مقدمه: راکرها یکی از رایج ترین اصلاحات خارجی کفش های طبی می باشند و در درمان مشکلات مچ پا به کار می روند. هدف از انجام این مطالعه مشخص کردن میزان دقیق تغییرات گشتاورهای وارد بر مفصل مچ و پارامترهای فضایی و زمانی راه رفتن هنگام استفاده از این راکر می باشد. بحث و نتیجه گیری: بر اساس یافته های موجود بزرگترین مزیت این کفش بدون تغییر ماندن سرعت حرکت و کاهش گشتاورهای وارد بر مفصل مچ پا در صفحه ساژیتا...

داده هایی که ذاتاٌ تابعی پیوسته از یک متغیر دیگر مانند زمان، باشند داده های تابعی نامیده می شوند. خانواده های توزیع احتمال پارامتری ابزار حیاتی برای مدل بندی احتمالاتی و تحلیل داده ها محسوب می شوند. با این وجود در تحلیل داده های تابعی این خانواده از توزیع ها کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. در این پایان نامه یک خانواده توزیع احتمال پارامتری برای داده های تابعی مورد بررسی قرار گرفته است. توزیع اح...

 دیسپلازی نیمه اپی‌فیز یا سندروم «تِرِوُر» عارضه‌ای است که به‌علت رشد غیرطبیعی بافت غضروفی سمت خارجی و داخلی اپی‌فیز ایجاد می‌شود. در اوایل به‌صورت منفرد است ولی ممکن است قسمتی از آن بشکند و چندین قطعه آزاد درست شود. رشد غیرطبیعی اپی‌فیز با خاتمه رشد استخوانی متوقف می‌شود ولی ناهمواری سطح اپی‌فیز منجر به استئوآرتریت مفصل مبتلا می‌گردد. به‌علت نادر بودن این عارضه در اطفال و گرفتاری همزمان دو استخوا...

کاهش میزان تعادل دینامیکی کودکان مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک عامل اصلی در اختلال گام برداری این بیماران است. هدف از پژوهش حاضر،تأثیر شش هفته آب درمانی بردامنه حرکتی مفصل شانه و عملکرد حرکتی کودکان مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دو طرفه بود. در پژوهش نیمه تجربی حاضر تعداد30 کودک مبتلا به فلج مغزی اسپاستیک دو طرفه از بین کودکان فلج مغزی شهراصفهان به صورت دردسترس و هدفمند انتخاب و به‌طورتصادفی به دوگرو...

مقدمه و هدف: یکی از شاخص‏های عمده در ارزیابی عملکرد بیمارستان‏ها و مدیران آنها، متوسط اقامت بیماران است؛ با توجه به اهمیت این شاخص در مطالعه حاضر به بررسی عوامل مؤثر بر مدت اقامت بیماران بستری پرداخته‏شده‏است.     مواد و روش‏ها: مطالعه حاضر، مقطعی است که 935 بیمار به روش نمونه‏گیری طبقه‏بندی چندمرحله‏ای از بیماران بستری در بیمارستان هاشمی‏نژاد در سال 1389 انتخاب‏شدند. برای تعیین عوامل مؤثر بر م...

در این پایان نامه، به تحلیل نیروی وارد بر مفاصل و به خصوص مفصل ران در بیماری پرتس، پرداخته شده است. یک مدل دینامیکی از راه رفتن انسان ، ارائه شده است. مدل دینامیکی تئوری با نتایج تست آزمایشگاهی، اعتبار سنجی شده و نهایتاَ روشی برای محاسبه ی نیروی عکس العمل زمین و نیروهای مفاصل به شکل مستقل از آزمایش ارائه گردیده است. در نهایت، به مطالعه ی پارامتری به ازای مقادیر مختلف پارامترهای بیماری پرتس پرداخ...

این مقاله به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینامیک مح...

مطالعات طولی یکی از شاخه­های علم آمار است که در ارتباط با مجموعه داده­هایی است که در طول زمان اندازه­­گیری می­شوند. یکی از حوزه­های مطالعاتی داده­های طولی در پزشکی و ژنتیک است. از آنجا که خوشه­بندی داده­های بیان ژن دوره­ای زمانی بافت­های سلولی افراد مختلف به خوشه­های همگن مفید است و کسب دانش از این مجموعه­ی عظیم داده­ها ممکن است پیچیده و در مواردی غیر ممکن به­نظر آید، از این­رو شناسایی روش­هایی...

در این مقاله الگوی رویداد زلزله در منطقه‌‌ای محدود به عرض جغرافیایی تا و طول جغرافیایی تا که شامل استان‌های هرمزگان و کرمان است، توسط یک فرآیند نیمه مارکف مدل‌بندی می‌شود. حالت‌های فرآیند نیمه مارکف بر اساس بزرگی زمین لرزه‌های رخ داده تعریف می گردد. ابتدا برآورد پارامتری هسته‌ی نیمه مارکف محاسبه ‌شده، سپس برای برآورد میانگین تعداد رویداد زلزله، زمان اصابت قویترین زمین لرزه‌ها وتوابع انتقال، ازر...

با توجه به شیوع زیاد پارگی لیگامان متقاطع قدامی (ACL) در زنان ورزشکار و اهمیت دقت حس عمقی و ثبات دینامیک مفصل زانو در حفظ سلامت آن، لزوم ارزیابی فانکشنال حس عمقی، احساس می شود. ازاین رو هدف از این پژوهش، مقایسة دو وضعیت حرکتی فانکشنال در ارزیابی حس عمقی مفصل زانوی زنان ورزشکار سالم است. در این تحقیق نیمه تجربی، 16 زن ورزشکار سالم به صورت داوطلبانه شرکت کردند. حس وضعیت مفصل زانوی آنان با روش باز...