بیش از یک قرن از ظهور خودروی برقی می گذرد. از ظهور این خودرو هنوز نیم قرن نگذشته بود که با شکست روبرو شد و بیش از نیم قرن از صحنه روزگار محو گردید. کاهش ذخایر نفتی و افزایش قیمت سوخت های فسیلی و به خصوص افزایش آلودگی هوای شهرها باعث شد که استفاده از انواع خودروهای جدید که از سوخت پاک استفاده می کنند مورد توجه قرار گیرد که خودروهای برقی و هیبریدی نیز دوباره مورد توجه قرار گرفته اند. تجربه ی گذش...

هدف ین پروژه پیاده سازی الگوریتم طیف گسترده با دنباله مستقیم و تبدیل این الگوریتم به صورت دیجیتال است . بطوریکه با تکنولوژی fpga قابل پیاده سازی باشد. در این پروژه مطالعه تکنولوژی fpga و نرم افزارهای مزبور نیز مدنظر می باشد. در این راستا ضمن مطالعه ساختارهای مختلف سیستم طیف گسترده با دنباله مستقیم و بررسی بخشهای مختلف آن شامل بلوک مولد کد شبه نویز، مدار سنکرون ساز اولیه و حلقه همزمانی ساختار جد...

این پایان نامه آنالیز و کنترل یک dfig که در سیستم نیروگاه بادی تحت شرایط نامتعادل و لتاژ شبکه قرار دارد را بیان می کند. سیستم dfig در قالب مرجع سنکرون مثبت مدل شده است. رفتار و عملکرد ژنراتور و مبدل سمت شبکه (gsc) تحت شرایط نامتعادل بوسیله ی تعریف مولفه های نوسانی توان در قالب مرجع سنکرون شرح داده شده است. این آنالیز امکان کنترل هر دو توان اکتیو و راکتیو تولیدی توسط روش کنترل مستقیم توان(dpc) ر...

در این پایان نامه به معرفی کنترل کننده تطبیقی جدیدی در سیستم های کنترل از راه دور با وجود تأخیر ثابت در کانال انتقال اطلاعات و با استفاده از تعریف مجدد ماتریس رگرسور و بردار تخمین پارامترها پرداخته ایم که نه تنها با وجود نامعینی های دینامیکی قادر به سنکرون سازی حالت است، بلکه در صورت وجود نامعینی در مقدار شتاب گرانش در طرف ربات پیرو نیز قادر به سنکرون سازی حالت رفتار ربات های پایه و پیرو خواهد ...

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

حضور گسترده تولیدات پراکنده (DG) در شبکه با بالا بردن سطح اتصال کوتاه، باعث از بین رفتن هماهنگی ادوات حفاظتی در سیستم توزیع می‌شود. با توجه به این‌که DGهای از نوع ماشین سنکرون (SMDGها) بیشترین مشکل را برای هماهنگی سیستم حفاظت (رله‌های اضافه جریان) ایجاد می‌کنند؛ در این مطالعه تخلیه میدان تحریک SMDGها، هنگام وقوع خطا پیشنهاد شده است. در این روش، مشارکت SMDGها در تغذیه جریان خطا، با کنترل جریان ت...

چکیده در سال های اخیر استفاده از ژنراتورهای سنکرون مغناطیس دایم با تعداد قطب زیاد در توربین¬های بادی افزایش یافته است. زیرا، با افزایش مناسب تعداد قطب ها، جعبه دنده در توربین بادی می تواند حذف شود که نتیجه آن افزایش بازده در سیستم توربین بادی می باشد. در این پروژه، اتصال یک توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دایم به شبکه مطالعه شده است به عنوان یکسوساز(مبدل سمت ژنراتور )، یک مبدل سه سطحی ب...

در این پایان نامه جهت کنترل سرعت موتور آهنربای دائم سنکرون مغناطیس داخلی (ipmsm) از کنترل کننده فازی در تکنیک کنترل برداری استفاده شده است. کنترل کننده های داخلی از نوع pi بوده که جریان موتور را تنظیم می کنند و از کنترل کننده فازی برای تنظیم سرعت در حلقه خارجی استفاده شده است. تنظیم کنترل کننده ها بر اساس سعی و خطا و همچنین با توجه به تجربه انجام گرفته است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خ...

پیشرفت سریع تکنولوژی در ریزپردازنده ها، منابع تغذیه آن ها را با چالش های بسیاری روبرو کرده است. با افزایش تقاضای جریان ریزپردازنده ها، توان مصرفی آن ها افزایش یافته که با کاهش ولتاژ تغذیه، می توان توان مصرفی ریزپردازنده را کاهش داد. بنابراین، ولتاژ پایین، جریان بالا و فرکانس بالا (برای رسیدن به حالت گذار بار سریع و همچنین چگالی توان بالا) چالش های پیش رو برای منابع تغذیه ریزپردازنده ها می باشند...

در سیستم های اتوماتیک، خطا باعث پیدایش عکس العمل های ناخواسته، کاهش بازدهی و کارایی و یا حتی از کار افتادن کلی سیستم می شود که این فرآیند ممکن است باعث ایجاد صدمات جدی به سیستم، پرسنل و یا محیط شود. با توجه به اهمیت عملکرد مداوم در بسیاری از سیستم ها، از قبیل خودرو برقی، هواپیما و همچنین فرآیندهای صنعتی مختلف، استفاده از روش های مقابله با خطا امری اجتناب ناپذیر می باشد. کنترل تحمل پذیری خطا، با...