در این پژوهش از طریق عبور مخلوط گازهای hf و 2n از بستر پر شده حاوی قرص­های naf جذب hf توسط بستر مورد بررسی قرار گرفته است. در زمان­های اولیه عبور گاز از بستر، کلیه hf موجود در گاز توسط قرص­ها جذب می ­شود. به علت پایین بودن سرعت جذب، طول منحنی اشباع در بازه زمانی دیده شدن hf در گاز خروجی و اشباع کامل برج زیاد می باشد. ظرفیت جذب قرص­ها در حالت اشباع کامل برابر با 96/5 درصد جرم آنها محاسبه شد. جذب...

در سال‌های اخیر استفاده از مانع درون کالورت‌های دارای شیب، به منظور استهلاک انرژی و سهولت و بهبود عبور ماهی‌ها رونق یافته است. در تحقیق حاضر از سرریز w شکل نامتقارن به عنوان موانع در کالورت رو باز استفاده شد. برای زاویه رأس سرریز مذکور دو زاویه 30 و 60 درجه در ارتفاع پایه 10 و 15 سانتیمتر از کف فلوم در نظر گرفته شد. آزمایش‌های تحقیق حاضر در یک فلوم شیب‌پذیر به عرض کف 25 سانتیمتر انجام شد که سرر...

بی ثباتی منحنی فیلیپس می تواند مهمترین کاربرد برای نقد مهم لوکاس باشد. بر اساس نقد لوکاس تغییر در رفتار سیاست گذاران از طریق تاثیر بر انتظارات عوامل اقتصادی، باعث تغییر در پارامتر های کلان اقتصادی می گردد. بنابراین در حالی که وجود رابطه بین تورم و بیکاری در کوتاه مدت به دلیل عدم وجود انعطاف در دستمزدها و قیمت ها توسط بعضی از اقتصاددانان مورد قبول واقع می شود، بی ثباتی منحنی فیلیپس به دلیل وجود ...

در این مقاله مسئله حرکت هماهنگ یک گروه زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد زیرسطحی ها با موانع و همچنین با یکدیگر مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در ابتدا با استفاده از روش گام به عقب، برای یک زیرسطحی کنترلگر تعقیب مسیر طراحی می گردد. اثبات پایداری کنترلگر ارائه شده با استفاده از قاعده لیاپانوف انجام می گیرد. در ادامه با استفاده از قواعد تئوری گراف، مدل سازی ارتباط بین زیرسطحی ها...

در این پژوهش از طریق عبور مخلوط گازهای HF و 2N از بستر پر شده حاوی قرص‌های NaF جذب HF توسط بستر مورد بررسی قرار گرفته است. در زمان‌های اولیه عبور گاز از بستر، کلیه HF موجود در گاز توسط قرص‌ها جذب می ‌شود. به علت پایین بودن سرعت جذب، طول منحنی اشباع در بازه زمانی دیده شدن HF...

چکیده ندارد.

مهمترین ویژگی ربات انسان نما، شباهت ساختار آن به انسان است. مشاهده استراتژی حرکتی انسان و استفاده از آن در کنترل ربات ها، حائز اهمیت است. در این پروژه از رهیافت حرکات ضبط شده انسان برای سنتز حرکت استفاده شده است. یک مدل 5 لینکی صفحه ای با مکانیزم خاص کف پا بدین منظور در نظر گرفته شده است. معادلات سینماتیک ربات در صفحه جانبی با توجه به مسیرهای تجربی هنگام عبور از یک مانع استخراج گردیده است. برای...

در این پایان نامه به بررسی اثر ایجاد افت ولتاژ در پایانه های استاتور ژنراتور القایی قفس سنجابی مورد کاربرد در توربین های بادی، پرداخته شده است. در ابتدا بیان می شود که ایجاد افت ولتاژ در پایانه های استاتور موجب شتاب گرفتن روتور در ژنراتور القایی می شود و اگر این افت ولتاژ ادامه یابد ممکن است منجربه ناپایداری سرعت روتور گردد. همچنین ذکر می شود که توانایی توربین بادی برای عبور از هرگونه افت ولتاژ...

چکیده ژنراتور القایی دو سو تغذیه یک ژنراتور پرکاربرد در نیروگاه های بادی است. با این وجود، این ژنراتور به خطاهای شبکه بسیار حساس است. مطابق قوانین جدید شبکه، توربین بادی باید "قابلیت عبور از خطا" داشته و هنگام وقوع خطا در شبکه، نباید از شبکه جدا شود. در این پایان نامه، کنترل کننده جبرانساز خطای استاتور مبتنی بر فیدبک حالت، برای کنترل ژنراتور القایی دو سو تغذیه در شرایط خطا ارائه شده است. کنترل...