فیلتر مقاوم تشخیص خطا عمدتاً برای تشخیص خطای سیستم‏هایی طراحی می‏شوند که در معرض نویز و اغتشاشات خارجی هستند. در این پژوهش ابتدا روش مقاوم برای یک سیستم همراه با اغتشاش طراحی می‏گردد.مزیت این روش کاملاً مقاوم بودن آن نسبت به اغتشاشات می‏باشد. سپس روشی ساده و جدید برای تولید مانده با روش مد لغزشی طراحی می‏کنیم. روش‏های مد لغزشی که تا کنون مورد استفاده قرار می‏گرفتند نیاز به ماتریس انتقال و دست‏کار...

مدلسازی روی خط(on line) طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است.یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال(اکتیو)بر مبنای کنترل مدل پیش بین و تشخیص خطا ارائه شده است.در این پژوهش جهت مدلسازی سیستم و تشخیص خطا ابتدا شبکه عصبی آموزش می بیند. پس از آموزش ،ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک جهت بهینه کردن مدل بدست آمده به کار گرفته می شود ،سپس یک واحد تصمیم گیرنده وارد شده و...

آبکاری الکترولس به عنوان یک فرآیند بسیار مناسب در مهندسی سطح محسوب می شود. از زمان کشف آبکاری الکترولس توسط برنر (brenner) و ریدل (riddell) در سال 1944، پوشش های الکترولس نیکل - فسفر کاربردهای گسترده ای در صنایع مهندسی پیدا کرده است که این به دلیل هزینه پایین آن، سهولت کنترل شرایط انجام آن و بدست آوردن ویژگی های بسیار مطلوب از جمله سختی بالا، مقاومت در برابر خوردگی و مقاومت در برابر سایش مناس...

دستگاه ضبط کننده صدای کابین بخش اصلی جعبه سیاه هواپیما می باشد. وظیفه این دستگاه ضبط همزمان 4 کانال صدا به صورت همزمان می باشد. حجم زیاد اطلاعات، امنیت بالای مورد نیاز ویژگی های سیستم می باشد. برای ساخت این سیستم از روشهای فشرده سازی mpeg، کد های اصلاح خطای reed-solomon استفاده کرده ایم.

در سال های اخیر پیدایش و رشد مفهوم طراحی براساس عملکرد باعث پدیدار شدن وجهه جدیدی از برآورد درک و بکارگیری در طراحی و مقاوم سازی سازههای مختلف شده است. نیاز روزافزون به کاربرد و اعمال روش های نوین مقاوم سازی منجر به ایجاد متدهای مختلفی در این امر شده است. بکارگیری ساده تر، قابلیت اطمینان بالاتر و اقتصادی بودن هرچه بیشتر، سه عامل متغیر مهم در امر انتخاب روش می باشند. هدف اصلی از تحقیق انجام گرف...

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می باشد . روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد . در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث قوام سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود ، در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد . یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد تطاب...

با نگاهی به زلزله های سالهای اخیر کشور عزیزمان ایران-زلزله های استان گیلان، اردبیل و خراسان-و خسارات و ویرانه هایی که ببار آورده اند اهمیت موضوع طراحی سازه های مقاوم در برابر زلزله و همچنین مقاوم سازی سازه ها آشکارتر می شود. در این راستا نیاز به جمع آوری اطلاعات کلی در مورد نحوه ساخت و سازها و بررسی سازه های موجود امری ضروری به نظر می رسد. به همین جهت لازم است که این مهم برای تمام نقاط کشور عزی...

پل ها در خطوط ارتباطی از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند، به نحوی که چنانچه به هر دلیل پلی تخریب گردیده و یا آسیب ببیند امکان بهره برداری از آن مسیر تا زمان تعمیر پل وجود ندارد. ساخت راه ها و بزرگراه ها در شرایط و موقعیت های ویژه، همچون تعویض کننده ها و رمپهای ورودی و خروجی بزرگراهی، کاربرد پلهای دارای قوس افقی (قوس در پلان) را ضرورت می بخشد. مروری بر نقشه های پلهای موجود در ایالت کالیفرنیا نشان...