هدف از پژوهش حاضر شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر بر اجرای موفق سیستمهای برنامه ریزی منابع سازمان است. روش تحقیق حاضر نظری بوده است که با بکارگیری ابزار پرسشنامه و روش پیمایشی داده های مورد نیاز جمع آوری شده است. جامعه آماری این پژوهش، خبرگان و اساتید دانشگاه و مدیران عامل شرکتهای کاشی و سرامیک یزد می باشد و نتایج پژوهش نشان می دهد که این عواملشامل شاخصهای مدیریتی، فرهنگی، سازمانی، فنی-تکنولوژیک...

    ابلاغ را مأمور ابلاغ انجام می­دهد، اگرچه او تنها مجری ابلاغ نیست و مصداق مجری ابلاغ به لحاظ تنوع در شیوة ابلاغ متفاوت است. یکی از اقسام ابلاغ، به خود شخص (واقعی) است و دیگری ابلاغ به اقامتگاه (قانونی) که با نفوذ فناوری اطلاعات، دگرگون شده است. ابلاغ سنتی نیز با چالش­هایی مواجه است. رویکرد نظام­های حقوقی ایران و فرانسه با وجود همسانی، در ابلاغ الکترونیک متفاوت است. در ایران استفاده الزامی اس...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

دراین پایان نامه پس ازمعرفی رسته توابع جزئی ‎$p{set}$,‎ به مطالعه وجود ضرب‎,‎ معادلساز و عقب بر دراین رسته پرداخته ایم‎.‎ وجودضرب ومعادلساز دراین رسته را با بدست آوردن آنها ثابت نموده ایم‎.‎ همچنین عقب بر را در این رسته محاسبه نموده ایم‎.‎ نهایتا وجود حد را در این رسته نتیجه گرفته و این بدان معنی است که رسته توابع جزئی رسته کامل می باشد

این پایان نامه برای اولین بار در شهر یزد و در سال 1380 اجرا شد و نتایج کلی از آن بدست آمد که عبارت است از :1) میزان آگاهی مجریان طرح 83/14 از 20 بدست آمد که بر اساس سطح بندی این تحقیق متوسط می باشد. 2) بیشترین آگاهی مجریان طرح در باره بهداشت دهان و دندان و دندانپزشکی بوده که 2/81 دصد افراد آگاهی خوبی داشتند. 3) کمترین میزان اگاهی مجریان طرح مربوط به شناسنامه بهداشی دانش آمورزان بود که 7/38 درصد...

مهم ترین نقش زبان، برقراری ارتباط در روابط اجتماعی و میان فردی است. این امر در راستای قواعد کاربردشناختی زبان قرار دارد. توانایی  کاربرد این قواعد و اصول «توانش ارتباطی» نامیده می شود و نقش مهمی در کیفیت ارتباطات اجتماعی انسان ها از لحاظ تأثیر کنش ها و واکنش های آنها در اذهان و کنش های کلامی و غیرکلامی مخاطبان ایفا می کند. مهارت های ارتباطی دارای انواع کلامی و غیرکلامی و مؤلفه های بسیاری همچون:...

زمینه و هدف: اختلالات اندام های فوقانی یکی از شایع ترین آسیب های شغلی می باشد که به دنبال مواجهه طولانی مدّت با عوامل ارگونومیکی از جمله فعّالیّت های تکراری بروز می کنند. هدف مطالعه حاضر ارزیابی اختلالات اندام های فوقانی کارگران خطوط مونتاژ با استفاده از روش مجری ایمنی و بهداشت (hse) و بررسی همبستگی آن با احساس درد در یک شرکت کنترل گاز بوده است. مواد و روش ها: مطالعه حاضر از نوع مقطعی و تحلیلی می...

در برخی روایات، اقامه‌ حد سرچشمه برکاتی برای جامعه به شمار آمده است. روایاتی دیگر هم تعطیل حد را نکوهش کرده است. ظاهر این گونه روایات به نوبه خود وجهی قدسی به حدود بخشیده و سبب شده است تا فقیهان برای حراست از حدود هرگونه انعطاف در آن را روا ندانند. روایات مربوط به تعطیل حد همزمان دستمایه‌ برخی سخت‌گیری‌ها در اجرای کیفرهای حدی هم شده است. این پژوهش، با رویکردی تحلیلی- انتقادی تاکید می‌کند که مفه...