زمان ‏بندی پروژه با محدودیت منابع (rcpsp)، از جمله مسائل بسیار معروف و مطرح در زمینه تحقیق در عملیات و مدیریت پروژه می ‏باشد. امروزه مدیریت هم ‏زمان چندپروژه در سازمان ‏ها امری رایج است. به طور معمول، پروژه ها در نقاط جغرافیایی مختلف با دسترسی به منابع مشترک اجرا می ‏شوند؛ بنابراین مدیران با مسائلی از جمله تخصیص منابع مشترک بین پروژه‏ ها و تصمیم ‏گیری در مورد زمان شروع و پایان فعالیت ‏ها مواجه ...

      در این مقاله، مسئلهمسیریابی وسیله ‌نقلیه چندانباری، با در نظرگرفتن مسیر بین انبارها بررسی می‌شودکه در آن وسایل ‌نقلیه می‌توانند در دپوهای میانی، بارگیری مجدد انجام دهند. وسایل‌نقلیهبا بار کامل، از دپوی مبدأ شروع به حرکت می‌کنند و مشتریان را تا پایان بار سرویسمی‌دهند. آنها سپس می‌توانند برای بارگیری مجدد به دپوی میانی عزیمت ‌کنند وسرانجام برای اتمام مسیر خود به دپوی مبدأ باز گردند. برای ای...

از مسائل مهم و کلیدی در بررسی فرسایش و پایداری رودخانه ها مسئله آغاز حرکت ذرات رسوبی می باشد. تولید رسوب رودخانه سبب کدورت آب، مشکلات مواد مغذی و آلودگی های آب، مدفون نمودن تأسیسات انحراف آب و همچنین پر شدن دریاچه های ذخیره آب می گردد. جریانی که سبب شروع حرکت ذره خواهد شد، جریان بحرانی نامیده می شود. آستانه حرکت اولیه ذرات رسوبی با چند روش مختلف بررسی می شود که مهم ترین آن ها عبارت اند از میانگ...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

پیامدهای فاجعهآمیز حوادث مربوط به حمل مواد خطرناک با توجه به رشد روزافزون حمل و نقل این مواد به منظور تامین نیاز صنایع مختلف، مطالعه در زمینه حمل مواد خطرناک و به کارگیری راهکارهای مناسب برای کاهش تلفات را ضروری میکند. ریسک حمل و نقل مواد خطرناک، یک معیار از میزان احتمال وقوع حوادث ناخواسته و میزان وخیم بودن پیامدهای وقوع آن است. هدف این پژوهش، ارزیابی مسیرهای حمل مواد خطرناک بر اساس ریسک آنها ...

پیامدهای فاجعه آمیز حوادث مربوط به حمل مواد خطرناک با توجه به رشد روزافزون حمل و نقل این مواد به منظور تأمین نیاز صنایع مختلف، مطالعه در زمینه حمل مواد خطرناک و بکارگیری راهکارهای مناسب برای کاهش تلفات را ضروری میکند. ریسک حمل و نقل مواد خطرناک، یک معیار از میزان احتمال وقوع حوادث ناخواسته و میزان وخیم بودن پیامدهای وقوع آن است. هدف این پژوهش، ارزیابی مسیرهای حمل مواد خطرناک بر اساس ریسک آنها ا...

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

ناپایداری دامنه‌ها و ریزشهای سنگی همواره از خطرات اصلی در مسیر جاده‌ها در مناطق کوهستانی بوده و جاده کرج- چالوس از این خطر مستثنی نیست. به منظور ارزیابی خطر سنگ‌ریزش در مسیر راهها، روشهای متعددی وجود دارد که در این تحقیق از روش محاسبه مخروط افت استفاده شده است. در این روش، متناسب با ابعاد هندسی و شیب دامنه، نحوه حرکت سنگ‌ریزش و میزان گسترش و پراکندگی آنها در طول دامنه و در نهایت تأثیری که روی م...

حکمرانی غیرقابل انکار مفاهیم سیستم تولید ناب بر دنیای تولیدوعملیات در چنددهه اخیر، شرکت های بسیاری را به پیاده سازی این مفاهیم برانگیخته است. اما عدم توجه به اولویت ها و نیز منابع محدود شرکت ها، بسیاری از آنها را در این مسیر با شکست مواجه ساخته است. هدف اصلی این مقاله، تدوین متدولوژی ای جهت تعیین مسیر حرکت نابی برای شرکت ها با استفاده از تعیین مهمترین عوامل موفقیت و بحرانی ترین عوامل شکست آنها ...