هدف پژوهش حاضر مقایسه تأثیر روش های یادگیری مشارکتی و سخنرانی بر پیشرفت تحصیلی درس ریاضی دانش آموزان پسر پایه دوم ابتدایی، بود. طرح این پژوهش از نوع نیمه آزمایشی بود. جامعه آماری شامل دانش آموزان پسر پایه دوم ابتدایی ناحیه 2 شهر یزد در سال تحصیلی 92-1391 بود و نمونه شامل 32 نفر در قالب دو گروه به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. گروه آزمایش به مدت 3 ماه به شیوه مشارکتی و گروه کنترل به شیوه ...

ابتدا نمایشی از انتگرالهای لاپلاس دوگانه با عنوان انتگرالهای ملین-بارنس تکراری را معرفی می کنیم. در ادامه با استفاده از قضیه مانده، بسطهای مجانبی جدیدی برای انتگرالهایی به صورت انتگرالهای لاپلاس چند گانه بدست می آوریم. که تابع فاز f متعلق به رده بزرگی از توابع و g نوسانی است. f می تواند چند جمله ای و شامل نقطه منفرد منزوی در مبدا باشد.

در این پایان نامه آشکارسازی همزمان چند هدف راداری با پارامترهای نامعلوم مد نظر قرار گرفته است. پارامترهای مجهول عبارتند از: تعداد و مکان اهداف، دامنه، فاز و فرکانس داپلر سیگنال دریافتی در حالتی که اهداف دارای تموج آهسته هستند و بردار سیگنال بازگشتی زمانی که اهداف دارای تموج سریع می باشند. همچنین مشخصات آماری نویز و کلاتر نیز مجهول در نظر گزفته شده است. در این پایان نامه آشکارساز glr در نویز سفی...

چکیده: در بسیاری از روش های آماری فرض بر استقلال مشاهدات می باشد، که این امر کمک شایانی به تسهیل مبانی نظری می‏نماید، اما در عمل اغلب با داده هایی مواجه می شویم که فرض استقلال برای آنها برقرار نیست و به یکدیگر وابسته‏اند. داده‏های فضایی نوعی داده‏ وابسته هستند که وابستگی آنها برحسب فاصله فضایی بین موقعیت‏ داده‏ها برآورد و مدلسازی می‏شود. برای تحلیل داده‏های فضایی لازم است ساختار همبستگی آنها ...

چکیده: در این مقاله براورد پارامتر تنش و مقاومت R مبتنی بر دو نمونه‌ی مستقل سانسورشده‌ی تلفیقی پیش‌رونده‌ی نوع اول از دو جامعه‌ی نمایی با پارامترهای متفاوت بررسی شده است. براوردگر ماکسیمم درستنمایی و بازه‌ی اطمینان مجانبی برای R محاسبه شده است. همچنین براوردگر بیزی R تحت فرض توزیع‌های پیشینی گامای مستقل به‌دست آمده است. یک شبیه‌سازی مونت ‌کارلویی برای ارزیابی عملکرد براوردگر ماکسیمم درستنمایی، ...

برای برآورد مجهولات در یک مدل تابعی که در آن مشاهدات تابعی خطی از مجهولات می­باشند، استفاده از روش کمترین مربعات مرسوم است. بهترین برآورد خطی نااُریب (BLUE) وقتی حاصل می­شود که معکوس ماتریس کواریانس مشاهدات به عنوان ماتریس وزن در نظر گرفته شود. لذا داشتن برآوردی واقع گرایانه از دقت مشاهدات کاملا ضروری است. یکی از روش­های بدست آوردن دقت مشاهدات، استفاده از برآورد کمترین مربعات مولفه­های وریا...

یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی در زمینه سیستم های سوئیچینگ، پایدارسازی سیستم های سوئیچینگ خطی متشکل از تعدادی زیرسیستم ناپایدار می باشد. در این مقاله یک روش مبتنی بر حل نامعادلات خطی ماتریسی برای پایدارسازی مقاوم سیستم های سوئیچینگ خطی دارای نامعینی پارامتری ارائه می شود. ابتدا با فرض در دسترس بودن تمامی حالت های سیستم، ماتریس های بهره فیدبک حالت پایدارساز به نحوی طراحی می شود که سیستم سوئیچین...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

هدف پژوهش حاضر، بررسی اثربخشی آموزش مهارت های ارتباطی به شیوه گروهی بر میزان خودمتمایزسازی پسران نوجوان دبیرستانی شهر تهران بود. جامعه آماری مورد مطالعه، نوجوانان پسر دبیرستان های منطقه سه تهران بود که با استفاده از روش تصادفی، تعداد 30 دانش آموز انتخاب شدند و در دو گروه آزمایش (15 نفر) و گروه کنترل (15 دانش آموز) قرار گرفتند. گروه آزمایش به مدت سه ماه، تحت سیزده جلسه آموزش مهارت های ارتباطی به...

در این مقاله مساله وجود بهترین نقاط تقریب برای رده­ای از غیر خودنگاشت­ها که در شرایط غیرانبساطی خاصی صدق می­کنند مورد مطالعه قرار می­گیرد. بر این اساس یک نتیجه اصلی مربوط به مرجع [1] که بیان­گر وجود بهترین نقطه تقریب برای غیر خود نگاشت­های غیرانبساطی در فضاهای باناخ به­طور یکنواخت محدب می­باشد، بهبود و توسیع داده خواهد شد. همچنین مفهوم جدیدی تحت عنوان مرکز مجانبی نسبی برای یک زوج غیرتهی از مجمو...