نتایج جستجو برای: موقعیت یابی منبع صوت
تعداد نتایج: 57350 فیلتر نتایج به سال:
چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذرهای یکی از مؤثرترین روش ها است. باوجوداین، این روش دارای مشکلاتی که مهمترین آنها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته با فیلت...
تشخیص و مکان یابی رویداد آکوستیکی، یک مسئله ی مهم در زمینه های مختلفی از جمله رادار، سونار، روبات ها، سیستم موقعیت یابی جهانی، زلزله نگاری، رهگیری منبع صوتی و ... می باشد. در یک محیط ساده یا کم بازتاب مسیرهای انتشار موج محدود است و امکان تشخیص منبع بهتر می باشد. در یک محیط پیچیده ( مانند یک محیط پیچیده ی شهری)، موانع مانند ساختمان ها موجب چند مسیره شدن موج انتشار می شود. این انعکاسات و شکست ها ...
مسئله سروصدا و ایجاد آلودگی صوتی در پرواز هواپیماها همواره به عنوان یک معضل اساسی مطرح بوده است. به دلیل آثار فیزیولوژیکی مضری که سروصدای تولیدشده توسط هواپیما روی خلبان، مسافران، کارکنان فرودگاه ها و ساکنان حومه فرودگاه دارد، کاهش شدت صوت اهمیت بیشتری پیدا کرده است. در این مقاله صدای ناشی از نازل خروجی جت به عنوان یک منبع مهم آلوده کننده صوتی هواپیما مورد توجه قرار گرفته است. دندانه دار کردن ن...
در این پژوهش پیش بینی تراکنش توان صوتی پنل های چندلایه ی عایق صوت متشکل از لایه های مختلف از جمله مواد متخلخل، مواد الاستیک و هوا با روش ماتریس انتقال (tmm) صورت پذیرفته است. پس از اشاره به تئوری های موجود در این حوزه، نحوه ی تحلیل آکوستیکی و استخراج پارامتر هایی چون ضریب افت انتقال صوت با استفاده از روش ماتریس انتقال بسط و تشریح شده است. نتایج حاصل از روش مذکور با نتایج آزمایشگاهی موجود مقایسه...
نیروی چرخشی ناپایا یا توزیع قدرت دو قطبی ها که توسط چرخش فن یا پروانه در سیال به وجود می آید، توسط روش معکوس قابل پیش بینی است. به منظور استفاده از این روش از اندازه گیریهای فشار آکوستیکی میدان دور در فرکانسهای عبوری پره پروانه در حالت غیر کاویتاسیونی استفاده می شود. در این مقاله فشار آکوستیکی میدان دور از معادلات فاکس ویلیامز و هاوکینگز با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی در آرایه هیدروفونی ...
الگوریتم گرادیان نزولی در موقعیت یابی به عنوان یک روش تکرار شونده و بر اساس TDOA مورد استفاده قرار می گیرد. این الگوریتم در مختصات کارتزینی طراحی شده است. با توجه به اینکه مختصات منابع عمدتا به صورت طول و عرض جغرافیایی است، تبدیل آن، به مختصات کارتزینی با خطا همراه است. از طرفی این الگوریتم در مختصات WGS84، نیازمند تکرارهای متوالی برای رسیدن به جواب مطلوب است. در این مقاله، ضمن اینکه الگوریتم گ...
در این پایان نامه روشی جدید برای نگاشت تصویر به صوت ارائه خواهد شد. هدف از ارائه ی این روش تسهیل در مسیریابی نابینایان می باشد. این تسهیل با شناسایی موانع ایستای پیش روی نابینا و مطلع ساختن وی از طریق سیگنال های صوتی می باشد. از اصلی ترین نقاط ضعف روش های پیشین می توان به عدم پردازش تصویر، عدم اطلاع از فاصله ی موانع در صوت تولیدی، استفاده از روش صوتی سازی نامفهوم، نیاز به آموزش زیاد و تجهیزات س...
با گسترش رقابت و کاهش نقدینگی بنگاه های اقتصادی، مدیران سازمان ها تمایل بیشتری به ریسک گریزی و افزایش دقت در انجام تحلیل های بازاریابی و به خصوص تحلیل نیازمندی و ترجیحات مشتریان و تصمیم های حاصل از آن یافتند. در این عرصه منطق فازی در کنار کاربرد در علوم اجتماعی، مهندسی و ... به علوم مدیریتی راه پیدا نمود تا به افزایش دقت و اطمینان تصمیمات حاصله بر پایه متغیرهای زبانی و جامعه شناختی بپردازد. ...
از دیدگاه آکوستیکی، اقیانوس بهطور گسترده متغیر است. وجود جریان نفوذی (برای مثال، خروجی خلیج فارس)، امواج داخلی و تلاطم ریزمقیاس، مشخصه افقی لایهبندی سرعت صوت آشفته میکند و باعث افتوخیزهای زمانی و مکانی انتشار صوت میشود. در این تحقیق علاوه بر شبیهسازی جریان نفوذی شوری در آزمایشگاه، نحوه افتوخیزهای سیگنال آکوستیکی که با 10 عدد بسته موج سینوسی در بسامد 120 کیلوهرتز ایجاد شده را با جابه...
چکیده زمینه و هدف: یکی از عوامل زیان آور محیط زیست انسانها، صدا است که از پدیده های غیرقابل اجتناب در محیط کار و زندگی است. در صورتی که صدا از حد استاندارد بالاتر باشد می تواند منبع بالقوه ای برای صدمات انسانی باشد. لذا هدف از این مطالعه بررسی آلودگی صوتی در کارگاه های کوچک تحت پوشش مراکز بهداشت شهر بجنورد در سال 1392 می باشد. مواد و روش کار: این مطالعه یک مطالعه توصیفی – تحلیلی می باشد که تعدا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید