خواص مکانیکی محصولات کشاورزی یکی از مهم ترین خواص مورد استفاده در طراحی فرایندها و ماشین‏های کشاورزی است. در این بین، نیروهای اعمالی و تغییر شکل مواد در اثر این نیروها جزء مهم ترین عمل و عکس‏العمل بین ماشین و محصول محسوب می‏شود. در این تحقیق خواص مکانیکی دانه نخود رقم آزاد در اثر آزمون‏های فشاری شبه استاتیک در سطوح مختلف رطوبتی مورد ارزیابی قرار گرفت. نیروی گسیختگی، انرژی گسیختگی، تغییر شکل در ...

نقشة کاربری اراضی یکی از فاکتور­های اساسی در مطالعات منابع طبیعی و مدیریت محیط زیست می­باشد. اغلب تهیة نقشة کاربری اراضی یک منطقه یکی از پر هزینه­ترین بخش­های پروژه­های زیست محیطی و منابع طبیعی است. داده­های ماهواره­ای یکی از سریع­ترین و کم هزینه­ترین روش­های در اختیار محققان جهت تهیة نقشة کاربری اراضی می­باشد. در سال­های اخیر محققان از روش­های مختلفی نقشه کاربری اراضی را با استفاده از این داده...

یافتن مدل دقیق ماشین سنکرون جهت پیشگویی رفتار آن همواره مورد توجه خاصی بوده است. تاکنون مدل های گوناگونی جهت بررسی اشباع ارائه شده که در اکثر آنها از همان مدل خطی استفاده می شود . در مورد اندازه گیری راکتانس سنکرون اشباع مغناطیسی دو محوری ماشین های سنکرون کارهای تحقیقاتی شایان توجهی انجام گرفته است. این نتایج نشان می دهد که راکتانس محور ‏‎q‎‏ یعنی ‏‎x*q‎‏ پارامتری موثر در اندازه گیری زاویه رتور...

امروزه، کاربرد تجهیزات حساس در برابر ارتعاشات ناخواسته زمینه¬ی آنها، وسعت پیدا کرده است. بنابراین مکانیزم¬های پایدارساز، نقش مهمی به جهت پایدار نمودن بستر تجهیزات، در برابر ارتعاشات ناخواسته، بر عهده دارند. در دو دهه¬ی اخیر، بررسی بازوهای مکانیک موازی به دلیل ویژگی¬هایی نظیر دقت، شتاب زیاد و قابلیت حمل بار در یک فضای کاری مناسب رو به افزایش است. در این تحقیق یک بازوی مکانیکی موازی 3-ups-s برا...

تحقیق حاضر به بررسی مسأله زمانبندی گروهی بر روی ماشین های موازی غیرمرتبط با محدودیت های دسترسی و زمان های آماده سازی وابسته به توالی می پردازد. در بیشتر مسائل زمانبندی معمولا فرض می شود ماشین ها در تمام دوره برنامه ریزی تولید در دسترس هستند، که همیشه واقعی نیست. اما در کاربردهای دنیای واقعی ماشین ها به دلایلی از قبیل خرابی های ناگهانی، تعمیرات پیشگیرانه، کارهای از قبل برنامه ریزی شده و کمبود مو...

الگوریتم های تکاملی یکی از پرکاربردترین الگوریتم ها در هوش مصنوعی و مسائل بهینه سازی هستند. به دلیل ماهیت ذاتی موازی این الگوریتم ها و همچنین جهت دستیابی به تسریع بیشتر، محققان توجه فراوانی به موازی سازی این الگوریتم ها برای استفاده از سیستم ها و هسته های بیشتر در دهه های اخیر نموده اند. در این راستا ابزارهای فراوانی برای موازی سازی این الگوریتم ها ارائه شده است که هر یک با نقاط قوت و ضعف، نیا...

نقشه کاربری اراضی یکی از فاکتور­های اساسی در مطالعات منابع طبیعی و مدیریت محیط زیست می­باشد. اغلب تهیه نقشه کاربری اراضی یک منطقه یکی از پر هزینه­ترین بخش­های پروژه­های زیست محیطی و منابع طبیعی است. داده­های ماهواره­ای یکی از سریع­ترین و کم هزینه­ترین روش­های در اختیار محققان جهت تهیه نقشه کاربری اراضی می­باشد. در سال­های اخیر محققان از روش­های مختلفی نقشه کاربری اراضی را با استفاده از این داده...

در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات facts جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شده است. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن می توان مقدار لحظه ای جبران در مر حله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرا ی سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...