در بسیاری از سیستم های کنترلی و مکانیکی عواملی هستند که باعث اغتشاشات در سیستم می شوند که در مطالعه مدلهای کنترل قطعی این اغتشاشات نادیده گرفته میشود به همین دلیل در این پایان نامه به مطالعه کنترل تصادفی می پردازیم که اغتشاشات را نیز برسی کنیم .مساله کنترل بهینه ی تصادفی به دو روش برنامه ریزی پویا که اصل بهینگی بلمن نتیجه می شود و اصل پونتریاگین است شرایط لازم برای اکسترمم را بیان میکند همچنین ...

در این پایان نامه، یک رابطه بازگشتی کلی برای توصیف جواب های معادله پخش زمان-کسری با استفاده از روش تبدیل دیفرانسیلی تعمیم یافته ارئه شده است. رابطه به دست آمده، به ما کمک خواهد کرد تا معادلات پخش زمان-کسری را توسط نیروهای بیرونی متفاوت و شرایط اولیه حل کنیم.

مسائل دیفرانسیلی از نوع کسری موضوع به روزی است که مطالعه آن و روش های عددی کارا برای حل آنها رواج فراوانی یافته است. از جمله روش هایی که برای حل چنین مسائلی به کار گرفته می شود روش های تفاضلات متناهی، کالوکیشن، adiو نظایر آن می باشد. در این پایان نامه هدف بر این است که علاوه بر مطالعه کاربردی چنین معادلاتی به حل مسائل مربوطه در فضای دو بعدی بپردازیم. در این راستا با استفاده از روش عناصر محدود ب...

یکی از مهم ترین اقدامات در کنترل کیفیت منابع آب، پایش مستمر و دقیق آن ها می باشد. طی عملیات پایش، روند کیفیت منابع آب مورد ارزیابی قرار می گیرد و از طریق آن می توان منابع آلاینده را شناسایی و در جهت رفع آن اقدام نمود. مراکز تولید کننده آلودگی واقع در حاشیه منابع آب سطحی موظفند تا در صورت لزوم تخلیه پساب ها، آن ها را با توجه به استانداردهای خاص زیست محیطی به درون محیط آبی مجاور تخلیه کنند. پس از...

محیط متخلخل بدلیل داشتن سطح بسیار زیاد در واحد حجم انرژی زیادی از گازهای داغ از طریق انتقال حرارت جابجایی دریافت می کند و در پی افزایش دما، این انرژی را از طریق تشعشع به داخل سیستم بازمیگرداند. در این مطالعه سعی شده که از این انرژی دریافت شده از گاز به وسیله محیط متخلخل، جهت طراحی یک مبدل حرارتی سه بعدی استفاده شود که از سه قسمت تشکیل شده است شامل:1- قسمت دما بالا، 2- قسمت بازیاب 1 و 3- قسمت با...

معادل? فرمی دارای کاربردهای زیادی در علوم مختلف است. این معادله را می توان در حالت حدی از معادل? بولتزمان به دست آورد. این معادله تباهیده است به این معنی که جمل? پخش و جمل? انتقال در فضاهای فیزیکی متفاوت هستند و همچنین ضریب جمل? پخش کوچک است. در این پایان نامه روش های اجزای متناهی پخش در مسیر جریان و گالرکین ناپیوسته از نوع $h$ و $hp$ برای حل این معادله طراحی شده اند. برای این روش ها در حل معاد...

تعیین گستره و سرعت توسعه هاله آلودگی در منابع آب گامی ‌اساسی در طراحی شیوه پاکسازی است. این فرایند به‌ویژه برای منابع آب زیرزمینی به‌دلیل دسترسی دشوار و تعدد متغیر‌ها پیچیده است. در پژوهش حاضر، روش پردازش تصاویر برای تعیین ناحیه آلودگی و تحلیل میزان پخش مواد همراه جریان تراوش در محیط متخلخل پیشنهاد شده است. علاوه بر الگوریتم پردازش تصاویر در نرم‌افزار MATLAB<st...

امروزه در حوزه­ی تحلیل عددی و علوم محاسباتی پژوهش­های گسترده­ای در زمینه­ی استفاده از روش­های بدون مش در حال انجام است. در این مقاله از یک روش بدون مش بر پایه­ی درون­یابی نقطه‌ای برای حل معادله­ی پخش یک- گروهی نوترون در مختصات دو بعدی کارتزین استفاده شده است. برای درون­یابی، از تابع­های شعاعی وندلند استفاده شد. از روش گالرکی...

روش شبکه بولتزمن یک روش عددی قدرتمند برای شبیه‌سازی جریان سیال است. برای بیان روابط حاکم بر جریان آب زیرزمینی در محیط متخلخل دو رویکرد اصلی وجود دارد. رویکرد اول استفاده از معادله ناویر استوکس و رویکرد دوم استفاده از معادله انتشار برای جریان می‌باشد. در این پژوهش برای جریان آب زیرزمینی از رویکرد دوم استفاده شده است. همچنین معادله حاکم بر انتقال آلودگی در محیط متخلخل، معادله انتقال-پخش می‌باشد. ...

محرک های SMA نوع جدیدی از کاراندازهای نیرو-جابجایی هستند که در آنها از ویژگی بازیافت شکل آلیاژهای حافظه دار بمنظور تولید نیرو و جابجایی بهره گرفته میشود. در این مقاله برای پاسخ سازه ای ایستای یک نوع محرک SMA به تحریک حرارتی یک مدل ریاضی ارائه گردیده است. این محرک دارای ساختار تیر لایه ای مرکب با مقطع مستطیل توخالی متشکل از لایه های آلیاژ حافظه دار و الاستومر میباشد و قابلیت حرکت و اعمال نیرو در...