هدف از انجام این پایان نامه تخمین پارامترهای سیستم تحریک و تنظیم کننده ولتاژ (avr) ژنراتور سنکرون میباشد. پارامترهای حاصل از تخمین، جهت مطالعات پایداری شبکه قدرت و انجام تحلیلهای مشابه، توسط نرم افزارهای ویژه مدلسازی و شبیه سازی سیستمهای قدرت استفاده میگردند. لزوم تخمین پارمترها از آنجا ناشی میشود که پارامترهای ارائه شده توسط سازندگان اجزای سیستمهای قدرت ، اغلب حاصل از انجام آزمایشهای خارج خط ب...

در این پایان نامه, مدل سازی و کنترل حرکت خیزش روبات چهار پا مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور مطالعه روبات های چهارپا از ویژگی های فیزیکی روبات سگ کوچک استفاده شده است. یک مدل پنج پیوندی با شش درجه آزادی و چهار بند گاه فعّال برای سامانه پیچیده زیر تحریک روبات چهارپا در حالت خیزش ارائه گردیده که پس از بدست آوردن معادلات پویشی آن, این مدل روباتی کنترل می گردد. نشان داده شده است که سامانه غیر خطی...

آسیب های موجود در ستون فقرات منجر به ایجاد وقفه در سیگنال های الکتریکی ارسالی از مغز به ماهیچه ها می شود. این آسیب ها انقباض ماهیچه را تحت تاثیر قرار می دهد و منجر می شود که فرد در زیر سطح ضایعه دچار از کار افتادگی شود. سیگنال تحریک الکتریکی کاربردی(fes) می تواند توانایی انقباض ماهیچه را بازیابی کند. fes با استفاده از الکترودها جریان الکتریکی را به عصب های پا ارسال می کند. این چنین سیگنالهای تح...

در این مقاله از مدل خط انتقال چند سیمه برای مکانیابی تخلیه جزئی (pd) در سیم پیچ ترانسفورماتورهای قدرت استفاده شد. پارامترهای مدل بطور دقیق با در نظر گرفتن مسائل عملی مطرح در طراحی ترانسفورماتور محاسبه شدند. به منظور کاهش پیچیدگی محاسباتی مدل دو روش مختلف بکار گرفته شد و بر اساس مقایسه بین توابع انتقال اندازه گیری شده و محاسبه شده سیم پیچ فشارقوی یک ترانسفورماتور 132kv/20kv و یک ترانسفورماتور نی...

امروزه در شهرهای بزرگ، مترو ها و تونل های شهری به عنوان یکی از کلیدی ترین و مهم ترین زیرساخت های شبکه حمل و نقل شهری به شمار می آیند. هر چه محیط شهری شلوغ تر و فضای سطحی محدودتر شده، نیاز به ایجاد سازه های زیر سطحی مانند تونل ها برای تامین این زیرساخت ها، بیشتر احساس می شود. با توجه به اینکه، پروژه های جدید تونل باید در زیر مناطق پر جمعیت شهری ساخته شوند، ساخت و اجرای این سیستم های زیرزمینی ممک...

در این مقاله یک مدل گذرا برای آند پیل¬های سوختی اکسید جامد ارائه شده است که علاوه بر عملکرد پایا و رفتار گذرای آنها، طیف امپدانس الکتروشیمیایی را نیز شبیه سازی می¬کند. مدل ارائه شده انتقال جرم را با فرآیند الکتروشیمیایی کوپل می¬کند. از معادلات بقای ناویر- استوکس و بقای اجزاء به صورت یک بعدی برای مدلسازی انتقال گاز در کانال آند استفاده شده و برای مدلسازی فرآیند الکتروشیمیایی از معادله خطی استفاد...

رساله حاضر عملکرد یک عملگر پلاسمایی تخلیه سد دی الکتریکی را مورد مطالعه قرار می دهد. این مطالعه به دو روش آزمایشگاهی و عددی انجام شده است. اثرات سیکل کاری و فرکانس تحریک روی سرعت تولید شده توسط عملگر پلاسمایی در محیط ساکن و گردابه های تولید شده توسط آن بررسی شده است. نتایج حاضر ایجاد گردابه هایی برابر با فرکانس تحریک موج ولتاژ ورودی به عملگرها را نشان می دهد. مشخصه های سرعت تولید شده توسط عملگر...

تحریک مکرر مغناطیسی فراجمجمه ای بر روی قشر پیش پیشانی رویکردی جدید در درمان بیماران مبتلا به افسردگی است. پاسخ به درمان rtms در بیماران مبتلا به افسردگی متفاوت است. شناخت پیش بینی کننده های پاسخ به درمان، نقش مهمی در درمان بیماران مبتلا به افسردگی به وسیله rtms دارد. هدف این مطالعه بررسی پیش بینی کننده های جمعیت شناختی و بالینی پاسخ به درمان rtms در بین بیماران مبتلا به افسردگی است. در یک مطالع...

مزیتهای غیرقابل انکار حمل ونقل ریلی در مقایسه با سایر گزین ههای حمل ونقل ، توسعه روزافزون خطوط ریلی جدید و همچنین بازسازی و بهسازی مسیرهای قدیمی در سراسر دنیا را به دنبال داشته است. یکی از مشکلات اجرا و بازسازی خطوط متکی بر بسترهای سست، عدم تأمین باربری لازم و ایجاد نشست قابل ملاحظه در خط می باشد. جهت حل عملی این مسأله در خطوط ریلی راه حل های متنوعی جهت بهسازی بستر به صورت مکانیکی و شیمیایی پیش...

خط مشی گذاری عمومی در یک فرآیند ساده شامل سه مرحله اصلی تدوین، اجرا و ارزیابی می گردد. در مسیر اجرای کامل خط مشی، عوامل بازدارنده و تنگناهای زیادی و جود دارند که شناسایی عمده ترین آنها به منظور کارآمدکردن اجرای خط مشی از اهداف اصلی این تحقیق می باشد. و از آنجایی که خط مشی گذاری عمومی ذاتاً یک حوز? پیچیده تلقی می گردد، طبق قانون ضرورت تنوع باید با آن به صورت پیچیده برخورد کرد. بنابراین می توان گف...