آلودگی هوا در شهر یکی از مهمترین مسائلی است که روی محیط زیست، سلامت جامعه، اقتصاد، مدیریت مناطق شهری و ... تاثیر می گذارد. شناسایی پارامترهای موثر بر آلودگی هوا از طریق کاوش الگوی هم–مکانی می تواند به حل معضل آلودگی هوا کمک نماید. الگوی هم–مکانی بیانگر زیر مجموعه ای از اشیای مکانی است که نمونه های آنها غالبا در یک همسایگی مکانی قرار می گیرند. مدل های موجود کاوش هم–مکانی بدلیل مشکلاتی همچون در ن...

شناسایی اشخاص مبتنی بر بیومتریکها به عنوان یک روش موثر برای شناسایی اتوماتیک با ضریب اطمینان بالا مد نظر قرار گرفته است. سیستمهای بیومتریک چندگانه تصاویر دریافتی از سنسورهای مختلف را ترکیب می نمایند و در مقابل سیستمهای بیومتریک تکی از میزان دقت و امنیت بیشتری برخوردار هستند. به همین منظور در این مقاله، ترکیبی از مشخصه های چهره، کف دست و گوش افراد را برای تصدیق هویت به کار بردیم. ویژگیهای استخرا...

در این رساله با معرفی کردن مفهوم (v,p)-اینوکسیتی در مورد مسائل چندهدفه ناهموار که لیپ شیتس موضعی باشند راه حلی برای یافتن جواب کارا ارائه نمودیم. به این صورت که با استفاده از دو شکل دوگان یعنی دوگان ولف و دوگان موند-ویر فرض های (v,p)-اینوکس نما و (v,p)-شبه اینوکسیتی را در مورد توابع هدف و قیدهای مسئله چندهدفه بررسی نمودیم و سپس با استفاده از نتایج حاصل از قضایای دوگان ضعیف و قوی جواب کارا در مس...

هدف اصلی این رساله بررسی وجود جواب برای معادله های بیضوی غیر موضعی زیرمی باشد: {?(-l_k u??(?j(x,u)+??k(x,u)) in ? ,&@ u=0 in ?? ,) ? (1) {?(?(-?)?^s u=f(x,u) in ? , @ u=0 in r^n ?? , )? (2)

در این پایان نامه موضوع ناوبری ربات سیار در محیطی با موانع نرم مورد بررسی قرار گرفته است. در سال‏های اخیر حرکت ربات‏های سیار در محیطهایی که عبور از آنها ممکن اما همراه با هزینه است، نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است، به خاطر اینکه به طور گسترده‏ای در رشته‏های گوناگون از قبیل اکتشافات فضایی، نظارت زیرآبی، صنایع نظامی، کاربردهای پزشکی، نجات، و غیره استفاده شده است. برای این کاربردها ناو...

به‌منظور مدل سازی فضایی یک متغیر ناحیه‌ای در یک منطقه یا سایت، ابزار‌های درون‌یابی و برآورد‌گرهای متفاوتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این پژوهش، روش درون‌یابی نوینی با استفاده از تعمیم شبکه تابع پایه شعاعی و با در نظر گرفتن مختصات و ساختار فضایی داده‌ها ارایه شده است. در این روش، به‌منظور درون‌یابی، ابتدا ساختار فضایی و ناهمسانگردی داده‌ها مورد بررسی قرار می‌گیرد و با رسم واریوگرام‌های جهتی، ...

باتوجه به اهمیت مقدار جریان خروجی از حوضه آبریز جهت مدیریت آب­های سطحی، فهم دقیق ارتباط بین مقدار رواناب با پارامترهای اقلیمی همچون بارش و دما و شناسائی موثرترین پارامتر در فرآیند مدل­سازی بسیار مهم می‌باشد. در این تحقیق پس از آزمون همگنی داده‌های بارش، دما و رواناب ماهانه حوضه آبریز ناورود، ابتدا براساس دو الگوریتم رلیف و همبستگی دو ترکیب مختلف از پارامترهای موثر در رواناب مورد توجه قرار گرفت....

یکی از مفاهیم نسبتا جدید در ادبیات شهرسازی ما در سالیان اخیر واژه واحد همسایگی ست. اهمیت این واحد از تقسیمات شهری از آن روست که می تواند شکل دهنده اجتماعات محلی در خود باشد و می توان گفت کوچکترین واحد تقسیمات محدوده های مسکونی شهری نیز به حساب می آید. از سوی دیگر اصطلاح محله در ادبیات بومی نیز معادل با این واژه به کار برده می شود. شهر بابل یکی از شهرهای تاریخی استان مازندران است که به دلیل موق...

پژوهش حاضر با هدف تحلیل تأثیر ویژگی های ترافیکی فضاهای باز مجموعه های مسکونی، بر میزان بروز فعالیت اجتماعی در آن ها انجام شده است. پیشینۀ پژوهش در طراحی محیط نشان می دهد که ویژگ یهای کالبدی فضاهای باز مسکونی و رفتارهای ترافیکی در آن م یتواند بر میزان مطلوبیت آن ها تأثیرگذار باشد و کیفیت زندگی اجتماعی سا کنین را تحت تأثیر قرار دهد. در این پژوهش، با استفاده از روش تحقیق پیمایشی، ارزیابی سا کنین د...

همسایگی بخش مهمی از فضای عمومی شهراست که فرصت ارتباط اجتماعی را برای ساکنین فراهم می آورد و از این جهت در تقویت انسجام شهر سهم مهمی دارد. تحلیل ثانویه داده های همسایگی بر روی 30 شبکه همسایگی در سه منطقه برگزیده شهرمشهد به روشنی نشان می دهد که انسجام رابطه ای شبکه همسایگی این شهر کمتر از حد متوسط و بیشتر نیز متکی بر پیوندهای ضعیف همسایگی است و انسجام ارزشی شبکه نیز از لحاظ شدت علائق ارتباطی و تع...