این پروژه، یک طراحی برای حفاظت کاتدیک لوله های گازی شهرک صنعتی فاز 2 ارومیه را شامل می شود. سیستم حفاظت کاتدی برای خطوط لوله گازی شهرک صنعتی فاز 2 ارومیه، از نوع بستر چاهی است. عمق چاه 50 متر است و 4 آند در آن نصب شده است. چاه یک غلاف فولادی را در بر می گیرد و سطح ایستابی آب 12 متر است. آندهای مورد استفاده، از نوع چدن پرسیلیس هستند و به عنوان پشت بند، از یک ماده کربنی استفاده شده است. آندها با ...

در سال‌های اخیر، نگرانی‌ها در ارتباط با کوبیدگی خاک، جابه‌جایی، به هم‌خوردگی ظاهری و حاصل‌خیزی بلند مدت رویشگاه، گسترش یافته است. ورود ماشین‌آلات مکانیزه بهره‌برداری به توده‌های جنگلی، سبب کوبیده شدن خاک‌ها به سطحی می‌شود که ممکن است مانع از رویش درختان شود. این مطالعه، به‌منظور ارزیابی سیستم تلفیقی چوب‌کشی با اسکیدرهای چرخ لاستیکی و سیستم سنتی حمل در یک توده در پارسل 223 بخش نمخانه جنگل آموزشی...

روش های ژئوفیزیکی و ژئوشیمیایی به طور چشمگیری برای کنترل و بررسی آلودگی های زیست محیطی به کار گرفته شده اند. هدف اصلی این تحقیق مطالعه نحوه انباشت فلزات سنگین در خاک و همچنین تعیین عمق نفوذ پساب کارخانه فرآوری معدن مس قلعه زری که در 180 کیلومتری جنوب غربی بیرجند واقع شده می باشد. برای تعیین عمق نفوذ پساب روش توموگرافی دو بعدی بکار گرفته شده است. بر اساس این روش یک پروفیل به طول520 متر عمود بر م...

هدف این تحقیق، مطالعه رفتار ژئوبگ در محیط سه بعدی بوده است. در این تحقیق رابطه ای جدید برای چسبندگی ظاهری ژئوبگ به دست آمده است. با استفاده از نرم افزار آباکوس نمونه هایی از ژئوبگ ساخته شد و با استفاده از نتایج عددی روابط پیشین و رابطه ی جدید به دست آمده برای چسبندگی ظاهری ژئوبگ مورد ارزیابی قرار گرفت و مشاهده شد روابط نظریه به دست آمده با فرض کشش غیریکنواخت برای چسبندگی ظاهری ژئوبگ، جواب های ن...

هدف این پایان نامه اکتشاف کانسار مس دوچیله- میامی با استفاده از نتایج مدل سازی و تفسیر داده-های مقاومت ویژه و پلاریزاسیون القایی (ip) برداشت شده در طول پروفیل های متعدد بر روی این کانسار است. کانسار مذکور بر اساس شواهد عینی و نتایج برداشت های زمین شناسی در منطقه، به-صورت رگه ای و بعضاً دارای ماهیت پراکنده است؛ لذا بهترین روش مطالعه ژئوفیزیکی برای اکتشاف این کانسار، روش های مقاومت ویژه الکتریکی و...

مقاومت کششی برای سه نوع ادوات خاک ورزی اولیه با استفاده از یک لودسل کششی با ظرفیت20 کیلو نیوتن در خاک لومی رسی منطقه کرج اندازه گیری شد. ادوات شامل گاوآهن های برگردان دار، بشقابی و قلمی هر کدام با یک عامل خاک ورز بود. برای اندازه گیری سرعت پیشروی تراکتور، از یک حسگر سرعت از نوع نوری استفاده شد. در این تحقیق اثرات سرعت پیشروی و عمق شخم بر مقاومت کششی این گاوآهن ها ارزیابی شد و به منظور تدوین معا...

روش قطبش القایی طیفی، شاخه‌ای از روش‌های اکتشافی در ژئوفیزیک است که به‌طور گسترده‌ای در پی‌جویی‌های محیطی و ژئوفیزیکی، علاوه بر پی‌جویی‌های اکتشافی مواد معدنی در خصوص، نفت و گاز و زغال سنگ نیز به‌کار رفته است. روش قطبش القایی قادر است اندازه‌گیری‌هایی از مقاومت ویژه مختلط ظاهری چند بسامدی در محدوده بسامد‌های 2-10 تا 102 هرتز را فراهم کند. این اندازه‌گیری‌ها برای تعیین پارامترهای طیفی و توزیع‌ها...

این کار تحقیقاتی به عملکرد جوی سییستمهای پایه / اکریلیک ملامین حاوی درصدهای مختلف از نانو ذرات نانو سیلیکا می پردازد. بررسیهای اولیه مقاومت به خراش روکش اکریلیک ملامین نشان داد که اگر چه استفاده از افزودنی نانو سیلیکا به طور قابل توجهی مقاومت به خراش روکش شفاف بر پایه اکریلیک ملامین را افزایش داد، ولی با تأثیر منفی روی فرایند پخت، منجر به کاهش دانسیته پیوندهای عرضی روکشهای حاوی ذرات نانو شد. بن...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...