مسئله مهم در انجام تحلیل های تاریخچه زمانی غیرخطی یافتن معیارهایی صحیح برای انتخاب رکوردهای لرزه ای به عنوان ورودی مدلهای ریاضی سازه ای می باشد تا بتوان تخمینی دقیق تر از تقاضای سازه ها بدست آورد. روش پیشنهادی در این پایان نامه ایجاد یک طیف هدف می باشد که مقادیر بزرگی، فاصله و اپسیلون را در برمی گیرد. به منظور بررسی اثرات مودهای بالاتر در موضوع انتخاب رکورد دو روش برای تشکیل این طیف هدف در ن...

عیب یابی بر اساس مشخصات ارتعاشی سازه در چند دهه اخیر توجه محققان زیادی را به خود جلب کرده است. روش‌های عیب یابی زیادی بر مبنای پارامترهای مودال سازه ارائه شده است اما با توجه به پرهزینه بودن اجرای تست‌های مودال، استفاده مستقیم از پاسخ‌های ارتعاشی بیشتر مورد توجه بوده است. در این مطالعه، یک تکنیک جدید برای پردازش پاسخ‌های ارتعاشی تصادفی با هدف تعیین موقعیت عیب در سازه‌های تیرشکل تحت اثر نیروی تص...

هدف اصلی این پایان نامه، شناسایی خواص دینامیکی ا تصالات سازه ای بوسیله آنالیز و تست مودال می باشد. در این راستا پس از مرور روشهای مختلف موجود جهت شناسایی خواص اتصالات سازه ای، سه روش بروز رسانی مستقیم مودل، دکوپلینگ مودال و شبکه های عصبی مصنوعی جهت شناسایی خواص دینامیکی اتصالات سازه ای با استفاده از پارامترهای مودال و با رویکرد اعمال به نمونه های واقعی (تست) انتخاب شده است. روشهای مورد بررسی کل...

در این مقاله عمل‌کرد روش تجزیه متعامد بهینه(POD)، در استخراج ساختارهای متجانس یک میدان آشوبناک مکانی-زمانی دارای ساختارهای متجانس غالب مورد بررسی قرار گرفته است. میدان حاصل از حل عددی مستقیم (DNS) معادله (KS) در آنسامبلی از چهل نمایه1، به عنوان میدان مدل انتخاب شده است. بر خلاف روش‌های مرسوم، از فرضergodicity استفاده نشده و اعضای آنسامبل مستقیماً از مغشوش کردن شرایط اولیه با درصدهای متفاوت حاص...

پس از پدید آمدن شبکه های بهم پیوسته و بخصوص شبکه های منطقه ای، نوع جدیدی از پایداری مورد توجه قرار گرفت که به دینامیک سیستم و فرکانس های طبیعی آن مربوط می شود و پایداری دینامیکی نام دارد. پدیده های تشدید زیر سنکرون و نوسانات فرکانس پایین از مظاهر این نوع پایداری هستند که در این پایان نامه نوسانات فرکانس پایین حاصل از مودهای الکترومکانیکی ضعیف سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . ابتدا بحثی کلی روی...

در این تحقیق انتقال هیلبرت هوانگ به همراه تحلیل طیفی تجربی برای تحلیل و شناسایی مودهای پروازی در مانور اسپین مورد بررسی قرار می گیرد. روش های سنتی تحلیل داده ها، همگی مبتنی بر فرض خطی بودن و ایستا بودن فرآیند مورد بررسی هستند. اما در سامانه های واقعی همچون داده های پروازی مربوط به مانورهای غیر خطی، داده ها عمدتا هم غیر خطی و هم غیر ایستا هستند که این امر تحلیل داده های چنین سامانه ای را به کمک ...

در این مقاله روش­های عددی برای تعیین فرکانس­های طبیعی تیرهای دورانی بررسی شده است. برای این منظور، ابتدا معادلات حاکم بر تیرهای دورانی ارائه می شود. سپس روش­های عددی، شامل روش­های مودهای فرضی و جرم های متمرکز معرفی می­شوند؛ در این دسته­بندی روش­های رایلی ریتز، گالرکین و لاگرانژ زیرمجموعة روش­های مودهای فرضی و روش های مایکل استاد و المان محدود زیرمجموعة روش­های جرم­های متمرکز می­باشند. پس از معر...

پیش بینی رفتار دینامیکی محیط های متخلخل الاستیک همانند خاک بواسطه بار در حال حرکت برای مهندسین عمران اهمیت ویژه ای دارد. بنابراین بایستی مدل ریاضی مناسبی برای تعیین پاسخ دینامیکی محیط متخلخل استفاده شود. در این تحقیق رفتار دینامیکی خاک به صورت یک تیر متخلخل الاستیک تحت تأثیر حرکت یک بار متمرکز با سرعت ثابت مطالعه شده است. برای مدل کردن تیر از تئوری تیر تیموشنکو استفاده شده که در آن علاوه بر این...

در این پروژه، رباتی موازی با چهار درجه آزادی (غلتش، چرخش، گردش، خیزش) سکوی متحرک، با ساختار جدید طراحی شده است که می توان تا حدودی از این ربات به عنوان یک ربات موازی کامل(شش درجه آزادی) استفاده نمود و این قابلیت، به برتری نسبی این ربات نسبت به سایر ربات های طراحی شده با درجات آزادی بالا تر، اشاره دارد. روابط و معادلات مربوط به طراحی ایزوتروپیک، سینماتیک معکوس، دینامیک و کنترل این ربات برای مانو...