در این مقاله، یک گریپر مینیاتوری دو انگشتی انعطاف پذیر بر پایه نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با قابلیت تنظیم پیش بازشوندگی نوک فک طراحی و ساخته شده و چگونگی عملکرد آن مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا نانوکامپوزیت مغناطیسی رئولوژیکال متخلخل با حساسیت بالا در مقابل تحریک مغناطیسی ساخته شد و سپس این ماده در طراحی و ساخت گریپر به کار گرفته شد. گریپر ساخته شده با اعمال جریان الکتریکی، اشیاء ...

هدف: انطباق، رواسازی و هنجاریابی آزمون مهارت های بینایی-حرکتی با توجه به اهمیت یکپارچگی بینایی-حرکتی در اکثر فعالیت های روزمره زندگی و همچنین دو عملکرد اساسی خواندن و نوشتن انجام شد. روش بررسی: این عمل روی نمونه ای با حجم 1281 نفر در فاصله سنی (2 سال و 11 ماه) تا (13 سال و 11 ماه) شهر تهران که با روش نمونه برداری چندمرحله ای انتخاب شدند، اجرا گردید. این آزمون از 23 طرح هندسی تشکیل شده است، هر ط...

زمینه و هدف: امروزه جهت مانیتورینگ مداوم اشباع اکسیژن از پالس اکسیمتری نوک انگشت استفاده می‌گردد، هرچند که در بعضی شرایط نمی‌توان از پالس اکسیمتری نوک انگشت بهره برد که در این‌گونه شرایط در بالین از همان سنسور پالس اکسیمتر انگشتی در گوش برای خوانش اشباع اکسیژن استفاده می‌گردد. با توجه به تفاوت بافت گوش و انگشت و اینکه سنسور پالس اکسیمتر انگشتی بر‌اساس ساختار انگشت طراحی‌شده است؛ لذا مطالعه حاضر...

هدف: افزایش سرعت بارگذاری نیروی عمودی عکس العمل و عدم راحتی کفش در اوایل مرحله ایستا می تواند احتمال آسیب های بیش کاری را افزایش دهد. هدف از مطالعه حاضر بررسی تأثیر کفش پنج انگشتی با ارتفاع زیره کم بر سرعت بارگذاری نیروی عمودی عکس العمل زمین و درک احساس راحتی در طول فاز اتکای دویدن بود. روش ها: 15 دانشجوی مرد (سن 2±5 /24 سال، جرم61/4± 8/75 کیلوگرم، قد 64/6±6/178 سانتی متر) در این مطالعه شرکت کر...

هدف از این مطالعه بررسی تاثیر حرکات ترسیمی بر روی کارکرد ظریف کودکان اسپرگر 5-7 ساله می بود. سندرم آسپرگر یکی از اختلالات طیف اوتیستیک است که با تعاملات و ارتباطات اجتماعی غیر طبیعی، علائق و رفتارهای تکراری مشخص میشود. افراد مبتلا به این سندرم ممکن است دارای مشکلاتی همچون حرکات خام وناشیانه، هماهنگی ضعیف حرکات و اشکالات دست نویسی باشند. مشاهده ی فعالیت های معمول در کلاس های مدارس ابتدایی نشان د...

با توسعه و پیشرفت روز افزون روشهای ماشینکاری، کاربرد روشهای بهینهسازی در فرآیندهای ماشینکاری فلزات برای بالا بردن کیفیت قطعات و رقابت در بازار ضروری و سودمند به نظر می رسد. یکی از پارامترهای مهم کیفیت قطعه ماشینکاری شده زبری سطح آن قطعه می باشد. هرچه زبری سطح قطعه کمتر باشد کیفیت سطح آن بالاتر است. در این پژوهش به مطالعه بهینه سازی پارامترهای ورودی فرآیند فرزکاری انگشتی برای رسیدن به زبری سطح م...

هدف از پژوهش حاضر،مقایسةرشدشناختیوحرکتیکودکانپیش‌دبستانیمتولد‌شدهباوزنکم هنگامتولدوکودکان با وزنطبیعی بود. بدین‌منظور ازمیانمهد‌کودک‌های منطقة دو شهرتهران، 15کودک (با وزن طبیعی 27/0±33/3 کیلوگرم) و 18 کودک با وزن کم زمان تولد (وزن 32/0±21/2 کیلوگرم) به‌صورتهدفمند اتتخابشدند. به‌منظورارزیابیحرکاتدرشتاز آزمونتبحر حرکتیدرشت نسخة دوم که شامل: خرده‌مقیاس‌های جابه‌جایی و کنترل شی می‌باشد، استفاده شد....

هدف از این مطالعه میدانی طولی، کارآئی استفاده ازسیستم های درجه بندی حرکت گاو، لنگش وجراحت در درماتیت انگشتی همراه با درجه بندی پاسخ به ایجاد درد، رنگ واندازه زخم به منظور ارزیابی شدت و شیوع بیماری درماتیت انگشتی پاییلوماتوز و پایش بیماری از یک طرف و ارزیابی درمان انفرادی با یا پانسمان زخم به کمک ژل سم و بانداژ از سویی دیگر بود. ازمجموع 230 راcس گاو دوشا در یک دامپروری 750 راcسی واقع در اطراف شه...

طبیعت پیچیده غلاف های گیاه کلزا موجب می گردد که هنگام برداشت محصول با کمباین های رایج فعلی، ضربات مکانیکی اعمال شده باعث باز شدن غلاف های نیمه خشک و ریزش آنها گردد. به همین دلیل مقدار زیادی دانه، قبل از ورود به کمباین بر روی زمین می ریزند. اضافه بر این، به هم پیچیدگی غلاف های گیاه در زمان رسیدن کلزا ریزش زیادی در ناحیه جدا کننده را موجب می گردد. درتحقیق حاضر نوعی ضمیمه جهت سوار کردن بر جداکننده...

هدف از تحقیق حاضر، مقایسة رشد حرکتی کودکان 3 تا 6 سالة اهواز با آزمون غربالگری رشد دنور II بود. روش پژوهش از نوع توصیفی – پیمایشی است. جامعة آماری تحقیق، کودکان اهوازی بودند که 1044 کودک 3 تا 6 ساله به­صورت خوشه­ای تصادفی از مهدکودک­های اهواز جمع­آوری شدند. ابزار گردآوری آزمون غربالگری، رشد دنور 2 است. روش تحقیق شامل آمار توصیفی برای محاسبة فراوانی­ها و رتبة درصدی برای تنظیم نقاط درصدی است. یاف...