این تحقیق در ادامه تحقیقات صورت گرفته در زمینه طراحی بلوک انتقال مداری می باشد، هدف از آن بهینه کردن روش طراحی سیستمی بلوک انتقال مداری می باشد. جهت بهینه سازی از روشی موسوم به گرادیان نزولی (steepest descent) استفاده شده است، این روش دارای انعطاف پذیری بالا و سرعت مناسب می باشد پارامتر بهینه شده در این تحقیق کار کنترلی می باشد که اثر مستقیم بر روی مصرف سوخت دارد. همچنین جهت صحت سنجی نتایج بدست...

توسعه مواد خود ترمیم به عنوان نسل جدیدی از مواد هوشمند مستلزم کسب دانش و درک کافی در مورد ساختار این مواد و ارتباط بین ساختار و خواص آن ها در مقیاس های طولی و زمانی مختلف می باشد. در راستای پاسخگویی به این نیاز، پژوهش حاضر به مدل سازی و شبیه سازی نانوکامپوزیت های پلیمری خود ترمیم در مقیاس اتمی پرداخته است. این پژوهش در دو بخش اصلی صورت گرفته است؛ مدل سازی نانوکامپوزیت های خود ترمیم و شبیه سازی ...

در کار حاضر، مدلسازی ساختار اسپری و تشکیل مخلوط با استفاده از کد دینامیک سیالات محاسباتی fire بر روی موتور دیزلی man b&w l16/24 انجام گرفته است. همچنین تاثیر مدل های مختلف شکست اسپری سوخت wave، kh-rt و tab در پیش بینی نتایج عملکرد و آلایندگی، مورد بررسی قرار گرفته و دقت هرکدام از مدل ها در مقایسه با نتایج تجربی مشخص شده است. تطابق بسیار خوب نتایج بدست آمده با نتایج آزمایشگاهی بیانگر دقت بال...

در این پایان¬نامه مدلسازی و شبیه¬سازی آیروسروالاستیک و تحلیل پایداری موشک¬های انعطاف¬پذیر و صلب به روشی جامع که در آن معادلات حرکت موشک هم شامل متغیرهای الاستیک و هم شامل متغیرهای صلب حرکت می¬شود، انجام گردیده است. در این روش امکان انعطاف¬پذیر فرض کردن اجزاء مختلف موشک از قبیل بالک¬ها و بدنه، بطور جداگانه و همزمان، وجود دارد. جهت انجام شبیه¬سازی و تحلیل پایداری، معادلات حرکت کوپل غیرخطی یک موش...

در این مقاله مدل جدیدی برای شبیه سازی رآکتورهای بسترسیال شده بر مبنای روش تانک های سری ارایه شده است که  قابل استفاده در نرم افزارهای شبیه ساز فرایند است. در این مدل بسترسیال شده به تعدادی بخش برابر تقسیم می شود و هربخش شامل فاز حباب و فاز امولسیون است.  در هر بخش دو پدیده واکنش شیمیایی و انتقال جرم به صورت هم زمان رخ می دهد. فاز حباب بـا استفاده از رآکتور جریان قالبی و فاز امولسیون با استفاده ...

دیوار ترومب یا دیوار خورشیدی به عنوان یکی از روش های غیرفعال در گرمایش خورشیدی دسته بندی می شود. در این مقاله جریان هوای داخل محفظه دیوار ترومب توسط روش حجم محدود که از جمله روش های مرسوم دینامیک سیالات محاسباتی است، شبیه سازی شده است. در شبیه سازی ها از نرم افزار تجاری ansys fluent استفاده شده است. در ابتدا یک مدل مرجع معرفی شده و نتایج آن ارائه شده است سپس با استفاده از این مدل مرجع‏، پارامتر...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

برای ارزیابی اثربخشی استراتژیهای کاهش ترافیک، تحلیل اثرات کوتاه مدت پروژه های حمل ونقلی درون شهری پدید آورنده شوک در سیستم عرضه و تقاضای حمل و نقل ، لازم است که بتوان شرایط شبکه حمل ونقل درون شهری را به صورت دینامیک روز به روز مدل سازی نمود تا بتوان روند تغییرات جریان ترافیکی در کمان های شبکه حمل و نقل را در هر روز بعد از بروز شوک مربوطه پیش بینی و راه حلهای کارشناسی لازم را در صورت بروز هر گون...