به دنبال رشد اقتصادی کشور، تقاضا برای مصرف انرژی الکتریکی روبه افزایش است. درحال حاضر موضوع جایگزینی موتورهای جدید نظیر موتور سوئیچ رلوکتانس و موتورهای مغناطیس دائم به جای موتورهای القایی به طور جدی در پژوهشگاه های صنعتی دنیا پی گیری می شود. از دلایل این امر می توان به پایین بودن راندمان موتورهای القایی تک فاز که در اکثر وسایل خانگی مورد استفاده شده و درصد زیادی از مصرف انرژی را به خود اختصاص ...

چکیده کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا (hplc) از جمله سیستم های جداسازی برای مخلوط مواد منفجره بوده که علی رغم مزیت های تجزیه سریع، حجم نمونه کم، و مصرف کم حلال آلی، در استفاده برای ماتریس های پیچیده نیازمند بهبود حساسیت و انتخاب پذیری فاز ساکن می باشد. یکی از روش های بهبود انتخاب پذیری و حساسیت، انتخاب مناسب آشکارساز است. در این مقاله، به مروری بر انواع آشکارسازهای مورد استفاده در سیستم hplc ب...

فرض کنید rحلقه 2-پیچشی آزاد شبه اول وq_s حلقه خارج قسمتیهای متقارن باشد و خودریختی های ?و? را داشته باشیم ،اگر نگاشت t:r?r یک نگاشت جمعی باشد بطوریکه (t(xyx)=t(x)?(y)?(y)- ?(x)t(y)?(x)+ ?(x)?(y)t(x آنگاه t به شکل زیر میباشد (( 2t(x)=q?(x)+?(x)q (x?r ,q?q_(s

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

تابع های ویژه اویلر و سیگنال تحلیلی نقش اساسی در تفسیر خودکار داده­های میدان پتانسیل به ویژه داده های مغناطیس سنجی ایفا می کنند. در این مقاله با ترکیب این دو تابع روشی خودکار برای تفسیر داده های مغناطیس سنجی دو و سه بُعدی عرضه شده است. با این روش هر دو عمق و شاخص ساختاری (نوع توده) مربوط به توده­های زیرسطحی برآورد می­شود. معادله نهایی از جای گذای مشتقات معادله اویلر در تابع سیگنال تحلیلی حاصل می...

مزایای غیر قابل اغماض در برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد، این روش را امروزه به یک روش کارآمد و سریع تبدیل کرده است. در این روش­ها نواحی با وسعت بالا با سرعت قابل قبولی برداشت می­شوند. برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد توسط دستگاه­های اندازه­گیری که به یک هلیکوپتر یا هواپیما نصب شده، انجام می­شود. در یک پروژه هوابرد به دلیل وسعت بالای منطقه تحت پوشش و برداشت در بازه­های زمانی متفاوت، اثر تغییرات بلندمدت مید...

آلیاژهای پایه آهنی یکی از اجزا اصلی کامپوزیت های مغناطیسی نرم می باشند. این کامپوزیت ها برای تولید موادی با خواص مغناطیسی خوب (نفوذپذیری و مغناطیس اشباع خوب) و مقاومت الکتریکی بالا توسعه یافته اند. امروزه ازتکنیک آلیاژسازی مکانیکی به صورت گسترده برای تولید آلیاژهای مغناطیسی نرم نانوساختار که یک گروه جدید از مواد مهندسی با ویژگی های ارتقاء یافته هستند استفاده می شود. از شبکه عصبی مصنوعی برای یاف...

در این مقاله، طراحی بهینه یک موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک با استفاده از الگوریتم ژنتیک و تحلیل اجزای محدود ارایه می گردد. معادلات مربوط به طراحی و ابعاد موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک مورد بررسی قرار می گیرد. سپس طراحی بهینه بر اساس الگوریتم ژنتیک با هدف افزایش چگالی توان و بازده ارایه می شود. در نهایت نتایج به دست آمده از بهینه سازی با استفاده از تحلیل اجزای محدود (fea) ارزیابی می شودکه نتای...

چکیده: امروزه تهیه، واکنش ها و خواص زیست شناختی ایمیدازول های استخلاف شده قسمت مهمی از شیمی ناجورحلقه ها را به خود اختصاص داده است. به واسطه ی فعالیت های دارویی و کاربردهای سنتزی و صنعتی ایمیدازول های چند استخلافی، تهیه ی این ترکیب ها توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب کرده است. روش های زیادی برای تهیه ی ایمیدازول-های سه استخلافی گزارش شده است. یکی از آن ها استفاده از 1،2-دی کتون، آلدهید و...

موتورهای بدون جاروبک مغناطیس دائم به خاطر خصوصیات ویژه ای که دارند به طور گسترده و به ویژه در کاربردهای خاص استفاده می شوند. این موتورها بر اساس توزیع شار در فاصله هوایی به دو گروه شار سینوسی و ذوزنقه ای تقسیم می شوند که نوع سینوسی آن دارای ریپل گشتاور کم تر است و در کاربردهای مرتبط استفاده می شود. روش های کنترلی این نوع را می توان به دو دسته اسکالر و برداری تقسیم کرد که مهم ترین روش های کنترل ...