یکی از روشهای حفاری به منظور دسترسی به منابع زیر زمینی نفتی و گازی حفاری انحرافی است، حفاری انحرافی و روش های طراحی آن را می توان به چندین دسته تقسیم نمود. در این پایان نامه، نرم افزاری طراحی و تولید می شود که توسط آن مسیر مناسب برای رسیدن به نقاط معین در مخزن محاسبه گردد که در نرم افزار در بخش خودکار با ارایه ی مدل های پیشنهادی این امر صورت می گیرد و سپس جواب حاصله را می توان با داده های واق...

در این پروژه حل عددی معادلات اویلر سه بعدی در ردیف پره های توربین در حالت گذر صوتی به همراه ترم چرخش با بکارگیری روش کنترل محدود "جیمسون " انجام شده است . از ویژگیهای این روش حجم کنترل، کاربرد آسان در به کارگیری آن روی هندسه های پیچیده بوده که به انتقال دستگاه مختصات نیازی نمی باشد. در این روش با انتگرال گیری از معادلات در هر کدام از خانه های شبکه، این معادلات به یک دستگاه معادلات دیفرانسیل معم...

لوله های انعطاف پذیر مدفون کاربردهای فراوانی در شبکه های انتقال آب و فاضلاب دارند و در این زمینه لوله های پلاستیکی روز بروز از کاربرد بیشتری برخوردار می گردند. تلاشهای فراوانی در جهت مطالعه رفتار کمانشی و تعیین بار بحرانی اینگونه لوله ها انجام گرفته است اما هنوز نیز ابهامات فراوانی در مورد رفتار آنها به خصوص زمانی که در خاک مدفون می گردند وجود دارد.

یکی از بهترین انواع سد خاکی و سنگریزه ای، سد سنگریزه ای با رویه بتنی(cfrd) می باشد. این سد در بین سال های 1960 تا 1970 میلادی در دنیا گسترش یافت. سد سنگریزه ای با رویه بتنی به دلایل دارا بودن ویژگی های خاص ازجمله دوره ساخت کوتاه تر، حجم خاکریزی کمتر، ضریب اطمینان بالا در برابر لغزش و مقاومت ذاتی در برابر بارگذاری لرزه ای مورد توجه قرارگرفته است. همچنین اگر در ساختگاهی، این گزینه مطرح شود، به طو...

به‌دست‌آوردن تغییرمکان‌های اطراف تونل، یکی از موضوعات مهم در تونل‌سازی است. در نوشتار حاضر، به کمک روش‌های تفاضل محدود و اجزاء محدود و همچنین داده‌های اندازه‌گیری‌شده به ارائه‌ی روابطی جدید برای مقایسه‌ی تغییرشکل تونل در حالت‌های دوبعدی و سه‌بعدی و برای توده‌سنگ‌های سالم و درزه‌دار پرداخته شده است، که نتایج متفاوت آنها قابل توجه است. با توجه به اینکه در بسیاری از تحلیل‌های عددی، مدل‌سازی دوبعدی...

این پژوهش عوامل تاثیرگذار بر باورپذیری انیمیشن های سه بعدی روایی را با تمرکز بر نقش واقع نمایی و پرفورمنس کاراکتر مورد بررسی قرار می دهد. هدف اصلی این مطالعه مرور نقادانه بر مؤلفه هایی است که بر واقع نمایی ادراکی یک اثر سه بعدی تاثیر می گذارند. منابع نوشتاری مراجعه شده در این مقاله که متشکل از تئوری های رسانه ی نوین و مقالات فنی گرافیک رایانه ای است، مبنای ارائه ی نموداری گرافیک...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

دستیابی به مدل سه بعدی واقعی و دقیق عوارض مصنوعی و دست ساز انسان یکی از موضوعات مورد علاقه متخصصان در زمینه های مختلف علم مهندسی و مدیریت می باشد. مدل سه بعدی شهری در کاربردهایی نظیر برنامه ریزی شهری، کارتوگرافی، معماری، برنامه ریزی، محیطی، سیستم های اطلاعات مکانی، توریسم، ارتباطات و غیره، مورد استفاده قرار می گیرد؛ از این رو به عنوان اطلاعات و ابزاری مهم در علوم مهندسی دارای اهمیت و کاربرد فرا...

یکی از متداول ترین تکنیک های اسکن سه بعدی اجسام و بازیابی مدل سه بعدی آن ها روش مثلث بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه گیری داده های عمق، یک دوربین c c d تصاویر را می گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می شود: ۱. پارامترهای مربوط به جسم و ...