استفاده از فناوری نانو کپسول در آفت کش ها موجب افزایش کارایی، سازگاری بیشتر با محیط زیست، بهبود کیفیت و رهایش کنترل شده این مواد شده است. در این تحقیق کارایی اسانس نانو کپسوله شده گیاه درمنه artemisia sieberi besser بر شاخص های تغذیه شب پره پشت الماسی (lepidoptera:yponomeutidae) plutella xylostella l. در مقایسه با اسانس معمولی مورد ارزیابی قرار گرفت. آزمایش های متعددی برای اندازه گیری شاخص های ...

در این پژوهش با بیان چالشهای موجود در سیستمهای تطبیقی، به بیان مفاهیم و اصول طراحی یک روش تطبیقی جدید به نام پرداخته میشود. در این پایان نامه با روشی متفاوت نسبت به سایر روشهای طراحی کنترل تطبیقی مطرح شده در مراجع مختلف کنترلر طراحی میگردد. سپس با استفاده از مدل های خطی و غیرخطی یک ماهواره بر انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن شرایط مختلف پروازی عملکرد کنترل تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حا...

چقرمگی شکست مبین مقاومت در برابر گسترش ترک می باشد که یکی از مهمترین پارامترهای مکانیک شکستی سنگ ها و سایر جامدات می باشد. چقرمگی شکست مود I سنگ ها یکی از خواص ذاتی بسیار مهم آن ها جهت پیش بینی گسترش ترک در کشش و در فرآیند شکست هیدرولیکی می باشد. تاکنون، روش های متنوعی جهت تعیین چقرمگی شکست مود I سنگ ها ارائه شده است که نتایج آن ها در عمل انطباق چندان مناسبی با یکدیگر ندارند. در این مقاله سه آز...

فراوانی و پارازیتیسم پارازیتوییدهای لاروی و شفیرگی شب پرۀ پشت الماسی،plutella xylostella l. (lepidoptera: plutellidae) در مزارع کشت چلیپاییان چهار منطقۀ زیستی شامل استان های گلستان، البرز، اصفهان و خوزستان طی سال های 1389 و 1390 تعیین شد. در مجموع شش گونه پارازیتویید لاروی شامل (kurdjumov, 1912) cotesia vestalis (=plutellae) (در هر چهار منطقۀ زیستی)،apanteles sp.  (کرج و اصفهان)، bracon hebetor...

در دهه های اخیر، فرمولاسیون های جدیدی از حشره کش های گیاهی به عنوان جایگزینی مناسب برای آفت کش های مصنوعی توسعه یافته است. در این تحقیق، سمیت تنفسی، خاصیت دورکنندگی، سمیت تماسی و شاخص های تغذیه ای اسانس گیاه زنیان carum copticum c. b. clarke قبل و بعد از نانوکپسوله شدن، روی شب پره پشت الماسی plutella xylostella (l.) مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش ها تحت شرایط دمایی 1±27 درجه سلسیوس، رطوبت نسبی 5 ...

بقای حشرات کامل شب پره پشت الماسی ((plutella xylostella (l.) و پارازیتوئید diadegma insulare (cresson) تیمار شده با سوسپانسیون باکتریbacillus thuringiensis (bt) در شرایط آزمایشگاهی بررسی شد. هم چنین اثر bt روی مراحل نا بالغ پارازیتوئید داخل بدن لاروهای میزبان و همه پارامترهای جدول زندگی پارازیتوئید روی مرحله لاروی p. xylostella مورد مطالعه قرار گرفت. lc50 باکتری برای لاروهای سن سوم p. xylostell...

شب پره پشت الماسی یا بید کلم، plutella xylostella (linnaeus) (lepidoptera: plutellidae)، یک آفت الیگوفاژ است که امروزه از شرق تا غرب کره زمین را آلوده کرده و مهم ترین آفت گیاهان خانواده چلیپائیان می باشد. این آفت که بیش از 50 سال است که سموم متعددی از گروه های مختلف علیه آن استفاده شده است، امروزه یکی از مقاوم ترین آفات به آفتکش ها در سطح جهان می باشد. بنابراین استفاده از ترکیبات حاصل از گیاهان...

با توجه به دینامیک غیرخطی رباتهای متحرک چرخدار و حضور عدم قطعیت از کنترل مود لغزشی استفاده می شود. با این وجود، کنترل مود لغزشی با مشکل انتخاب حدود عدم قطعیت و وجود لرزش سیگنال کنترل مواجه است که عملکرد سیستم کنترل را تضعیف می نمایند. برای بهبود عملکرد، این مقاله کنترل نوین مود لغزشی تطبیقی را ارائه می نماید. نوآوری مقاله در ارائه مدل جدیدی از ربات در فضای حالت و بکارگیری رویکرد کنترل ولتاژ است...

در این مقاله یک آلمان پایدار پنج وجهی با یک نقطه انتگرال گیری توسط پایدارسازی مود hg برای تحلیل ارتجاعی- خمیری همراه با تغییر شکل های بزرگ ، ارائه شدهاست . این نوع آلمان بویژه برای تحلیل پوسته سازه هایی مناسب است که دارای ترک های متعدد بدون هیچ جهت از پیش تعیین شده ای می باشند ، که این مسئله معمولا در تحلیل ترک خوردگی پوسته هایمرکب تحت اثر بار های ضربه ای رخ می دهد . قانون مندی المان و مراحل کن...

نتایج تحلیل استاتیکی غیرخطی موسوم به تحلیل پوش اور در تخمین پاسخ لرزه ای سازه های نامنظم همراه با خطاهای زیادی هستند، بطوریکه اثرات ناشی از دوران های پیچشی و نیز مودهای بالا را در طراحی لرزه ای سازه ها بطور دقیق نمی توانند ارزیابی کنند. البته تلاش های زیادی جهت اصلاح روش پوش اورکلاسیک صورت گرفته است، روشهایی نظیر تحلیل پوش اور مودال، تحلیل پوش اور مودال بهبود یافته، روش تحلیل پوش اور ادپتیو (به...