در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

این مقاله سعی دارد رهیافت نظام ملی نوآوری را به عنوان چارچوب سیاست گذاری فناوری از طریق تاکید آن بر تعامل دو طرفه تکنولوژیک بن بنگاه ها و صنایع بزرگ، در مقابل نگاه نگاشت نهادی، تبیین کند. از یک طرف مقاله به دنبال نشان دادن این نکته است که مدل های خطی در اصل در جهان خارج وجود نداشته است، بلکه این مدل ها به فهم بشر در حوزه دانشگاهی باز می گردد، برای همین استفاده از این مدل ها با تاکید بر سودمندی ...

شکر به عنوان یکی از اقلام مصرفی در سبد خانوار، با توجه به وضعیت بحران اقتصادی جهان در سال های اخیر، دستخوش تغییراتی در مقوله تولید، صادرات و واردات در کشورهای مختلف جهان شده است و کارخانه های تولید قند و شکر موجود در ایران نیز از سال های قبل متاثر از تولید، عرضه، صادرات و واردات این محصول در سطح جهانی بوده و از این قاعده مستثنی نبوده اند. به منظور تعیین محصول تولیدی اراضی کشت و صنعت میرزا کوچک...

در این مقاله مدل برنامهریزی خطی احتمالی با هدف برنامهریزی ظرفیت انرژی برق و با توجه به محدودیتهای آن در بازه زمانی مورد مطالعه طراحی شده است. در این الگو برای دستیابی به ظرفیت، مکان و زمانبندی بهینه تجهیزات شبکه انرژی برق و همچنین مدیریت مصرف انرژی و افزایش رضایت مشترکین تلاش شده است. افق زمانی 10 ساله و متغیرهای غیرقطعی، تقاضای سالانه و میزان خاموشی مجاز تعیین شده است. نوآوری پژوهش توجه به روش...

موضوع این تحقیق بررسی تاثیر درآمدهای ارزی (نفتی و غیر نفتی) بر شاخص نقدی و قیمت بورس اوراق بهادار تهران طـی دوازده ساله 1377:1 الی 1388:1 می باشد. به همین منظور درآمد ارزی حاصل از صادرات مواد نفتی و غیر نفتی ،تولید ناخالص داخلی ،قیمت جهانی طلا ، سرمایه گذاری بخش خصوصی در بخش مسکن،شاخص قیمت و نقدی بورس اوراق بهادار در دوره قبل طی دوره مذکور استخراج و به صورت میانگین فصلی تنظیم و مورد مطالعه قرار...