در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...

در مدل سازی ریاضی و طراحی سامانه های هیدرولیک، تعیین دبی روغن عبوری از شیر های کنترل بر حسب ضریب تخلیه و سطح مقطع تنگنای ایجاد شده در آنها اهمیت ویژه ای دارد. با وجود آن که ضریب تخلیه به نوع جریان روغن عبوری از تنگنا وابسته است ولی معمولاً در شیر های هیدرولیک ثابت فرض می شود؛ به همین منظور در این مقاله، ضریب تخلیه ی تنگناهای ایجاد شده توسط اسپول و سه نوع پاپت متداول در شیر های هیدرولیکی به­صورت ...

سیکل تبرید اجکتوری، نسبت به سیکل تراکمی، دارای مزایایی چون قابلیت استفاده از منابع گرمایی با کیفیت پایین (مانند حرارت بازیافتی در فرایندهای صنعتی، انرژی خورشیدی)، کاهش انتشار آلاینده ها، نداشتن قسمت متحرک (به جز یک پمپ)، عمر طولانی، قابلیت اعتماد بالا، هزینه تعمیر و نگهداری کم، کاسته شدن صدا و ارتعاشات ناشی از حذف کمپرسور و صرفه جویی در مصرف انرژی الکتریکی، می باشد. اما ضریب عملکرد این سیستم پا...

شعر دیجیتال ترکیبی از ادبیات، تصویر، صوت و تکنولوژی است که توسط شاعرانی که تجربه با کامپیوتر را آغاز کرده بودند از اواخر سال 1950 شکل گرفت. در اثر این برخورد شعر و کامپیوتر، قبل از ظهور شبکه جهانی، تاریخی از ادبیات/ تکنولوژی شکل گرفت که بیانگر آرایه¬ای از شعر بود که به طور مستقیم تحت نفوذ، پردازش و دستکاری توسط کامپیوتر قرار گرفت. این رساله بنیان¬های شعر دیجیتال را در دهه¬های قبل از کامپیوتره...

یکی از اساسی ترین نیازهای بشر در عصر حاضر ، ارتباطات می باشد که با گسترش فناوری های مخابراتی هر روز ابعاد تازه تری به خود می گیرد به ویژه با گسترش رو به افزایش شبکه های کامپیوتری محلی و اینترنت و اقبال عمومی در استفاده از این شبکه ها نیاز به روشهای جدیدی برای ارسال انواع اطلاعات از جمله اطلاعات ویدئویی روی این شبکه ها کاملا حس می شد. طراحی ‏‎(moving picture expert group)mpeg-4‎‏ در آغاز به منظو...

پایه های موقعیت دهی نانو با سینماتیک موازی و دارای محرک پیزوالکتریک، به طور گسترده در ابزار های دقیق اندازه گیری، همچون میکروسکوپ پراب پویشی مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از عمده ترین نقص های این وسایل، حرکت کوپل شده بین محور های مختلف آنهاست، به این معنا که حرکت محور در یک جهت، در تداخل با حرکت محورهای دیگر قرار می گیرد و منجر به آشفتگی های نامطلوب می شود. در این پژوهش بررسی دینامیکی این سیس...

ماهیت شبکه سیار موردی، تغییرات ساختاری مداوم و عدم وابستگی گره ها به یک واحد مرکزی است. در این مقاله با استفاده از قوانین محاسبات پهنای باند مصرفی در قرارداد های چند پخشی سعی شده برای جلوگیری از کاهش تدریجی نرخ تحویل بسته ها، در زمانی که سرعت گره های شبکه در حال افزایش است، قرارداد سودمندی ارائه شود. قرارداد سودمند که با ایجاد تغییر در قرارداد مبنا تعبیه شده است، qb-odmrp نام گذاری شده تا بتوان...

ساختارهای مبتنی بر عامل محیط مناسبی برای آزمودن فرضیه های پیچیده، مدلسازی و شبیه سازی طرح های پویای اطلاعاتی می باشند. در حیطه علوم مکانی نیز گرایش به استفاده از عامل های خودمختار و معقول، به دلیل واقع گرایی بیشتر در مسائل، افزایش یافته است. در این تحقیق به برنامه ریزی و توزیع وظیفه میان موجودیت های متحرک در فضای جغرافیایی با رویکرد عامل-محور پرداخته می شود. در ابتدا نشان داده می شود که عامل ها...

همکاری بین ربات ها از یک سو باعث افزایش قابلیت سیستم های رباتیکی و تنوع کاربرد های آن شده و از سوی دیگر به دلیل ایجاد زنجیره های بسته، پیچیدگی های سینماتیکی، دینامیکی و کنترلی بیشتری را به این سیستم ها تحمیل می کند. در این تحقیق ضمن مروری بر سینماتیک، دینامیک و کنترل مجموعه ای از بازوهای همکار صفحه ای، مسأله طراحی مسیر بهینه (با اندیس های مختلف بهینه سازی) در دو فاز مجزای حرکتی قبل و بعد از اتص...

اهمیت جلوه های بصری دیجیتال در بیان تعاریف نوین سینمای جهان امروز، سبب شد تا مطالعه و بررسی علوم و فنون این تکنولوژی رو به رشد، به موضوعی جنجال برانگیز و مطرح در دنیا تبدیل شود. از این رو می توان گفت که جلوه های سینمایی به شکلی بارز، هنر و صنعت فیلمسازی را تحت سیطره خود قرار داده است و نظام تصویری نوینی را به وسیله ترکیبات هنرهای مختلف پایه گذاری کرده است که در این میان، هنر انیمیشن سهم به سزای...