مقدمه: به طور کلی تمام وسایل ماشینی (زمینی، هوایی و دریایی) که در صنعت ، کشاورزی و حمل و نقل به کار می روند، انسان را در معرض ارتعاش قرار می دهند. ارتعاشات ایجاد شده می توانند مخل آسایش و راحتی و موجب تقلیل کار مؤثر شوند و بر سلامتی و ایمنی افراد اثر بگذارند. قرار گرفتن بدن به مدت طولانی در معرض ارتعاشاتی با شدت بالاتر از آستانه مجاز، سبب بروز اختلالات فیزیولوژیک می شود. روش کار: نوع مطالعه توص...

چکیده سابقه و هدف: فرسایش خاک و اثرات مرتبط با آن یکی از مشکلات بزرگ زیست محیطی می باشد، که اثرات مخرب آن هم در درون منطقه و هم در بیرون منطقه قابل اغماض نیست. شناخت عوامل و فرآیندهای موثر بر فرسایش خاک در یک منطقه در ارائه راهکاری برای حفاظت خاک و محیط زیست سالم ضروری می باشد. تخریب خاکدانه یکی از فرآیندهای مهم در فرسایش پاشمانی می باشد که باعث جداسازی ذرات خاک و انتقال راحت تر این ذرات می شود...

جدایش پاشمانی و انتقال ذرات خاک به وسیلة اثر قطره های باران در خاک سطحی شروع روند فرسایش آبی محسوب می شود. این در حالی است که به تحلیل فرایندی و اثر عوامل مختلف روی آن کمتر توجه شده است. به همین منظور پژوهش حاضر با هدف تحلیل مقایسه ای اثر شیب و شدت باران بر مؤلفه های فرسایش ناشی از اثر قطره های باران (riie) در خاک لوم رسی شنی در مقیاس آزمایشگاهی برنامه ریزی شد. برای این کار، 81 آزمایش شبیه سازی...

در این پایان نامه مراحل مختلف طراحی و پیاده سازی شبیه ساز میکروکنترلر 8 بیتی 8051 از شرکت اینتل شرح داده شده است . این شبیه ساز اطلاعات برنامه را با خواندن فایل حاوی کد عملیاتی آن دریافت کرده و نتایج حاصل از اجرای آن را بر روی صفحه نمایشگر نشان می دهد. اجرای برنامه بصورت متوالی، تک - دستور، و نیز توقف اجرای متوالی دستورات و بازگشت به دستور قبل امکان پذیر است . در طول اجرای دستورات برنامه می توا...

عصب شناسان و دیگر دانشمندان مغز، برای انجام تحقیقات و فعالیت های درمانی خود همیشه به شبیه سازی و مدل سازی تصاویر مغزی و سیگنال های بدست آمده از دستگاه هایی چون الکتروانسفالوگرافی نیاز دارند. این داده ها دارای حجم و پیچیدگی بسیار بالایی می باشند، که در نتیجه فرایند شبیه سازی بسیار زمان بر خواهد بود. رسالت علم نروانفورماتیک، کمک به عصب شناسان و دانشمندان مغز و پزشکان مغز و اعصاب برای پردازش این ...

در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

چرخ های عکس العملی از جمله وسایل تبادل مومنتوم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. به منظور بالا بردن ضریب اطمینان عملکردی زیر سیستم پایداری و کنترل وضعیت در سامانه های فضایی که با استفاده از چرخ های عکس العملی کار می کنند معمول این است که عملگرهای این زیرسیستم ها بصورت گرم یا سرد رزرو می شوند. این روش معمولا باعث بالا رفتن وزن و درپی آ...