در این پایان نامه روش هایی جهت بهبود کارایی تطابق با استفاده از مثلثی سازی دلانی ارائه میشود. مثلث سازی دلانی حالت خاصی از مثلث سازی است که به علت ویژگی های خاصی که دارد برای تطابق اثرانگشت بسیار مناسب است. ویژگی مهم مثلث سازی دلانی این است که برای یک مجموعه نقطه یکتاست. اگر در صفحه تعداد مینوشیاها n باشد، تعداد مثلث های دلانی o(n)است که در مقایسه با مثلث سازی معمولیo(n^3 )بسیار کمتر است. اما م...

یکی از موضوعات مهم در علم فیزیک فهمیدن این مطلب است که مواد مرکب چه طور از عناصر ساده ساخته شده اند و چه طور به طرز شگفت انگیزی این سیستم های پیچیده، ساده و با قاعده عمل می کنند. در هسته ها اولین موضوع مورد اهمیت درست شدن هسته از نوکلئون ها (پرتون و نوترون) و همچنین بررسی بر همکنش های آنها در مکانیک کوانتومی و قوانین پایستگی فیزیکی است. دومین موضوع، تلاش برای دسته بندی کردن و دادن الگو های ساده...

در سال های اخیر توجه زیادی به طیف گراف ها شده است، زیرا طیف گراف ها نقش بسیار مهمی در شناختن ساختار گراف ایفا می کنند. به مجموعه مقادیر ویژه گراف، طیف گراف گفته می شود. این موضوع بخشی از نظریه جبری گراف ها محسوب می شود. از نظریه طیفی گراف ها، هم در شناخت ساختار گراف ها وهم در سایر علوم مانند شیمی، فیزیک، علوم مهندسی برق، عمران وکامپیوتر استفاده های فراوانی می شود. در این پایان نامه سعی شده است...

قضیه مورلی حاکی است که نقاط برخورد خطوط مجاور اضلاع تثلیث کننده سه زاویه داخلی هر مثلث تشکیل یک مثلث متساوی الاضلاع می دهند. این مساله ابتدا در سال 1899 توسط فرانک مورلی مطرح گردید و تاکنون اثباتهای متعددی برای آن ارائه شده است. در این مقاله راه حل زیبایی که توسط آلن کن برنده مدال فیلدز در سال1998 ارائه شده است، تشریح می گردد.

چالش اصلی در سنجنده‌های ستاره‌ای، معمولا در حالتی است که هیچ اطلاعاتی از وضعیت سنجنده وجود ندارد و الگوریتم‌های مورد استفاده در این حالت، باید نسبت به ستاره‌های اشتباه موجود در تصاویر پایدار باشد و بتوانند با سرعت نسبتا بالا و دقت کافی، وضعیت اولیه‌ی سکوی فضایی یا هوایی را تخمین بزنند. الگوریتم‌های پردازشی در این حالت شامل سه قسمت اصلی است: تعیین مرکز ستاره‌ها در تصویر اخذ شده، تشخیص الگو و شنا...

در این پژوهش ، هدف طراحی یک روبات ویژه مثلثی شکل با دو درجه آزادی جهت تعقیب مسیر است. در این راستا، روش کنترل فازی ، جهت کنترل موقعیت و کنترل سرعت این روبات جدید مورد مطالعه قرار گرفته است که برای بکارگیری آن جهت براده برداری از مسیرهای ناشناخته و مختلف مناسب تشخیص داده می شود. همچنین بررسی معادلات دینامیکی غیرخطی بدست آمده برای این روبات جدید، که برای نخستین بار صورت می گیرد ، نشان از استحکام ...

هدف این پژوهش هنجاریابی پرسش­نامه­ی مثلث شناختی (cti) در میان دانشجویان بود. این پرسش­نامه، شیوه­ی تفکر افراد افسرده را درباره­ی خود، دنیا و آینده می­سنجد. روش­کار: مطالعه­ی حاضر از نوع مقطعی­توصیفی بوده و برای اعتباریابی آن 412 دانشجوی دانشگاه فردوسی مشهد (157 نفر مرد و 255 نفر زن) در سال تحصیلی 89-1388 به روش نمونه­گیری خوشه­ای چند مرحله­ای انتخاب شدند. برای تحلیل داده­ها، از روش آلفای کرونبا...

تصاویر رقومی هوایی پهپاد دارای کاربردهای متنوعی در استخراج اطلاعات مکانی، تهیه و بازنگری نقشه می باشد. هدف تحقیق ارزیابی روشهای تصحیح هندسی تصاویر رقومی هوایی پهپاد شامل: مدلهای فیزیکی، پیاده سازی فرآیند کامل فتوگرامتری هوایی از مرحله کالیبراسیون آزمایشگاهی دوربین تا مثلث بندی و سرشکنی در چندین مرحله، تهیه ارتو فتو و نقشه های بزرگ مقیاس، همچنین پیاده سازی مدلهای تجربی (چند جمله های دوبعدی، تب...