میکروکره های سیلیکایی بدلیل فاکتور کیفیت بالا و حجم مدی کوچک به عنوان ابزاری برای تقویت میدان مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، سیستم تقویت کننده ای شامل چند تشدیدگر کروی در ابعاد میکرومتر با استفاده از روش المان محدود توسط نرم افزارmultiphysics 3/5 comsol مورد بررسی قرار گرفته است. نور با انعکاس داخلی کلی درون این کره ها محبوس می شود و همواره مقداری از نور به صورت محو شونده خارج ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

جداشدگی در بتن های خودتراکم به دو صورت استاتیکی و دینامیکی رخ می دهد که احتمال دارد به شدت خواص بتن سخت شده را تحت تاًثیر قرار دهند. محققین تلاش زیادی را جهت ارزیابی جداشدگی در بتن های خودتراکم ارائه داده اند؛ لیکن هنوز توافق عمومی بر روی یک روش ساده و دقیق صورت نپذیرفته است. در پژوهش حاضر سعی شده است تا با ارائه یک روش بر مبنای اندازه گیری مقاومت الکتریکی بتن تازه در طول زمان کوتاهی به ارزیاب...

در این پژوهش، تأثیر افزودنی حباب­ساز با عیارهای مختلف سیمان بر ویژگی­های مقاومتی بتن تازه و سخت شده بررسی شده است. بدین­منظور 9 طرح اختلاط بتنی با نسبت آب به سیمان 45/0 و کاربرد 3 سطح عیار سیمان 300، 350 و 400 کیلوگرم بر متر مکعب، و 3 سطح حباب­ساز صفر، 01/0 و 03/0 درصد وزنی سیمان مصرفی، در نظر گرفته شد. آزمایش­های تعیین مجموع هوای بتن، چگالی و تعیین مقدار اسلامپ روی بتن تازه و آزمایش­های چگالی،...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

این تحقیق با هدف بررسی تغذیه خرچنگ شناگر آبی (portunus segnis) در آب های ساحلی چابهار به مدت مدت شش ماه از دی ماه 1393 تا خرداد ماه 1394 انجام شد. محتویات معده 263 نمونه خرچنگ (شامل 138 عدد نر و 125 عدد ماده) مورد بررسی قرار گرفت که، 145 عدد پر و 118 عدد خالی بودند. محتویات معده آنها شامل 2/48 % ماهی، 19 % سخت پوستان، 7/15 % نرم تنان، 8/8 % مواد مخلوط، 3/3 % علوفه دریایی و 5 % مواد غیر قابل شنا...

هدف از این پایان نامه مطالعه و بررسی چگونگی تغییر شکل، شکست و مدل سازی رفتار سیلان فولاد با ذرات سمنتیت کروی بوده است. بدین منظور سه ریزساختار متفاوت شامل فولاد با اندازه درشت، ریز و ترکیب دوگانه اندازه ذرات سمنتیت کروی، تولید و مورد بررسی قرار گرفته است. برای تولید این فولادها، از روش عملیات حرارتی و با اعمال تغییر در مدت زمان نگهداری در دمای کروی سازی استفاده شده است. به منظور تحلیل مکانیزم...

کلاژن و ترکیبات کلسیم فسفاتی، بویژه نانوهیدروکسی آپاتیت ترکیبات اصلی استخوان طبیعی هستند. در سنتز همزمان هیدروکسی آپاتیت در حضور کلاژن، ذرات کلسیم فسفات در امتداد فیبریل کلاژن رشد کرده؛ میکروساختار متفاوتی را ایجاد می کنند. از این رو تأثیر کلاژن بر ویژگی های میکروساختاری و فازی ذرات کلسیم فسفات، بررسی شد. با توجه به سنتز همزمان هیدروکسی آپاتیت در حضورکلاژن، کلرید کلسیم به عنوان منبع کلسیم  به م...

معادلات حالت به‏طور گسترده‏ای در شیمی و مهندسی شیمی به‏منظور پیش‏بینی خواص ترمودینامیکی و رفتار فازی سیالات پلیمری استفاده می‏شود. در این پایان‏نامه از یک معادله‏ حالت کاملاً اختلالی که در سال 2008 میلادی توسط فرخ پور و همکاران برای سیالات زنجیری سخت بر پایه‏ی نظریه‏ی اختلال ارائه شده است، برای محاسبه‏ی خواص ترمودینامیکی نظیر محاسبه‏ی ضریب تراکم‏پذیری و پیش‏بینی تعادلات فازی بخار- مایع و رسم منح...