شبکه­های حسگر بیسیم دارای تعداد زیادی گره حسگر با انرژی محدود می­باشند که در یک منطقه محدود جغرافیایی پراکنده شده­اند. با توجه به محدودیت منابع در شبکه­های حسگر بیسیم، افزایش طول عمر این شبکه­ها با کاهش مصرف انرژی همواره مورد توجه است. انرژی گره­ها بیشتر برای ارسال اطلاعات به ایستگاه مرکزی مصرف می­شود. در مسیریابی پی­در­پی بر مبنای خوشه‌بندی، این مسئولیت بر عهده سرخوشه­ها است و این امر موجب افز...

رشد و گسترش روزافزون مدارهای دیجیتال باعث ایجاد نسل جدیدی از مدارهای فشرده شد که آنها را با نام fpga می شناسیم. این مدارهای فشرده این امکان را به ما می دادند که بتوانیم پیکربندی آنها را در خارج از کارخانه سازنده آن انجام دهیم. برای این کار نیاز به ابزارهای مخصوص داریم. این ابزارها این امکان را ایجاد می کنند که تمامی مراحل طراحی و پیاده سازی را از ابتدا تا انتها در خانه یا آزمایشگاه انجام دهیم. ...

لجستیک به‌دلیل داشتن فعالیت‌های حمل‌ونقلی نقش زیادی در تولید گازهای گل‌خانه‌یی دارد. از آنجایی که مسیریابی موجودی به‌دلیل پاسخگویی هم‌زمان به مسیریابی وسایل نقلیه و سطوح موجودی، نقش مهمی در کاهش هزینه‌های لجستیک دارد و از سویی دیگر در بسیاری از شرکت‌های توزیع، وسایل نقلیه اجاره‌یی هستند و به بازگشت به انبار پس از تخلیه نیاز نیست، در این مقاله مدلی برای مسئله‌ی مسیریابی موجودی با در نظر گرفتن کا...

با اینکه افراد نابینا، قشری از جامعه را تشکیل می‌دهند و تلاش‌های بسیاری برای مناسب‌سازی محیط‌های مختلف برای آنان صورت می‌گیرد، اما همچنان برای حضور در جامعه با مشکلات مختلفی روبه‌رو هستند. از آن جمله، می‌توان به مسیریابی آنان در ساختمان‌های عمومی اشاره کرد. در راستای حل این مساله، شناسایی عوامل موثر، بسیار مهم و ضروری می‌باشد. حال این سوال پیش می‌آید که: عوامل موثر در طراحی وسیله‌ای برای مسیریا...

بازارهای رقابتی تولیدکنندگان را به سوی کاهش هزینه های تولید به منظور کاهش قیمت محصولات می کشاند. امروزه تلاش های بسیاری در راستای کاهش هزینه تمام‎شده محصول صورت می گیرد. بخش قابل ملاحظه ای از هزینه ها، ناشی از تصمیماتی است که در سطوح مختلف مدیریتی اخذ می شود. با وجود تفاوت تصمیمات در سطوح مختلف، یکپارچه سازی آن ها می توان موجب کاهش قابل توجهی در هزینه ها شود. تصمیمات مکانیابی، مسیریابی و موجودی...

مس .له تولید کارگاهی (js) یکی از مسائل کلاسیک مطرح در تئوری زمانبندی است . رد این مساله ساخت هر قطعه (کار) مشتمل بر انجام تعدادی عملیات است که باید به ترتیب و بر اساس یک مسیر ساخت ثابت و یکتا انجام شود. این فرض با حضور ماشینهای چند منظوره نقض می شود زیرا در این صورت تعدادی از عملیاتهامی توانند توسط مجموعه ای از ماشینها انجام شوند بنابراین برای هر قطعه مسیرهای ساخت متعدد وجود دارد. این امر وجه ت...

در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

‏در دهه های اخیر‏، بسیاری از واحدهای تولیدی سعی کرده اند تا با مکان یابی مناسب انبارهای مورد نیاز و تعیین مسیر مناسب برای حمل و نقل محصولاتشان به این انبارها‏، هزینه هایشان را کاهش دهند. در مساله ی مکان یابی-مسیریابی تصمیم گیرنده باید همزمان با تعیین مکان انبارها‏، مسیرهای مناسبی برای وسایل نقلیه ای که این محصولات را جابه جا می کنند‏، تعیین کند.‎ در این پایان نامه ابتدا یک مدل ریاضی را برای مس...