تاکنون تحقیقات بسیاری بر روی بهینه یابی خرپاها انجام شده است، که عموماً به یکی از سه دسته ی بهینه-یابی مقاطع، شکل، یا توپولوژی خرپاها محدود می شوند. از این میان تعداد انگشت شماری از این تحقیق ها به بهینه یابی هر سه دسته از مسائل بهینه یابی خرپاها در یک مسئله پرداختند. تحقیق حاضر با استفاده از راهکارهایی جدید، این امکان را به وجود آورد تا با استفاده از الگوریتم ژنتیک، هر سه دسته از مسائل بهینه-یا...

چکیده دو گام اساسی در تمامی فعالیت های مهندسی سازه انجامِ 1. تحلیل سازه و 2. طراحی سازه است. هدف از این رساله ارائه روندی است که می تواند تحلیل و طراحی سازه های اسکلتی را به صورت اتوماتیک انجام دهد؛ به نحوی که نه تنها قیدها و پارامترهای طراحی آیین نامه ی دلخواه برآورده شود بلکه با تعیین اهدافی که برای طراح حائز اهمیت است ( به عنوان مثال وزن سازه، دریفت سازه، انرژی داخلی سازه و ... ) مجموعه ای ...

در این مقاله یک روش جدید برای تولید مسیر حرکت ابزار و میان یابی تطبیقی برای یک دستگاه فرز کامپیوتری سه محوره ارایه می گردد. این روش با بکارگیری استراتژی جهت حرکت و سرعت پیشروی متغیر بر اساس نقشه سرعت پیشروی ماکزیمم شروط نیرو و یا خطا را تامین می نماید. میان یاب تطبیقی ارایه شده مسیر حرکت ابزار و جهت حرکت آنرا بر اساس خطای واقعی موقعیت لحظه ای بصورت بلادرنگ تغییر می دهد. همچنین در صورتی که خطای ...

بدون شک در دنیای مدرن امروز، زمان به عنوان عاملی با اهمیت نقشی به سزا در بازارهای رقابتی دارد. مسائل و مدل های مسیریابی فراوانی با توجه به نیاز انسان ها به وجود آمده است و به تناسب این مدل ها و مسائل، راهکارها و الگوریتم های فراوانی نیز شکل گرفته است. در این نوشتار به ارائه ی مدلی جدید )مدل پویا با در نظر گرفتن تعداد دوره های مختلف برای انواع مشتریان( از مسائل مسیریابی وسائل حمل ونقلمی پردازیم....

در این مقاله، روش هدایت چند منظوره ای برای فاز بازگشت به جو ماژول های زیرمداری توسعه داده خواهد شد. این سناریو در سه فاز تنظیم شده که هر یک اهداف خاص خود را دنبال می کند. در فاز نخست، سناریو مبتنی بر مسیر نامی است و با بهره گیری از روش توابع حساسیت که حجم محاسباتی و ذخیره سازی پایین و در عین حال دقت بالایی را در بر دارد، خطای اولیه را تصحیح می کند. با اتمام این فاز و نزدیک شدن به لایه های غلیظ ...

امروزه سازمان یابی و سازماندهی بهینه فضایی در شهرها از اهداف کلان در راستای رسیدن به توسعه پایدار شهری عنوان شده است. در این بین مکان گزینی و استقرار بهینه فعالیت ها و توزیع متناسب آن ها در شهرها در رسیدن به آرایش کالبدی بهینه شهرها بسیار مؤثر می باشد. پژوهش حاضر با رویکرد «توصیفی- تحلیلی» در راستای مکان یابی بهینه فضاهای آموزشی در مناطق شهری با تأکید بر مکان یابی مدارس در منطقه 6 شهرداری اهواز...

چکیده : مواد زائد جامد، جز‍‍ جدایی ناپذیر زندگی انسان بوده و تولید انواع آن در کمیت و کیفیت های مختلف یکی از مهم ترین معضلات زیست محیطی عصر حاضر است. آلودگی های هوا، آب، خاک، ناشی از عدم مدیریت صحیح و عدم انتخاب جایگاه مناسب جهت دفع و دفن پسماندها، مشکلاتی را برای محیط زیست ایجاد می کند. طبق گزارشات بخش خدمات شهری شهرداری جلفا و سازمان منطقه آزاد ارس روزانه به طور متوسط 51 تن زباله تولید می شو...

تلاش برای افزایش کارآیی سیستم حمل و نقل، گامی بزرگ در جهت اقتصادی تر کردن فعالیتهای این بخش است. در این راستا کاهش مسیر طی شده توسط وسایل نقلیه در سیستم حمل ونقل که برصرفه های مختلف اقتصادی(هزینه مالی، مصرف انرژی، زمان و... ) تأثیر دارد یکی از مسائل مطرح در این حوزه است. هدف از این تحقیق یافتن مسیر بهینه حمل و نقل کالا در بین مراکز استان کشور است . یکی از تکنیکهای پرآوازه در حل مسائل بهینه ساز...

زمینه: با توجه به گسترش شهرها و رشد روز افزون جمعیت و نیاز به تامین امنیت،مکان‏یابی مناسب مراکز پلیس و کلانتری هاگامی بایسته در برآورده سازی نیازهای امنیتی شهروندان است. برای دستیابی به بهترین پوشش امنیتی ضروری به نظر می‏رسد تا همگام با گسترش شهر و افزایش جمعیت، در مکان‏یابی مراکز پلیس بهینه‏یابی شود. این پژوهش، به مسئله مکان یابی کلانتری های پلیس می پردازد. هدف: هدف این پژوهش، ارائه روشی تح...

چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...