در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

مدیریت دانش برای داشتن مدارس پویا بسیار مهم است. اعتماد اغلب به عنوان یک عامل مهم برای ایجاد مدیریت دانش مطرح شده است. این پژوهش ضمن واکاوی مفاهیم مدیریت دانش و اعتماد سازمانی معلمان در مدارس متوسطه، با هدف بررسی رابطه علّی بین ابعاد اعتماد سازمانی و مدیریت دانش معلمان مقطع متوسطه انجام گرفته است. روش پژوهش علّی همبستگی و جامعه آماری آن کلیه دبیران مقطع متوسطه استان خراسان رضوی (شهر گناباد) در سا...

هدف از انجام این پژوهش بررسی مفاهیم تشکیل دهنده ی مبحث ساختار اتم و کشف روابط بین این مفاهیم در قالب یک مدل ساختاری است. پژوهش حاضر از نوع پژوهش های بنیادی است و روش تحقیق همبستگی می باشد. جامعه آماری این تحقیق را دانش آموزان سال دوم دبیرستان در استان های مازندران، تهران و البرز که در سال تحصیلی 91-90 دررشته های علوم تجربی و ریاضی- فیزیک مشغول به تحصیل هستند، تشکیل می دهد.. ابزار گردآوری داده ه...

سرعت گسترش تکنولوژی و اینترنت و تغییر سیاست های رقابت پذیری شرکت ها، توجه بسیاری از آن ها را به این نکته معطوف کرد که چگونه در جهان فناوری و ارتباطات به سود آوری و باقی ماندن در دنیای تجارت الکترونیک بیندیشند. از آنجایی که مشتری اصلی ترین سرمایه ی هر شرکتی به حساب می آید و حفظ و نگهداری او باعث سودآوری بیشتر می گردد، ما را بر آن داشت تا در زمینه ی وفاداری الکترونیک گامی برداریم و با شناخت عوامل...

هدف از انجام این تحقیق معرفی مدلی برای ارزیابی دانش پنهان سازمانی می باشد. مدلی که مشخص کند هر یک از عوامل موثر به چه میزان با دانش پنهان سازمانی در ارتباط می باشند. همچنین نقاط قوت وضعف سازمان مورد مطالعه در زمینه دانش پنهان مشخص می شود. بدین منظور با استفاده از مدل معادله ساختاری، مدل مفهومی برای ارزیابی دانش پنهان سازمانی ساخته شده و به بررسی این مدل و اعتباربخشی آن پرداخته می شود. ارزیابی ن...

با توجه به هدف مقاله که طراحی الگوی پیاده سازی کارآمد نظام مدیریت عملکرد در سازمانهای خدماتی می باشد، ابتدا ابعاد مفهوم پیاده سازی نظام مدیریت عملکرد(با رویکرد سیستمی که در نوع خود اولین و جامع ترین تحقیق در موضوع مورد اشاره می باشد) از طریق مطالعات کتابخانه­ای، مصاحبه و تحلیل تم استخراج گردید. سپس با استفاده از روش دلفی و بهره گیری از نظرات خبرگان، اعتبارسنجی چارچوب اولیه انجام و نهایتا در قال...

امروزه فناوری اطلاعات علاوه بر تسهیل امور عملیاتی، نقشی استراتژیک در تحقق اهداف کسب و کار سازمان ها دارد به طوری که سازمان ها به منظور تحقق نقش استراتژیک فناوری اطلاعات، ملزم به تدوین برنامه استراتژیک فناوری اطلاعات هستند. بدین ترتیب برنامه ریزی استراتژیک فناوری اطلاعات نقشی حیاتی در ایجاد همراستایی بین کاربری های فناوری اطلاعات با استراتژی های کسب و کار سازمان دارد. تا کنون چارچوب های متفاوتی ...

در عصر حاضر، دو عنصر دانش و فناوری در سازمان ها اهمیت زیادی یافته اند. گاهی سازمان ها به علت آشفتگی اطلاعاتی به شکل غیرآگاهانه دانش و مهارت های خود را فراموش می کنند و گاهی برای چابکی بیشتر به فراموشی آگاهانه دانش ها و مهارت های خود رو آورده اند.  برخی از فراموشی ها برای سازمان مفید و برخی دیگر زیانبار بوده است. فناوری اطلاعات زمینه ای را فراهم آورده تا سازمان ها برای نگهداشت و فراموشی دانش ها ...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تأثیر سرمایه­فکری بر سرمایه ­اجتماعی با تأکید بر نقش میانجی مدیریت­دانش در مدیران انجام شده است. پژوهش حاضر از نظر هدف،کاربردی و از نظر نحوه گردآوری اطلاعات توصیفی و از نوع همبستگی و به طور مشخص مبتنی بر مدل معادلات ساختاری است. جامعه­آماری تحقیق شامل مدیران مقطع ابتدایی به تعداد 100 نفر بود. از این تعداد به عنوان نمونه 80 نفر با استفاده از نمونه­گیری تصادفی ساده انتخا...

الگوی صحیح مصرف، الگویی بهینه و پایدار در مصرف و استفاده از منابع می باشد که نه تنها موجب افزایش بهره وری می شود بلکه همچنین امکان عبور موفق یک جامعه از رکودهای احتمالی اقتصادی آینده را نیز باعث می شود. بهره وری می تواند بیشترین استفاده از کمترین امکانات و منابع در راه رسیدن به رشد و شکوفایی همه جانبه زندگی انسان باشد. هدف اصلی این تحقیق بررسی تأثیر عوامل مؤثر بر بهره وری کارکنان با توجه به نقش...