نتایج جستجو برای: معیار پایداری لیاپانوف
تعداد نتایج: 49716 فیلتر نتایج به سال:
یکی از مهمترین مسائل مطرح در سیستمهای کلیدزنی پایدارسازی سیستمهای کلیدزنی خطی دارای زیرسیستمهای پایدارناپذیر میباشد. از طرف دیگر در کنترل سیستمهای کلیدزنی مبحث غیرهمزمانی و یا تاخیر سوئیچ سیستم نسبت به سوئیچ کنترلکننده همواره مشکلاتی در عمل برای پایداری و داشتن عملکرد مطلوب برای سیستم کلیدزنی ایجاد میکند. دراین مقاله به بررسی پایداری سیستم کلیدزنی خطی آهسته دارای زیرسیستمهای پایدار و پ...
در این مقاله، ترکیب جدیدی از محاسبات مرتبه کسری با کنترل مد لغزشی زمانمحدود، برای طراحی خودخلبان یک جسم پرنده بکار گرفته میشود. این ترکیب با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی صورت میگیرد. در روش کنترل مرتبه کسری از مشتقگیر و انتگرالگیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روشهای کنترل مرتبه صحیح استفاده میشود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به...
در این مقاله آنالیز پایداری کنترلکنندههای فازی نوع-2 مدلT-S برای سیستمهای غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه میشود. مدل فازی T-S بر مبنای مجموعههای فازی نوع-2 فاصلهای برای مدلسازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال میشود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعههای فازی نوع- 2 فاصلهای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص میشود. برای کنترلکننده فازی نوع- 2 فاصلهای توابع عضویت و تع...
در این مقاله شرایط پایداری برای یک سیستم سوئیچشوندۀ خطی گسستهزمان در حضور عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی مورد مطالعه قرار میگیرد. تاخیر بهصورت متغیر با زمان اما محدود فرض شده و براساس تابعیهای لیاپانوف، شروط کافی جهت تعیین حد بالای مجاز برای تاخیر زمانی مورد جستجو قرار میگیرد. علاوه براین، روش زمان سکون میانگین که یکی از ابزارهای موثر جهت بررسی پایداری در سیستمهای سوئیچشونده است، جهت...
در این پایان نامه به بررسی کنترل و پایداری حرکت هواپیما تحت آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال به روش کنترل مد لغزشی با استفاده از معادلات غیرخطی هواپیما می پردازیم. از آنجا که امنیت پرواز و نجات جان مسافران در هواپیماهای مسافربری و همچنین جلوگیری از سقوط هواپیماهای جنگنده، مسافربری و پهپاد بر اثر آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال، از اهمیت بالایی برخوردار است سبب گردید تا محققان در این زمینه کارهای گون...
در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی میشود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات میگردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده...
در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکهیعصبی برای هواپیما با مانورپذیری بالا بیان میشود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدولبندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم میکند. شبکهی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوسسازی ناشی از مدلسازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده میشود. قانون سازگاری وزنهای...
این پایان نامه در پنج فصل تدوین شده است، که در آن پایداری سیستم های دینامیکی معمولی و مرتبه کسری، سیستم های کسری مرتبه توزیعی و سیستم فلوکه معمولی وکسری را در نقطه تعادلشان مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در ابتدا، مفاهیم اولیه و تعاریف مقدماتی مشتقات و انتگرال های کسری و ویژگی های آن ها را بیان می کنیم و به بررسی پایداری سیستم های دینامیکی معمولی و سیستم های فلوکه می پردازیم. همچنین نواحی...
در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...
بمب های الکترومغناطیسی از یک پالس الکترومغناطیسی قوی برای تخریب هدف استفاده می کنند. موقع استفاده از چنین بمب هایی، به دلیل به وجود آمدن شار مغناطیسی قوی، جریان زیادی در خطوط انتقال ظاهر می شود که برای تجهیزات مختلف الکتریکی و الکترونیکی می تواند مخرب باشد. در این مقاله الگوریتمی جدید معرفی می شود تا ضمن حفظ انسجام شبکه الکتریکی، از بروز نقص در تجهیزات الکتریکی نظامی در طی بمباران الکترومغناطیس...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید