کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل‌کنندۀ زمان‌ـ‌پیوسته به کنترل‌کنندۀ زمان‌ـ-گسسته تبدیل می‌شود. ورودی کنترل زمان‌ـ‌گسسته مانند انواع سیستم‌های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه‌ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می‌باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...

تراشه های الکترونیکی کاشته شده در بدن در کاربردهای مختلفی مورد استفاده قرار میگیرند، از جمله برای فهم ساختار و عملکرد عصب ها، برای تولید پروتزهای چشمی که بینایی را به افراد نابینا برمی گرداند، برای تحریک اعصاب ماهیچه هایی که قدرت تحرک را از دست داده اند و ... از این تراشه ها استفاده می شود. مدارهای به کار رفته در این تراشه ها باید مصرف توان کم، اندازه کوچک و قابلیت اطمینان زیادی داشته باشند. ا...

در این مقاله به بررسی امواج خروشان در یک لیزر نیمه­­هادی تزریقی نوری توسط مدولاسیون مربعی پمپ پرداخته شده است. بدین منظور، معادلات نرخ لیزر به صورت عددی حل شده­اند و شدت میدان بر حسب زمان محاسبه و بررسی شده است. همچنین تغییرات امواج خروشان برحسب دامنه و بسامد مدولاسیون برای مقادیر مختلف جریان محاسبه شده و اثر آن بر روی این امواج بررسی شد. نتایج نشان می­دهد که با تغییر جریان، روند تغییر امواج خر...

مدولاسیون فرآیندی است که در آن یکی از پارامترهای موج حامل با فرکانس بالا، متناسب با تغییرات سیگنال اطلاعات با فرکانس پایین تر تغییر می یابد. واضح است که هنگام استفاده از سیگنال حامل در محدوده ی فرکانسهای نوری، پهنای باند قابل استفاده افزایش و اندازه ی المان ها کاهش می یابد. این امر باعث افزایش حجم انتقال اطلاعات در فیبر نوری یا دیگر ادوات انتقالی می گردد. نقش مدولاتور در این سیستم تحت تأثیر قرا...

پژوهش حاضر، از منظر فقهی به تشریح طهارت و پاکی خاک برای تیمم کردن بر آن می پردازد و حالات مختلف تیمم بر انواع خاک را بررسیده، و ادله فقهی مربوط به آن ها را بیان می کند. نویسنده ابتدا ازشرایط تیمم و حکم صحت و بطلان آن سخن رانده و صحت وضو با برف، صحت تیمم و عدم صحت آن به وسیله چیزهایی که از زمین خارج می شود و اختلاف نظر فقها در این زمینه را باز گفته، و تیمم به وسیله خاک با استناد به آیات قرآن، رو...

شبکه های الکتریکی موجود دارای مشکلاتی از قبیل عدم ارتباط دو طرفه، محدود بودن قابلیت کنترل، عدم بهره گیری و مدیریت مناسب منابع تولید انرژی پراکنده، و بی کفایتی استفاده از برق می باشند. این امر با توسعه روزافزون نیروگاه های سوخت فسیلی و همچنین ازیاد استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر از قبیل توربین های بادی و مزارع تولید انرژی خورشیدی که بنا به ماهیت آنها، عمدتا به صورت پراکنده ایجاد شده اند از اهم...

‏امروزه به دلیل گسترش و پیشرفت مخابرات بی سیم‏‎‏‏،‎‎‎ تقاضا برای ارسال با نرخ های بالا همراه با پوشش سراسری کاربران افزایش یافته است. برآورده کردن این تقاضاهای روز افزون مستلزم وجود منابع زیاد است که در عمل امکان پذیر نیست. از این رو تخصیص بهینه منابع محدود و در دسترس بین کاربران از اهمیت ویژه ای برخوردار است. منظور از تخصیص بهینه منابع‏ این است که منابع در دسترس به نحوی بین کاربران تقسیم گردد ...

امروزه تکنیکهای مدولاسیون پهنای پالس به طور وسیعی برای کنترل ولتاژ و جریان خروجی مبدلهای ac/dc به کار می روند. از میان این روشها، مدولاسیون بردار فضایی 1 (svm) به خاطر سادگی و خواص مطلوب آن در کنترل اینورترهای سه فاز به صورت دیجیتالی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. محدودیت این روش، پیچیده و زمان بر بودن محاسبات مورد نیاز برای اجرای آن به صورت زمان حقیقی است که ماکزیمم فرکانس سوییچینگ و در نتیج...

سنتز فرکانس به روش n کسری امکان سوئیچینگ سریع در سیستم‎های باند باریک را فراهم می‎سازد. همچنین محدودیتهای طراحی حلقه قفل‎فاز از جمله نویزفاز و نفوذ را کاهش می‎دهد. تقسیم‎کننده دو ضریبی به دلیل عملکرد متناوب، مشکل نفوذ کسری را در سنتزکننده‎های فرکانس n کسری بوجود می‎آورد. روشهای متعددی برای کاهش نفوذ کسری وجود دارد. از این میان مدولاسیون سیگما دلتا کاهش نفوذ کسری و همچنین تفکیک فرکانسی دلخواه را...

چکیده: در این تحقیق روش کنترل مستقیم گشتاور موتور القایی با مدولاسیون بردار فضایی(DTC-SVM) ارایه شده است. به دلیل مشخصه غیر خطی سیستم ، کنترل ‌کننده‌های کلاسیک، عملکرد خوبی در شرایط مختلف کاری ندارند. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات (PSO) برای تنظیم بهینه ضرایب کنترل‌ کنندهای کلاسیک تناسبی-انتگرال‌گیر PI شار و گشتاور استفاده شده است. هم چنین در ادامه با ثابت در نظر گرفتن ضرایب کنت...