هدف ما در این پایان نامه بکارگیری روش های بهینه سازی برای سنتز مکانیزم های صفحه ای می باشد. این فرآیند با الگوریتم particle swarm optimazation) )pso و تغییری که در محاسبه ی تابع هدف آن ایجاد نمودیم انجام می گیرد. بکارگیری این روش برای مکانیزم های چهار عضوی حل های دقیقی را به همراه خواهد داشت که قابل بسط برای سایر مکانیزم ها نیز می باشد. در محاسبه ی تابع هدف برای حداقل کردن خطا، برخلاف دیگران زو...

این پایان نامه به معرفی، مدل سازی و کنترل اینورترهای سه فاز چهار شاخه جهت تغذیه بارهای نامتعادل می پردازد و دو روش جدید در کنترل این مبدل ارائه می دهد. روش اول مبتنی بر مجزاسازی و کنترل سیستم با استفاده از فیدبک حالت و روش دوم برپایه مجزاسازی و کنترل به کمک فیدبک ولتاژی مجزاکننده می باشد. در هر یک از روش های پیشنهادی مدلسازی و طراحی روش کنترل به طور کامل صورت گرفته و بحث هایی نظیر پاسخ به اغتشا...

در ایران قبل از عهد سلجوقیان مساجد مختلفی ساخته می شوند که اغلب به تقلید از مساجد عباسی بصورت شبستانی می باشند. ولی از قرن پنجم هجری و در قلب کویر مرکزی ایران نقشه ای بوجود می آید که ریشه در معماری قبل از اسلام ایران دارد. از این زمان به بعد گونه عام چهارایوانی به عنوان نمادی از فضای ایرانی، الگو نقشه مساجد این خطه می گردد. چرا و چگونه چنین الگوئی طرح مساجد عباسی را متحول می سازد؟ در این مقاله...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه مکانیزم بردار-گذار میوه است، به طوری که بتوان میوه را از مکان مشخصی به مکان دیگر، با حداقل آسیب به بافت میوه انتقال داد. روش کار به این صورت است که ابتدا گیرنده مکانیکی گریپر (gripper) با طرحی مناسب که بتواند میوه هایی به قطر 5 تا 9 سانتی متر را به صورتی مطمئن در برگیرد طراحی و ساخته شد. ویژگی این گریپر باید به گونه ای باشد که میوه را بدون آن که صدمه ای ب...

چکیده باغ ایرانی یکی از برجسته ترین و مستمرترین انواع هنر ایرانی طی قرون است. ریشه باغ در عهد هخامنشی است. تجلی صورت دیرینه باغ را می توان در هنرهایی چون فرش ، شعر ، خوشنویسی ،... و حتی در طرح ریزی شهرهایی چون قزوین ، شیراز ، اصفهان مشاهده کرد. باغ ایرانیان به مثابه فرهنگ است نه صرفا " نیاز، اما امروزه ایجاد باغ با تمام عناصر (کوشک ،...) عینا" بصورت، آنچه در گذشته وجود داشته است ، به دلیل تحول...

اغتشاشات چگالی در کیهان شناسی و چگونگی انبساط جهان چکیده در ابتدا افت و خیزهای چگالی را در یک جهان تخت و در حال سکون مورد بررسی قرار می دهیم. با استفاده از معادلات میدان پیوستگی و معادلات اویلر یک شرط برای اغتشاشات رشد کننده به دست می آید که به شرط جینز معروف است. سپس افت و خیزهای کوچک در یک جهان در حال انبساط، با استفاده از معادلات نیوتن بحث و بررسی می شود. در این حالت معادله دیفرانسیلی اس...

دستگاه های پرس صنعتی از نظر مکانیزم به دو گروه اصلی تک عمله (تک مرحله) و دوعمله (دومرحله) تقسیم می شوند. دستگاه پرس تک عمله یک مکانیزم اصلی دارد که سنبه را هدایت می کند. پرس دوعمله علاوه بر مکانیزم ذکر شده، دارای مکانیزم ورق گیر نیز هست. قالب دستگاه دوعمله، وزن و در نتیجه هزینه بالاتری نسبت به قالب دستگاه تک عمله دارد. در برخی از موارد، قالب کوچک پرس تک عمله را برای پرس دوعمله به کار می گیرند، ...

در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...

هدف: پژوهش حاضر با هدف مطالعه ی نقش سیستم های مغزی-رفتاری bis/bas، حساسیت اضطرابی و سوگیری تعبیر در نشانه های اختلال اضطراب فراگیر با توجه به نقش میانجی اجتناب تجربی انجام شده است. روش: دانشجویان پرسشنامه های اختلال اضطراب فراگیر (gadq-iv)، پرسشنامه ی سیستم- های فعال سازی و بازداری رفتاری (کارور و وایت)، پرسشنامه ی حساسیت اضطرابی(asir)، نسخه ی تجدیدنظر شده ی پرسشنامه ی تعبیر (امیر و همکاران) و...