چکیده – امروزه بدلیل افزایش ارتباطات بی سیم و لزوم بهره برداری از آن در مناطق مختلف، برپایی و استفاده از شبکه های رایانه ای بی سیم رشد فراوانی داشته است. در این راستا شبکه های سیار موردی نیز به لحاظ داشتن مزایایی چون عدم نیاز به زیر ساخت از پیش تعیین شده، مدیریت مرکزی و نیز تحرک و انعطاف پذیری بالا مورد توجه فراوان قرار گرفته است. از موارد مهم در این گونه شبکه ها موضوع مسیریابی و برقراری ارتباط...

دستیابی به راه­کارهای مسیریابی بهینه ازجمله عواملی است که موجب شناخت فضا­ در محیط می­شود. هدف از انجام این پژوهش، بررسی فرایند مسیریابی در فضاهای داخلی گالری­ها و همچنین تبیین اصول شناخت فضایی و مؤلفه­های موردنیاز به‌منظور تسهیل مسیریابی در این­گونه فضاها است. در این راستا، از تکنیک نحو­فضا بهره گرفته شد. بر این اساس مؤلفه­های شناخت مسیر در دو مقیاس کمی و کیفی دسته‌بندی‌شده‌اند. به‌منظور سنجش ی...

یافتن جهت صحیح حرکت (مسیریابی) در فضا یکی از چالش­هایی است که انسان در اکثر فعالیت­های روزمره خود با آن روبرو است. با توجه به اینکه  میزان تمرکز کاربران در بیمارستان­ها از سطح معمول پایین تر بوده و همچنین عامل زمان  نیز در رسیدن به مقصد، دارای اهمیت می‌باشد، لذا مسیریابی در اینگونه فضاها،  توجه خاصی را می‌طلبد. در این مقاله تلاش شده است با توجه به مطالعات انجام شده و بررسی نظریات و پژوهش­های صو...

امروزه ارائه خدمات ناوبری توسط سازمانهای مختلفی صورت می پذیرد، اما اغلب خدمات ارائه شده دارای دو مشکل عمده، مشتمل بر عدم ارائه خدمات ناوبری در محیطهای درون/ برون ساختمانی بصورت پیوسته و عدم لحاظ نمودن علائق کاربران و شرایط آب و هوایی در خدمات ارائه شده می باشند. با وجود چنین مشکلاتی وجود یک سیستم ناوبری ترکیبی که قابلیت هدایت کاربران را در محیطهای درون/ برون ساختمانی بگونه ای پیوسته داشته باشد ...

ایجاد، نگهداری و توسعه شبکه حمل و نقل عمومی در کلانشهرها از مسائل مهم در مدیریت حمل و نقل شهری می باشد. در حمل و نقل عمومی استفاده بهینه و حداکثری از ظرفیت موجود، مورد توجه می باشد. مفاهیم و فناوری های سیستم اطلاعات مکانی بستر مناسبی برای مدیریت و بهینه سازی سرویس های حمل و نقل عمومی فراهم می کند. در سامانه حمل و نقل عمومی تقاضا محور ابتدا برای متقاضیان بر اساس مفاهیم سیستم اطلاعات مکانی به تشک...

مسیریابی چندگامی را می توان به عنوان یکی از اساسی ترین پروتکل های مورد نیاز برای برپایی یک شبکه اقتضایی سیار در نظر گرفت. طراحان این پروتکل ها، با فرض کانال بی سیم امن و بر مبنای همکاری کامل گره های مورد اعتماد در اجرای پروتکل های مورد نظر، تمام تلاش خود را برای ارتقای عملکرد آن ها در یافتن هرچه سریع تر بهترین مسیر بین مبدأ و مقصد ضمن نیاز به کمترین تعداد ممکن پیام های مسیریابی و استفاده از حدا...

یکی از اصلی ترین محدودیت ها در شبکه های حسگر بی سیم، انرژی حسگرها می باشد. انرژی حسگرها از باتری تامین می شود که شارژ مجدد یا جایگزینی آن در شبکه های حسگر مشکل می باشد. خوشه بندی یکی از روش های کاهش مصرف انرژی در این شبکه ها است. از طرف دیگر با توجه به استقرار هم-پوشانه نودهای حسگر در محیط شبکه، ارتباطات مبتنی بر آدرس در این شبکه ها مناسب نمی باشد و به جای آن مسیریابی داده محور که بر داده تمرکز...

با توجه به افزایش چشمگیر تعامل انسان و ربات، به نظر می رسد یکی از چالش های امروزی، مسأله مسیریابی عاری از تداخل ربات ها به صورت بلادرنگ و با تضمین ایمنی می باشد. تاکنون روش های متعددی برای مسیریابی ربات های متحرک و سری ارائه شده است که هر یک مزایا و معایب خود را دارند. با این حال مطالعات کمی بر روی مسیریابی ربات های موازی به ویژه در حضور موانع انجام گرفته است. در این مقاله روشی برای مسیریابی و ...