در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله‌ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می‌شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با ‌استفاده...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

این تحقیق از نظر هدف کاربردی و از نظر شیوه گردآوری اطلاعات توصیفی از نوع پیمایشی است. جهت آزمون فرضیه های تحقیق و بدست آوردن نتایج از روش های آزمون کولموگروف – اسمیرنوف، آزمون تحلیل عاملی تاییدی، مدلسازی معادلات ساختاری و ضریب همبستگی پیرسون استفاده شده است. ابزار جمع آوری اطلاعات شامل مطالعات کتابخانه ای و پرسشنامه با 19 سوال در میان جامعه آماری تحقیق (مشتریان بانک اقتصاد نوین) با حجم نمونه 24...

تعیین موقعیت موبایل با استفاده از سیگنال های دریافتی یکی از نیازهای اساسی در صنعت تلفن همراه به شمار می آید. با توجه به اینکه به کارگیری سیستم های موقعیت یاب gps نیز دارای هزینه و عدم کارایی در مکان های سر بسته می باشد، اپراتورهای تلفن همراه ملزم به ارائه روش هایی برای مکان یابی گوشی تلفن همراه شده اند. با توجه به این مسئله روش های مکان یابی مختلفی از قبیل cell-id و toa، tdoa و ... به صورت تئور...

روشهای انجام کسب و کار در سالهای اخیر دستخوش تغییربوده است. استفاده از اینترنت،فناوری بیسیم، شبکه ها و ابزار سیار موقعیتهای جدیدی را برای کسب و کارهای مختلف ایجاد نموده است تا محصولات و خدمات متنوعی را ارائه نمایند. این روش کسب و کار از طریق شبکه های سیار با استفاده از تلفن ها و سایر ابزار همراه ، به تجارت سیار شناخته می شود. همچنین این روش را می توان زیر مجموعه ای از تجارت الکترونیک دانست. یکی...

اهداف: خطرات احتمالی امواج ناشی از تلفن همراه روی انسان و شیوع گسترده بیماری دیابت، از نگرانی های جدی جوامع در حال رشد و مدرن بشری به حساب می آیند. لذا این مطالعه با هدف بررسی اثر امواج ناشی از استفاده از تلفن همراه بر میزان سرمی هورمون های جنسی در موش های صحرایی نر بالغ دیابتی شده با استرپتوزوسین انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی، 64 سر موش صحرایی نر بالغ نژاد ویستار به 8 گروه 8تایی...

اهداف: خطرات احتمالی امواج ناشی از تلفن همراه روی انسان‌ و شیوع گسترده بیماری دیابت، از نگرانی‌های جدی جوامع در حال رشد و مدرن بشری به‌حساب می‌آیند. لذا این مطالعه با هدف بررسی اثر امواج ناشی از استفاده از تلفن همراه بر میزان سرمی هورمون‌‌های جنسی در موش‌های صحرایی نر بالغ دیابتی‌شده با استرپتوزوسین انجام شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه تجربی، 64 سر موش صحرایی نر بالغ نژاد ویستار به 8 گروه 8تا...

پذیرش فناوری و محصولات توسعه داده شده، یکی از مسائل موردعلاقه مدیران ارشد سازمان های نوآورمحسوب میشود. سازمان های خدماتی از طریق توسعه محصولات و خدمات جدید، برای مشتریان خود ایجادارزش نموده و می توانند از این طریق سود کسب نمایند. توسعه محصولات جدید هزینههای بالای تحقیق وتوسعه را به دنبال خواهد داشت و چنانچه این محصولات و خدمات جدید توسط مشتریان هدف مورد پذیرشقرار نگیرند، سودآوری مورد انتظار نیز...

این پزوهش با هدف بررسی رابطه نوع و میزان استفاده از اینترنت و موبایل با وضعیت تحصیلی در دانش آموزان متوسطه منطقه دو شهر تهران انجام پذیرفت.روش تحقیق توصیفی و جامعه آماری آن دانش آموزان منطقه 2 شهر تهران می باشند.روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای است و از پرسشنامه استفاده شده است.سنجش روایی آن روای صوری است و نتایج نشان می دهد که حداقل وضعیت تحصیلی دو گروه از افراد با میزان استفاده از تلفن همراه با ...

در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...