هدایت، به معنای نشان دادن راه درست مقصد، از واژه های پرتکرار در قرآن و حدیث است. هدایت، گونه ای راهنمایی، همراه با لطف و بار معنایی مثبت است؛ ولی گاه به قصد تهکّم برای غیر آن به کار می رود. هدایت کردن خداوند به دو گونه عمومی و ویژه است. هدایت عمومی خداوند، شامل همه آفریده هاست و به سه گونه هدایت فطری، عقلی و تشریعی قابل تقسیم است که هر کدام نیز شاخه های فرعی دیگری دارند. هدایت ویژه خداوند نیز گ...

اولین گام در استفاده از داده¬های نقطه¬ای در چارچوب کاری اسکورپن، تبدیل آن¬ها به داده¬های پیوسته می¬باشد. برای انجام این¬کار، روش¬های مختلف زمین¬آماری وجود دارد، که در مطالعه حاضر از روش رگرسیون کریجینگ با واریوگرام محلی استفاده گردید. جهت پهنه¬بندی رقومی هدایت الکتریکی ظاهری در منطقه¬ای به وسعت 72000 هکتار واقع در اردکان، تعداد 700 قرائت در حالت افق و عمودی توسط دستگاه القاگر الکترومغناطیس انجا...

امروزه استفاده صحیح و پایدار از منابع آب و خاک موجود در اولویت دستور کار سازمان‌های اجرایی قرارگرفته است. ازاین‌رو، طراحی بهینه سامانه‌های زه­کشی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. بدین منظور باید ضرایب تخلخل مؤثر و هدایت هیدرولیکی خاک با دقت قابل قبولی تعیین شوند و انواع معادلات زه­کشی زیرزمینی غیرماندگار نیز در شرایط مزرعه موردبررسی واقع شوند. این پژوهش در سیستم زه­کشی زیرزمینی موجود در دشت ش...

پاره‌ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف‌های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می‌تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل‌ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می‌شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

منحنی رطوبتی و هدایت هیدرولیکی غیراشباع خاک از جمله مهم ترین ویژگی های هیدرولیکی خاک بوده که آگاهی از آنها در مدیریت آب و خاک نقش بسزایی دارد. از دیگر سو، این ویژگی ها به شدت تحت تاًثیر رفتار متقابل آب و خاک از جمله آب دوست یا آب گریز بودن خاک قرار دارند. اهداف این پژوهش شامل بررسـی جریـان یک بعدی آب درخاک آب گریـز و مطالعه کارآیی داده های اندازه گیری شده ی منحنی رطوبتی خاک با استفاده از دستگاه ...

این تحقیق با نقل آراء متعدد پیرامون مسئله ی« هدایت» در طول تاریخ اندیشه فلسفه و کلام اسلامی خصوصاً حکیمان صدرایی دوره ی معاصر درصدد تبیین و تشریح معانی و تفاسیر مختلف هدایت و جایگاه هر کدام با توجه به آیات قرآن کریم در این موضوع می باشد. با روشن شدن این موضوع مسائل متعددی همچون چگونگی حرکت و هدایت جهان هستی که با قوانین حاکم بر آن که توسط خداوند وضع و به اجرا در می آید و فلسفه ی هدایت انسان که ل...

انتقال سریع و آسان گرما از مهمترین مسائل صنعت انتقال گرماست. نانوسیالات انواع جدیدی از سیالات هستند که از پراکنده سازی نانوذرات در سیالات پایه تهیه می شوند. تکنولوژی نانوسیال، چالش جدیدی برای هدایت گرمایی سیالات پایه است. دلیل این چالش، هدایت گرمایی نسبتا زیاد نانوسیالات نسبت به سیالات پایه است. در این تحقیق نانوسیال جدیدی که علاوه بر هدایت گرمایی زیاد، ویسکوزیته مناسبی نیز داشته باشد، مورد برر...

در این مقاله با استفاده از دستگاه های قرینه ، کنترل اپتیمال معادله تریکمی را بررسی خواهیم کرد و به این ترتیب تعمیمی از دستگاه های قرینه که در معادلات لاپلاس و ماکسول که در(6)"فهرست آخر کتاب" بررسی شده است خواهد بود . معادله تریکومی بوسیله Phillips, sarason در مقاله 5 مطالعه شده و وجود جوابهای این معادله بوسیله آنها به اثبات رسیده است . با استفاه از نتایج آنها و انتخاب فضای کنترل و فضای ملاحضات...

رقابت در بازار جهانی برای تولید محصولات درسالهای اخیر بسیار افزایش یافته است. هم اکنون رسیدن هر چه سریع تر محصولات جدید به بازار قبل از عرضه محصولات شرکت های رقیب، اهمیت بسیاری یافته است. برای عرضه سریع محصولات به بازار، بسیاری از فرآیندها شامل طراحی، آزمایش، تولید و فروش هم از جهت زمان و هم از جهت مواد اولیه فشرده شده است. استفاده بهینه از منابع باارزش نیاز به ابزارهای جدید و روش های متناظربا ...

در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه...