مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می-شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت دوم به دلیل وجود محدودیت های د...

آغاز هزارۀ سوم و انقلاب اطلاعات و دانش، نگرش جنسیتی و محدود ساختن حضور بر اساس جنسیت در فضای تعاملی، جامعۀ بشری را با چالش مواجه کرده است. رابطۀ کامپیوتری بین انسان‌ها روز به روز فراگیر‌تر می‌شود. کامپیوترها روز به روز از طریق شبکه‌های محلی، جهانی و نیز از طریق فناوری بی‌سیم به یکدیگر پیوند می‌خورند. فناوری‌های کامپیوتری امکان تعامل انسان-ماشین را به شکلی کاملاً جدید، بدیع و مهم‌تر از آن، امکان ...

این پژوهش با هدف شناخت عوامل موثر بر مطرودیت فضایی جوانان در شهر اصفهان، انجام شده است. روش تحقیق، پیمایش و ابزار پژوهش، پرسش نامه بوده و انتخاب پاسخگویان به شیو? تصادفی متناسب با جمعیت مناطق چهارده گان? شهر اصفهان، انجام شده است. حجم نمون? مورد بررسی، براساس فرمول کوکران 345 نفر می باشد. در این پژوهش و براساس مبانی نظری مورد اشاره، مطرودیت فضایی دارای دو بعد مکانی و مجازی درنظر گرفته شده است. ...

سالیانه مقدار زیادی گندم به عنوان اصلی ترین منبع غذایی و فراورده استراتژیک، در ایران در مراحل کاشت، داشت، برداشت، جابه جایی، نگهداری و نهایتاً در مرحله تغییر و تبدیل و مصرف از بین می رود. بنابراین، لازم است با به کارگیری دانش کشاورزی و به زراعی، بهبود مدیریت و برنامه ریزی کاشت و داشت محصول و نیز اصلاح و بهینه سازی ساختمان ادوات و ماشین ها، افت مزرعه ای این محصول اساسی را کاهش داد. پژوهش حاضر در ...

در این مقاله یک روش نوین طبقه­بندی متنی به منظور طبقه­بندی تصاویر پلاریمتری رادار با روزنه مجازی ارائه شده است. روش پیشنهادی با تلفیق ماشین بردار پشتیبان (svm) و طبقه­بندی­کننده ویشارت عمل می­کند. بدین ترتیب این روش از مزایای هر دو نوع روش­های پارامتریک و غیر پارامتریک بهره می­برد. در این روش، ابتدا تابع انرژی اولیه میدان­های تصادفی مارکوف (mrf) در یک همسایگی از هر پیکسل محاسبه می­گردد. سپس با ...

هدف مطالعه حاضر، شناسایی و تحلیل نقش تعاونی های تولید بر توسعه روستایی در ایران در استانهای فارس، خراسان (رضوی، شمالی و جنوبی)، همدان، سمنان و گلستان از جنبه های اقتصادی و اجتماعی می باشد. به منظور اثربخشی نقش تعاونی های تولید روستایی در کمک به شرایط اقتصادی و اجتماعی اعضاء، شناخت اثرات اقتصادی آنها در قالب متغیرهای اقتصادی نظیر بازدهی عوامل تولید، اثر بخشی بر سطح تولید و درآمد خانوار، میزان اح...

نیاز روز افزون به آموزش، نبود امکانات اقتصادی، عدم دسترسی به مراکز آموزشی، یکنواختی و عدم تنوع در آموزش، کمبود فضای فیزیکی آموزش، محدودیت فاصله مکانی و کمبود اساتید مجرب از جمله دلایل پرداختن به آموزش الکترونیکی می باشد. آموزش الکترونیکیاز زمان پیدایش تا کنون پیشرفت های چشمگیریداشته است و در مسیر پیشرفت با مشکلات و کمبودهایی نیز روبرو بوده است از آن جمله می توان به موارد چون هزینه های بالای زیر...