تعداد قابل توجهی از مسائل کاربردی نیاز بهحل عددی دستگاه معادلات غیرخطی دارند برای این منظور یک تحلیل جدید از همگرایی نیمه موضعی جهت ایجاد همگرایی روش نیوتن ناکامل به منظور بدست اوردن جواب دستگاه معادلات غیر خطی در فضای باناخ راارائه می نماییم . این تحلیل برپایه توابع بازگشتی استوار است .افزایش سرعت همگرایی روش نا کامل نیوتن بااستفاده از شرط کنترل باقیمانده ازاهداف دیگراین پایان نامه می باشد. مث...

این پایان‎‎نامه، بر روی دستگاه های معادلات غیرخطی در دو حالت ژاکوبین منفرد و نامنفرد متمرکز شده است . در بخش دستگاه های نامنفرد‏ ‏، دستگاه های‎ ابعاد‏ بزرگ و تنک ایجاد شده از گسسته سازی معادلات انتشار-گرما با ماتریس ژاکوبین معین مثبت و غیر هرمیتی از طریق روش‎ تجزیه ی هرمیتی و پاد هرمیتی نیوتن حل شده اند . همچنین ثابت می شود این روش ها دارای همگرایی موضعی و نیمه موضعی هستند . در حالت ژاکوبین منف...

یکی از روش های حل دستگاه معادلات انتگرال غیر خطی ,روش نیوتن –کانتورویچ است .در این مقاله وجود ویکتایی ان را اثبات و سرعت همگرایی آن مورد بررسی قرار می گیرد و در نهایت برای نشان دادن اعتبار و بهره وری این روش مثالهای عددی ارا ئه می شود .این روش برای حل ,دستگاه معادلات انتگرال غیر خطی به صورت زیر است: {?({?(x(t)-?_y(t)^t??h(t,?) x^2 (?)d?=0?@?_y(t)^t??k(t,?) x^2 (?)d?=f(t)?)} که در آن x(t)و y...

این رساله بر روی یافتن ریشه های دستگاه معادلات جبری متمرکز شده است. یکی از روش های معمول برای حل این دستگاه روش نیوتن می باشد. این رساله پس از معرفی شبکه های عصبی معمولی و بازگشتی روش نیوتن و اثبات همگرایی و مرتبه همگرایی آن و پس از معرفی مدل عصبی که این روش را مدیریت میکند شروع به انجام اصلاحات بر روش نیوتن میکند. پس از معرفی روش های بهنگام سازی ماتریس ژاکوبی مدل لیو و تعمیمات آن را معرفی میکن...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیّت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می-کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشد کننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستم های کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا روش ناوبری اینرسی بررسی شده و معادلات حاکم که منجر به استخراج وضعیّت، سرعت و موقعیّت از داده ه...

در این مقاله، مسئله‌ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی‌شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سای...

میراگر هیدرولیکی مغناطیسی بعنوان یکی از پرکاربردترین تجهیزات در صنایع مختلف برای اولین بار با رویکرد بررسی خصوصیات مولکولی سیال مغناطیسی عامل در آن با استفاده از روش مدل‌سازی مولکولی دینامک ذره استهلاکی مورد مطالعه و بهینه‌سازی قرار گرفته است. با استفاده از مدل اصلاح شده بوک ون شرایط پسماند مغناطیس و نیروی میراگری برای فراهم شدن توان میراگری 10 نیوتن مورد نیاز در میکرو‌ ماشین‌ها محاسبه شده و پس...