در این پژوهش با معرفی و بررسی چند مکانیزم بزرگنمای مکانیکی ، مدلی جدید معرفی، طراحی و تحلیل شده است. این مکانیزم جدید می¬تواند نسبت بزرگنمایی بالایی را در ابعادی فشرده بدست دهد. فرکانس طبیعی بالا و نیز عدم وجود حرکات عرضی از جمله مزایای این مدل جدید نسبت به مدل¬های معرفی شده می¬باشد. به منظور ارائه بررسی تحلیلی برای این مکانیزم¬ جدید از مدل شبه صلب  استفاده شده و این مدل برای بهترین شرایط کاری ...

فناوری زمانبندی متغیر سوپاپ مدت زمانی است که در موتورهای احتراق داخلی مورد استفاده قرار می-گیرد. با استفاده از این فناوری می توان خیز و زمانبندی سوپاپ را کنترل کرد. این فناوری بر سوپاپ تخلیه و مکش و یا هر دو قابل اعمال بوده و با استفاده از آن می توان مقدار جرم مخلوط گذرنده از سوپاپ ها را به منظور افزایش قدرت و گشتاور و همچنین کاهش آلایندگی موتور، کنترل کرد. هدف از کار حاضر، بررسی اثر زمانبندی م...

در فصل اول، مروری مختصر بر مدل استاندارد، ذرات و برهمکنش ها داشته ایم، تا اینکه پیش زمینه ای مناسب برای بیان مکانیزم هیگز در مدل استاندارد ایجاد کرده باشیم. در فصل دوم مسئله شکست خود به خودی تقارن برای برخی گروه های تقارنی مورد بررسی قرار گرفته است. می دانیم که احتمالات زیادی برای پیدایش فیزیک جدید در ماورای مدل استاندارد وجود دارد، نظریه کلوزا- کلاین، مدل ابعاد اضافی بزرگ add و مدل ابعاد اضافی...

هدف پژوهش حاضر بررسی کاربرد سه سبک مکانیزمهای دفاعی در سنجش فرسودگی شغلی کارکنان هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران است. فرضیه اصلی پژوهش امکان استفاده از سبکهای دفاعی مورد استفاده کارکنان هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران جهت سنجش فرسودگی شغلی آنان میباشد. در این پژوهش 234 نفر (137 نفر مرد و 97 نفر زن) از کارکنان هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران از طریق نمونهگیری در دسترس، انتخاب شدهاند. ابزارهای اندازهگی...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

یکی از روشهای مبارزه با علف هرز، وجین مکانیکی است. در این مقاله یک روش جدید برای انجام ‏عملیات وجین به روش مکانیکی ارائه شده است. برای طراحی این روش از حرکت ساده دست کشاورز برای ‏عمل وجین، استفاده شده است. دستگاه وجین کن از تعدادی مکانیزم مشابه تشکیل شده که هر مکانیزم مجهز به ‏یک تیغه عامل بوده و مسیر تیغه های عامل در حین کار به صورت رفت (مرحله فعال) و برگشت (مرحله ‏غیرفعال) است. در طراحی این م...

در این تحقیق، میدان تغییر مکان صفحه ای و همچنین رفتار بار-نشستی یک پی با کف صاف و زبر در مودهای دوران و انتقال مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، سری آزمایشاتی بر روی مدل پی و با استفاده از بارگذاری نوع کنترل کرنش انجام گرفته است. در این آزمایشات با استفاده از میله بجای خاک، یک محیط میله ای شبیه سازی شده است. نتایج بدست آمده از آزمایشات برش مستقیم بر روی میله ها نشان داد که مصالح مورد ...

به منظور ارزیابی رفتار وابسته به زمان (خستگی) مونزوگرانیت های الوند، آزمون های آزمایشگاهی لازم انجام گرفت. قبل از انجام این آزمایش ها و به منظور به دست آوردن اطلاعات لازم برای آزمایش های خستگی، چندین آزمایش در حالت بارگذاری استاتیکی انجام شد. آزمایش های خستگی در سه سطح بار ماکزیمم (85، 90 و 95% مقاومت تراکم تک محوری) و در دامنۀ بارگذاری 70%، با فرکانس بارگذاری سیکلی 1 هرتز انجام شدند. نتایج به ...

در این مطالعه، رفتار صفحات مستطیلی غیرهوشمند و هوشمند تحت اثر بارهای دینامیکی مورد بررسی قرار می گیرد. در هوشمندسازی این سازه ها از قطعات پیزوالکتریک به عنوان ماده هوشمند استفاده می گردد. با استفاده از اصل همیلتون معادلات حاکم بر حرکت سیستم استخراج می شود و از روش بسط توابع ویژه برای حل این معادلات استفاده می گردد. همچنین، الگوریتم کنترل بهینه خطی کلاسیک با فیدبک جابجایی-سرعت به منظور برآورده س...

دستگاه های پرس صنعتی از نظر مکانیزم به دو گروه اصلی تک عمله (تک مرحله) و دوعمله (دومرحله) تقسیم می شوند. دستگاه پرس تک عمله یک مکانیزم اصلی دارد که سنبه را هدایت می کند. پرس دوعمله علاوه بر مکانیزم ذکر شده، دارای مکانیزم ورق گیر نیز هست. قالب دستگاه دوعمله، وزن و در نتیجه هزینه بالاتری نسبت به قالب دستگاه تک عمله دارد. در برخی از موارد، قالب کوچک پرس تک عمله را برای پرس دوعمله به کار می گیرند، ...