با توسعه کاربرد بازوهای رباتیک در اجرای وظایف جابجایی اجسام، طراحی روش های گیرش مناسب اجسام در کارآیی و عملکرد ربات تاثیر مستقیم خواهد داشت و از این جهت مسئله یافتن مناسب ترین نقطه یا نقاط گرفتن جسم با توزیع جرمی همگن از اهمیت زیادی برخوردار است. به منظور یافتن نقطه یا نقاط مناسب ضمن بررسی تحلیلی، از روش های بهینه یابی نظیر روش ازدحام ذرات ، الگوریتم ژنتیک ، الگوریتم شبیه سازی حرارتی ، الگوریتم...

هدف این تحقیق بررسی اثر الگوی ترجیح جانبی چشم و دست، تکلیف و سطح مهارت بر عملکرد بازیکنان تنیس روی میز بود. بدین منظور 48 بازیکن تنیس روی میز ماهر و مبتدی (به ترتیب با سابقه بیش از 5 سال و کمتر از 2 سال) باشگاه های تهران با میانگین سن (3/08±) 23/85 در 4 گروه همسوی ماهر و مبتدی و دگرسوی ماهر و مبتدی به طور تصادفی خوشه ای انتخاب شدند. پرسشنامه دست برتری آنت و کارت سوراخ دار برای تعیین چشم و دست ب...

این مقاله، با پایه قراردادن تئوری استالپر- ساموئلسون و با به‎کارگیری داده‎های خرد در سطح خانوارها و با استفاده از روش‎های اقتصاد سنجی داده‎های پانل با متغیر وابستة محدودشدة توبیت، به بررسی تأثیر جهانی شدن، با معیار آزاد سازی تجاری و کاهش در تعرفه‎ها بر نابرابری دستمزدها در کشور ایران، می‎پردازد. نتایج برازش مدل با درنظر گرفتن نرخ تعرفه‎ها به‎عنوان شاخص آزاد سازی تجاری، نشان می‎دهد که کاهش در نر...

در این پژوهش انواعی از بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای با درجه آزادی اضافی مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا بازوهای مکانیکی ماهر موازی معرفی شده مشخصات و خصوصیات آنها بیان می شود و سپس مروری بر کارهای گذشته انجام می شود. در ادامه نحوه ی به دست آوردن فضای کاری و فضای کاری ماهر توضیح داده شده و فضای کاری و فضای کاری ماهر برای دو نوع از مکانیزم ها به دست آورده می شوند. سپس حالات تکین توضیح داده ...

هدف این تحقیق بررسی اثر دست برتری، سطح تبحر و پیچیدگی تکلیف بر عدم تقارن کارکردی در مهارت دریبل بازیکنان دختر بسکتبال بود. بدین منظور 60 بازیکن بسکتبال ماهر و مبتدی باشگاه های تهران (به ترتیب با سابقه بیش از 5 سال و کمتر از 2 سال) با میانگین سن 63/22 (95/2±) در 4 گروه راست دست ماهر و مبتدی و چپ دست ماهر و مبتدی به طور تصادفی خوشه ای انتخاب شدند. پرسشنامه دست برتری ادینبرگ برای تعیین دست برتر با...

زمینه و هدف: تأثیرات روانی- فیزیولوژیکی موسیقی در دهه اخیر به یک حوزه جذاب پژوهشی ورزشی تبدیل شده است، لذا هدف از پژوهش حاضر بررسی اثرگذاری موسیقی مهیج، آرام بخش و دلخواه بر ویژگی های خُلقی و دقت پرتاب ورزشکاران بسکتبالیست بود. مواد و روش ها: جامعه آماری این تحقیق نیمه تجربی را بازیکنان ماهر و نیمه ماهر تشکیل دادند. بدین منظور، 72 بسکتبالیست دختر (36 بازیکن ماهر و 36 بازیکن نیمه ماهر) به عنوان ن...

هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر دستورالعمل های آموزشی کانون توجه بیرونی و درونی در مراحل یادگیری مهارت دریبل فوتبال می باشد. دستورالعمل های آموزشی ، یکی از متغیر های موثر بر یادگیری مهارت هاست که معمولاً هنگام یادگیری یک مهارت حرکتی جدید، ارائه شده و اطلاعاتی را درباره جنبه های اولیه مهارت فراهم می آورند(2و1). دستور العمل ها می تواند به دو صورت به یاد گیرندگان داده شود دستورالعمل هایی که توجه را ب...

هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی تأثیر سطح مهارت الگو و تواتر بازخورد بر یادگیری تکلیف هدف‌گیری زنجیره‌ای ساده بود. بدین‌منظور، 48 دانشجوی دختر 19 تا 25 سال براساس نمرات زمان حرکت پیش‌آزمون در چهار گروه 12 نفری (الگوی ماهر با بازخورد 100 درصد، الگوی ماهر با بازخورد 50 درصد، الگوی مبتدی با بازخورد 100 درصد و الگوی مبتدی با بازخورد 50 درصد) جای گرفتند. پس از اجرای پیش‌آزمون، در مرحلة اکتساب...

چکیده هدف از پژوهش حاضر مقایسه راهبردهای جستجوی بینایی و فراوانی ندیدن ناشی از بیتوجهی ) ib ( در بازیکنان ماهر و مبتدی بسکتبال بود. شرکت کننده های این طرح دو عاملی بین گروهی 42 بازیکن دختر با 44 سال در دوگروه مبتدی )دانشجویان تربیت بدنی که واحد بسکتبال را گذرانده بودند( /9)±1/ میانگین سن ) 7 و ماهر )بازیکنان باشگاههای لیگ دسته اول بسکتبال دختران کشور( بودند که به صورت دردسترس انتخاب شدند. ...

هدف: در این مطالعه، اثر الگودهی ویدئویی فرد ماهر و خود الگودهی ویدئویی بر اکتساب یک مهارت ادراکی- حرکتی (پرتاب آزاد بسکتبال) در کودکان کم­توان ذهنی با هم مقایسه شده است. روش: شرکت­کنندگان، 16 نفر از کودکان کم­توان ذهنی مقطع ابتدایی بودند که پس از برگزاری پیش آزمون، در دو گروه الگودهی ویدئویی و خود الگودهی ویدئویی قرار گرفتند. گروه­های آزمایشی در 10 جلسه مداخله شرکت کردند. در ابتدای تمام جلسات، ...