در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

با توجه به مطالب بیان شده در فصل جاری و همچنین مدل ارائه شده در فصل چهارم پژوهش، کلیه فرضیه هاو پرسشهای تحقیق پذیرفته شد و نتایج زیر به دست آمد: 1- متغیر نرخ سود سپرده های بلندمدت در سطح خطای 1درصد، تاثیر معنادار و مثبت بر سپرده های بلند مدت داشته و متغیر تولید ناخالص داخلی در سطح خطای 10درصد، تاثیر معنادار و مثبت بر سپرده های بلند مدت داشته و همچنین متغیر نقدینگی در سطح خطای 1درصد رابطه معنا...

درد شکم یکی از شایع­ترین شکایات در بیماران مراجعه­کننده به اورژانس است. برآورد می­شود که 4 تا 8 درصد مراجعات بزرگسالان به اورژانس به­خاطر درد شکم باشد. علل درد شکم متعدد و متنوع بوده و بسته به سن، جنس و زمینه­ی فیزیولوژیک یا پاتولوژیک و یا تکاملی فرد لیست تشخیص­های افتراقی متغیر و معمولاً مفصل است. تظاهرات شکم حاد جراحی در بیماران مبتلا به وارونگی احشاء متفاوت می­باشد. روند تکاملی عصبی احشاء شکم...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: عضله عرضی شکم عمقی ترین عضله ناحیه شکم و یکی از ثبات دهنده های مجموعه کمری- لگنی است. مانور تو دادن شکم، روش بالینی برای فعال کردن این عضله به صورت مجزاست. هدف این مطالعه، بررسی تأثیر مانور تو دادن شکم بر ضخامت عضلات دیواره طرفی شکم یعنی عضلات مایل خارجی، مایل داخلی و عرضی شکم در دو وضعیت خوابیده طاقباز و ایستاده در زنان و مردان سالم بود. مواد و روش ها: این مطالعه با طراحی کارآزمای...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.