در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...

در این مقاله، یک الگوریتم استخراج ویژگیِ مبتنی بر سیستم شنوایی، بر اساس یک تبدیل زمانی- فرکانسی به نام تبدیل شنوایی (AT) و ضرایب کپسترال نرمالیزه شده توان(PNCC)، که یک ویژگی موفق در زمینه تشخیص گفتار و گوینده بوده است، پیشنهاد می­گردد. به طور معمول عملکرد مدل­های صوتی که توسط داده­های بدون نویز(تمیز) آموزش داده می­شوند، وقتی در شرایط نویزی مورد آزمایش قرار می­گیرند به طور فزاینده­ای کاهش می­یابد...

در این پژوهش کارایی شاخص‏های ماهواره‏ای و پارامترهای ژئومورفومتری در برآورد بار رسوبی با استفاده از مدل‏های مبتنی بر هوش مصنوعی و داده‏کاوی به چالش کشیده شده است. بدین منظور، نخست مدل‏ها به کمک پارامترهای ژئومورفومتری مستخرج از مدل رقومی ارتفاعی و شاخص‏های ماهواره‏ای بهینه‏سازی شد و نزدیک‏ترین داده‏های دبی و رسوب به زمان تصاویر ماهواره‏ای خروجی مدل درنظر گرفته شد. پس از اجرای الگوریتم‏ها، به وز...

 در تجزیه و تحلیل مسابقات فوتبال، تعیین دقیق موقعیت بازیکنها از موارد کلیدی است که اساس آنالیزهای بعدی نظیر ردیابی بازیکنها قرار می گیرد. استخراج مسیر بازیکنها، اطلاعات مفیدی جهت ارزیابی نقاط قوت و ضعف تیم و بازیکنها و تنظیم استراتژی تیمی کارا به منظور بهبود عملکرد تیم در اختیار سرمربی و متخصصین قرار می دهد. از آنجا که با حرکت دوربین، بیننده فریم های قبلی را از دست می دهد، با مرتبط سازی تصاویر ...

پراکنش مکانی پارامترهای نفوذ آب به خاک در پهنه­ای به وسعت 4000 هکتار از اراضی دشت کوار واقع در شرق شیراز بررسی شد. بدین منظور، نفوذ آب به خاک با استوانه­های دوگانه در 161 ایستگاه با شبکه‌بندی منظم 500×500 متر اندازه­گیری گردید. جرم ویژۀ ظاهری (BD)، مقدار رطوبت اولیه خاک، درصد شن، سیلت و رس خاک، مقدار کربن آلی، درصد اشباع خاک، EC و pH خاک نیز اندازه­گیری شدند. میان­یابی پارامترهای نفوذ، با روش­ه...

سابقه و هدف: فلزات سنگین یکی از مهمترین آلاینده‌های خاک می‌باشند. افزایش مقدار آن‌ها با توجه به پایداری آن‌ها در محیط زیست منجر به توجه محققان در دهه‌های اخیر شده است. از طرفی آلودگی خاک‌ها توسط فلزات سنگین که از خودروها تولید می‌شوند نیز یک مسئله زیست محیطی جدی می‌باشد. با توجه به اهمیت آلودگی خاک، بررسی امکان آلودگی خاک توسط خودروها گوناگون ضرورت پیدا می‌کند. ویژگی‌های توزیع مکانی آلودگی در خ...

این پژوهش در بخش‌‌های پاتم، نم‌‌خانه، گرازبن، چلیر و بهاربن جنگل خیرود نوشهر متعلق به دانشکدة منابع طبیعی دانشگاه تهران صورت گرفت. به این منظور در تیپ‌هایی که در آنها گونة راش غالب بود، به روش تصادفی- طبقه بندی 190 قطعة نمونه دایره‌ای به مساحت 1000 متر مربع پیاده و در هر یک از آنها تعداد پایه‌های راش با قطر بیشتر از 5/7 سانتی‌‌متر، ارتفاع از سطح دریا و درصد شیب اندازه‌گیری و ثبت شد. ...

طراحی و اجرای برنامه‌های حفاظت خاک نیازمند پهنه‌بندی دقیق و بهینه ویژگی‌های خاک است. از جمله عوامل بسیار موثر در پهنه‌بندی ویژگی‌های خاک، روش درون‌یابی کاربردی است. هدف از این پژوهش، ارزیابی کارایی شماری از روش‌های رایج درون‌یابی به منظور تخمین و پهنه‌بندی برخی ویژگی‌های کیفی خاک سطحی شامل درصد رس، هدایت الکتریکی، درصد کربنات کلسیم معادل و کربن‌آلی در اراضی زراعی منطقه نقده واقع در استان آذربای...

پراکنش مکانی پارامترهای نفوذ آب به خاک در پهنه­ای به وسعت 4000 هکتار از اراضی دشت کوار واقع در شرق شیراز بررسی شد. بدین منظور، نفوذ آب به خاک با استوانه­های دوگانه در 161 ایستگاه با شبکه بندی منظم 500×500 متر اندازه­گیری گردید. جرم ویژۀ ظاهری (bd)، مقدار رطوبت اولیه خاک، درصد شن، سیلت و رس خاک، مقدار کربن آلی، درصد اشباع خاک، ec و ph خاک نیز اندازه­گیری شدند. میان­یابی پارامترهای نفوذ، با روش­ه...