بیومکاترونیک، طراحی یک سیستم مکاترونیکی با الهام از جهان بیولوژیکی است. قید سوراخکاری استفاده شده در ایمپلنت دندان از جمله تجهیزاتی است که می¬توان آن را زمره¬ی یک سیستم بیومکاترونیکیبه حساب آورد. به¬دلیل اهمیت پیدا نمودن مکان دقیق ایمپلنت بر روی فک بیمار، طراحی و مدلسازی آن انجام شد. روشها: از فک پایینی بیمار، سی¬تی اسکن گرفته¬شد. جهت سه بعدی¬سازی و تبدیل فرمت فایل¬های سی¬تی اسکن به فرمت-ه...

مقدمه و هدف: روش بیهوشی با جریان گازی کم که در آن جریان گاز تازه کمتر از حجم دقیقه‌ای بیمار می‌باشد باعث بهبود مراقبت از بیمار می‌شود ومزایایی دارد از جمله؛ کاهش هیپوترمی حین عمل، کاهش لرز بعد از عمل و افزایش منافع اقتصادی و زیست محیطی. هدف از این مطالعه تعیین اثر بیهوشی استنشاقی با جریان گازی کم بر وضع همودینامیک حین عمل و مقایسه آن با بیهوشی با جریان گازی زیاد بود. مواد و روش‌ها: این مطال...

مسئله کوتاه ترین مسیر یکی از مسائل معروف بهینه سازی می باشد که توسط دانشمندان زیادی مورد مطالعه قرار گرفته است. از جمله کاربردهای این مسئله در زمینه های ارتباطی و حمل و نقل است که عموما توسط الگوریتم دیجسترا حل می شود. در این مقاله دو حوزه علمی مجزای الکترونیک و دقیق در عملیات به هم ارتباط داده شده است تا الگوریتم جدیدی جهت یافتن جواب بهینه مسئله کوتاه ترین مسیر با استفاده از قوانین و شبکه های ...

وجود جریان غیرماندگار در سیستم­های آبرسانی تحت­فشار امری اجتناب­ناپذیر بوده که سیستم های انتقال را در معرض خطرات و آسیب­های جدی نیز قرار می­دهد. مسیر عبور مجرای جریان، خطوط انتقال را به سوی طرح لوله­های سری واگرا و همگرا و وجود تبدیل­های تدریجی و ناگهانی سوق می­دهد. تغییر سطح مقطع، عامل ایجاد فشارهای منفی در مسیر، به ویژه در محدوده تغییرات قطر می شود. از این رو هدف اصلی این تحقیق بررسی تغییرات ...

در پایان نامه حاضر با توجه به ناکارآمد بودن روش های تجربی برای به دست آوردن متغیرهای همودینامیکی شبیه سازی جریان خون در شریان مغزی میانی و شاخه های آن بررسی می شود. برای هندسه ی شریان سه گام طی شده است. ابتدا با سی تی آنژیوگرافی از عروق مغزی داوطلب مرد 74 ساله تصویربرداری شد، نرم افزار mimics10.01 در پردازش تصاویر آنژیوگرام و ایجاد مدل سه بعدی شریان های مغزی به کار رفت سپس در محیط نرم افزار cat...

وجود جریان غیرماندگار در سیستم‌های آبرسانی تحت‌فشار امری اجتناب‌ناپذیر بوده که سیستم‌های انتقال را در معرض خطرات و آسیب‌های جدی نیز قرار می‌دهد. مسیر عبور مجرای جریان، خطوط انتقال را به سوی طرح لوله‌های سری واگرا و همگرا و وجود تبدیل‌های تدریجی و ناگهانی سوق می‌دهد. تغییر سطح‌مقطع، عامل ایجاد فشارهای منفی در مسیر، به‌ویژه در محدوده تغییرات قطر می‌شود. از این رو هدف اصلی این تحقیق بررسی تغییرات ...

در این مقاله، به مسئله تاثیرالزامات سامانه انطباق عوارض زمینی در طراحی مسیر بهینه و مقید برای وسایل پرنده بدون سرنشین که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینیدر ارتفاع پایین هستندپرداخته شده است. باتوجه به اینکه در بعضی پرنده¬ها از سامانه مزبور به¬عنوان سامانه کمک ناوبری استفاده می¬شود، این سیستم در مناطق ناهموار کارایی بیشتری دارد و با توجه به اینکه الگوریتم¬های طراحی مسیر بهینه عموماً سعی در عبور م...

 استفاده از گاز طبیعی فشرده به عنوان سوختی پاک در سراسر دنیا در حال افزایش است. با رشد روزافزون وسایل نقلیه در ایران و به دلیل بالابودن هزینه­های احداث جایگاه­های CNG، مکان­یابی مناسب و بهینه این جایگاه­ها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. مدل مکان­یابی جریان سوخت­گیری یکی از مدل­هایی است که اخیراً به منظور مکان­یابی جایگاه­های سوخت مطرح­ شده است. در این تحقیق جایگاه­های سوخت CNG در دو مسیر برون­شه...

 استفاده از گاز طبیعی فشرده به عنوان سوختی پاک در سراسر دنیا در حال افزایش است. با رشد روزافزون وسایل نقلیه در ایران و به دلیل بالابودن هزینه­های احداث جایگاه­های CNG، مکان­یابی مناسب و بهینه این جایگاه­ها از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. مدل مکان­یابی جریان سوخت­گیری یکی از مدل­هایی است که اخیراً به منظور مکان­یابی جایگاه­های سوخت مطرح­ شده است. در این تحقیق جایگاه­های سوخت CNG در دو مسیر برون­شه...

سالها است که حقوق مالکیت ادبی و هنری در مسیر پیشرفت علم و فرهنگ ملی، حیاتی و اساسی تلقی می شود و در این راستا، مولفین و هنرمندان بر کرسی با شکوهی تکیه می زنند که همگان را وامدار رخصت خود می کنند؛ اما اکنون، حرکت پر شتاب علم، جریان انحصاری حقوق را تحت الشعاع قرار داده است و در این راستا، قراردادهایی به منصه ظهور رسیده اند که با تغییر شگرف مسیر حقوق مالکیت ادبی و هنری، همچون نقابی بر سیمای آن می ...