذیری عیار خوراک کارخانه ی تغلیظ مجتمع معدنی فسفات اسفوردی با استفاده از زمین آمار تحلیل و با شناسایی منابع این تغییرپذیری ها، راهکاری به منظو...

سرمایه گذاران و مدیران سرمایه گذاری در زمان انتخاب و خرید سهام شرکت ها، با فرایند تصمیم گیری روبرو هستند. آنها در این فرایند به دنبال انتخاب سهامی هستند که حداکثر منافع را داشته باشد. درفرایند سرمایه گذاری، موفقیت و کسب سود بدون تجزیه و تحلیل صحیح و داشتن آشنایی از شرایط سهام و بازار امکان پذیر نمی باشد، لذا هر سرمایه گذار می بایست پس از بررسی و تجزیه و تحلیل سهام اقدام به خرید و فروش آن نماید....

مقدمه و اهداف: به کارگیری رویکرد ارزشیابی روش های کشف طغیان بر مبنای داده های واقعی، در مقایسه با رویکردهای دیگر، از بالاترین میزان روایی برخوردار است. مطالعه حاضر با هدف ارزشیابی عملکرد الگوریتم میانگین متحرک وزن داده شده نمایی (ewma)، با استفاده از روش شناسی ارزشیابی بر مبنای داده های واقعی در کشف به هنگام دو مورد طغیان محلی انجام شده است. روش کار: برای کشف به هنگام دو مورد طغیان سرخک در شهره...

در این تحقیق اثر کاهش اغتشاش بر روی معیار وابستگی خطی و غیرخطی در سریهای زمانی مالی بررسی می شود. همچنین روش تحلیل مقادیر ویژه منفرد را به عنوان یک روش صافی در سریهای زمانی مالی معرفی کرده و نتایج مربوط به این روش با نتایج بدست آمده ازمدلهای arma وgarch به عنوان روشهای خطی و غیرخطی برای صافی نمودن سریهای زمانی بررسی می شود. در ادامه کاربرد روشهای مذکور برای داده های شبیه سازی شده مورد مقایسه قر...

در اکثر فرایندها کیفیت محصول حاصل عملکرد مراحل مختلف فرایند روی آن است. این مراحل معمولاً به یکدیگر وابسته اند، لذا مستقل فرض کردن مراحل سبب بروز خطا در تحلیل خروجی می شود. تاکنون تأثیر چنین شرایطی بر پایش فرایندهای چندمرحله یی تک متغیره و چندمتغیره بررسی شده، در حالی که شرایطی که در آن فرایند چندمرحله یی مشخصه ی مورد پایش از جنس پروفایل باشد کم تر مورد پژوهش قرار گرفته است. در این نوشتار علاوه ...

یکی از الزامات برای سرمایه گذاران در بازار سهام و اوراق بهادار داشتن اطلاعات کافی در مورد روش مطلوب  خرید و فروش سهام می باشد.مهمترین نکته در اینجا انتخاب سهام مناسب (پرتفوی)برای خرید و فروش سهام و انتخاب بهترین روش برای اطمینان از بیشترین بازده است. فقدان دانش مناسب در خصوص روشهای مطلوب در بازار سهام مهمترین نگرانی در بین سرمایه گذاران در بازار سهام میباشد. در پژوهش حاضر به مقایسه سه روش فیلتر...