در این مقاله دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...

نویز صوتی حاصل از موتورخانه یک کشتی می تواند باعث ایجاد مزاحمت و ناراحتی برای خدمه کشتی در حین استراحت یا کارگران درون موتورخانه باشد. هم چنین نویز حاصل می تواند عوارض و آسیب های فراوانی را برای خدمه و مسافران کشتی ایجاد کند. کنترل فعال نویز بر پایه ی تولیدیک سیگنال نویز دیگر از یک منبع ثانویه و تداخل آن با نویز تولید شده از منبع اصلی استوار است.در اینمقاله، قصد بر آن است که کنترل فعال نویز صوت...

به منظور بررسی تنوع ژنتیکی، 49 ژنوتیپ توتون برگزیده مؤسسه تحقیقات توتون گیلان شامل توتون های غربی با مبدأ جغرافیایی متفاوت، در مزرعه مؤسسه تحقیقات توتون گیلان (رشت) کشت گردیدند. آزمایش در قالب طرح لاتیس 7×7 با دو تکرار انجام گردید و در مجمو ع 12 صفت مورد ارزیابی قرار گرفت. تجزیه همبستگی صفات مورد بررسی نشان داد که عملکرد برگ سبز با تعداد برگ، طول برگ، عرض برگ، ضریب سطح برگ، ارتفاع بوته، دوره گل...

در این تحقیق، خواص سطحی مخلوط های دو جزئی از الکل های(بوتانول، پنتانول و هگزانول) با مایع یونی(1- بوتیل-3-متیل ایمیدازولیوم تیوسیانات) با استفاده از داده های کشش سطحی در محدوده دمایی 338-298 کلوین محاسبه شد. کشش سطحی و انحراف کشش سطحی از حالت ایده آل سیستم های بالا در محدوده کسر مولی کامل اجزاء با استفاده از مدل های تجربی و ترمودینامیکی مورد ارزیابی قرار گرفت. با استفاده از مدل های فو و همکاران...

عوامل مختلفی مانند جنس، ارتفاع، ضخامت، ملاحظات نصب و شکل رأس دیواره ها بر بازدهی دیواره های صوتی در کاهش نویز فرودگاه تأثیر دارند. هدف از این مقاله، بهبود تأثیر شکل رأس دیواره ها بر میزان کاهش نویز اطراف فرودگاه و یافتن بهبود یافته ترین شکل راس دیواره می باشد. برای بررسی کارایی دیواره صوتی، از روش المان مرزی استفاده شده است. بدین صورت که با استفاده از نرم افزارهای مدل سازی، دیواره های صوتی با ا...

در این مقاله، مدلی تئوری جهت بررسی مشخصه های پاسخ مدولاسیون، نویز شدت نسبی و نویز فاز لیزرهای نقطه کوانتمی با تزریق تونلی و طول موج 55/1 میکرومتر ارائه شده است. با استفاده از مدل سیگنال کوچک مبتنی بر معادلات نرخ حامل ها و فوتون ها، رفتار مدولاسیون و نویز این لیزرها شبیه سازی شده است. شبیه سازیها گویای آن است که پاسخ مدولاسیون لیزر نقطه کوانتمی، در ساختارهای با تونل زنی بهبود می یابد که این نتیج...

وجود اسپکل در تصاویر رادار امری اجتناب ناپذیر است. نویز اسپکل یک آشفتگی نقطه ای است که معمولا به عنوان نویز ضرب شونده در تصاویر تک پلاریزه مدل می شود. این نویز که وابسته به سیگنال است به دلیل نوسانات فاز سیگنال های بازگشتی امواج الکترومغناطیسی بوجود می آید که به صورت نقطه نقطه ظاهر می شود. حضور اسپکل، تفسیر و آنالیز تصویر را پیچیده تر می کند و باعث کاهش دسترسی به اطلاعات تصویر می شود لذا انتخاب...

تجزیه‏ی طیفی تصاویر ابرطیفی یکی از زمینه‏های تحقیقاتی مهم در سنجش از دور است. اخیرا استفاده‏ی مستقیم از کتابخانه‏های طیفی برای انجام تجزیه‏ی طیفی افزایش یافته‏است. در این روش‏ها که به تجزیه‏ی تُنُک موسومند، نیازی به استخراج مواد پایه و تعیین تعداد آن‏ها از قبل نیست. اما از آن‏جا که کتابخانه‏های طیفی حاوی طیف‏هایی هستند که همبستگی زیادی دارند، روش‏های تجزیه‏ی تُنُک ممکن است راه‏حل‏های نیمه بهینه‏ای ...

کانال‌های پوششی زمانبندی‌دار برای پنهان سازی و انتقال اطلاعات در پوشش شبکه‌های رایانه‌ای بکار می‌رود. استفاده از زمان بین بستک‌ها و ترتیب بستک‌ها، از فنون کدبندی اطلاعات در این کانال‌ها هستند. چندین کار تحقیقی برای ارزیابی ظرفیت و استحکام کانال‌های پوششی انجام‌گرفته که به روش اندازه‌گیری در محیط واقعی یا روش محاسباتی بوده‌اند. روش اندازه‌گیری در محیط واقعی، فاقد قابلیت تکرارپذیری آزمون است و رو...